一种电动升降桌的初始高度识别方法与流程

文档序号:11152231阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动升降桌的初始高度识别方法,其特征在于,该电动升降桌上设有超声波测距器以及与超声波测距器相连的控制系统,所述的初始高度识别方法包括以下步骤:

步骤一,控制系统进入复位状态后,向超声波测距器发送请求指令;

步骤二,超声波测距器接收到请求指令后,向地面发射超声波,生成高度值,并将高度值反馈给控制系统;

步骤三,控制系统如果在设定时间内接收到超声波测距器的高度值反馈,则向超声波测距器发送检测指令;

步骤四,超声波测距器接收到检测指令后,生成多个高度测试值,并对高度测试值进行数值筛选,得到高度检测值;

步骤五,超声波测距器检测当前环境温度,并根据当前环境温度,对高度检测值进行温度补偿,得到初始高度值,并将初始高度值发送至控制系统;

步骤六,控制系统接收到初始高度值后,对电动升降桌的初始高度进行设置。

2.根据权利要求1所述的一种电动升降桌的初始高度识别方法,其特征在于,所述步骤四中的数值筛选方法包括以下步骤:

步骤S1:超声波测距器进行m次测试,每次测试向地面发射n次超声波,生成n个测试值;

步骤S2:超声波测距器在每次测试时,将n个测试值从小到大或者从大到小的顺序进行排列,滤除最大值和最小值,并将剩余的测试值求平均值,得到平均值X1、X2…Xm

步骤S3:超声波测距器将平均值X1、X2…Xm进行比较,取中间值作为高度检测值。

3.根据权利要求1所述的一种电动升降桌的初始高度识别方法,其特征在于,所述步骤四中的数值筛选方法包括以下步骤:

步骤S1:超声波测距器进行m次测试,生成m个测试值;

步骤S2:超声波测距器将m个测试值求平均值,得到高度检测值。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种电动升降桌的初始高度识别方法,其特征在于,在步骤二之后,还包括:

步骤七,控制系统如果在设定时间内没有接收到超声波测距器的高度值反馈,则控制电动升降桌运行至最低点或最高点;

步骤八,通过设置在电动升降桌上的传感器或者限位开关获取电动升降桌的位置信息,并将位置信息发送至控制系统;

步骤九,控制系统接收到位置信息后,对电动升降桌的初始高度进行设置。

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