1.一种数字舵系统频率响应特性的测试装置，其特征在于：包括旋转式角度传感器、信号调理电路、数据采集卡和测试模块，将测试模块与信号调理电路连接，通过测试模块的测试软件向信号调理电路发送频响测试指令，所述信号调理电路与数字舵系统连接，以向数字舵系统发送正弦波控制信号，数字舵系统与角度传感器连接，通过角度传感器将舵系统输出的数字信号转换为模拟电压，通过与角度传感器连接的数据采集卡同步采集数据，并将数据传输给工控机进行频率响应特性测试计算。
2.根据权利要求1所述的数字舵系统频率响应特性的测试装置，其特征在于：所述旋转式角度传感器输入为舵机的实时转角，输出为模拟电压，完成舵机转角的实时模拟反馈。
3.根据权利要求1所述的数字舵系统频率响应特性的测试装置，其特征在于：所述信号调理电路实现对数字舵系统的正弦波控制信号输入，实施过程为调理电路接收到上位机发出的频率响应测试命令后，将N≥8个完整周期的固定幅值和频率的正弦波信号在满足香浓采样定理的前提下离散化，并以一定周期通过通信接口下发到数字舵系统，而且电路在发出控制指令的同时向数据采集卡发送触发信号。
4.根据权利要求1所述的数字舵系统频率响应特性的测试装置，其特征在于：所述数据采集卡在接收到信号调理电路发出的触发指令后，能够以连续模式采集角度传感器的反馈信号。
5.根据权利要求1所述的数字舵系统频率响应特性的测试装置，其特征在于：所述测试模块运行测试软件，用以向信号调理电路发送“频率响应特性测试”指令，驱动数据采集卡并记录采集数据，并基于傅里叶变换算法实现幅频特性和相频特性的计算。
6.一种数字舵系统的频率响应特性测试方法，其特征在于，包括：
步骤1、将舵机输出轴与角度传感器输入轴通过工装进行机械连接；
步骤2、将数字舵系统的通信接口与权利要求1-4所述的测试装置的通信接口进行连接；
步骤3、由测试装置通过通信接口向数字舵系统发送固定幅值和频率的正弦波控制信号，测试装置同步采集旋转式角度传感器的输出信号，即舵机转动角度；
步骤4、数据采集完成后，测试装置中的上位机软件利用傅里叶变换方法完成舵系统幅频特性、相频特性的计算。