技术总结
本发明涉及一种电机驱动器硬件自检方法和系统，在电机驱动器输出不同相位角度下的电压时，检测电机驱动器的输出电流。根据电压和输出电流，计算得到在对应相位角度下的电机线圈电阻。在各相位角度下的电机线圈电阻中存在超出预设允许范围的电机线圈电阻时，输出故障提示信息，以告知测试人员电机驱动器存在硬件故障。可在电机驱动器上电时或者启动电机前对电机驱动器进行检测检测，及时发现硬件故障，避免损坏电机驱动器所在系统中其他没有故障的器件，提高了故障检测及时性。
技术研发人员：周立功
受保护的技术使用者：广州周立功单片机科技有限公司
文档号码：201611055878
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.05.10