1.一种激光扫描测距设备，包括：
激光扫描装置：用以发射激光、接收激光；
数据处理装置：用以记录及处理激光扫描装置工作所得到的数据；
传动装置：用以实现激光扫描装置在水平面上360°旋转；
电源装置：为所述激光扫描测距设备提供电源；
其特征在于，
所述激光扫描装置包括激光发射器、激光接收器、第一凸透镜，所述激光接收器、激光发射器、第一凸透镜同轴设置，所述激光发射器发射出的激光照射到目标物反射回来后经过第一凸透镜的折射至激光接收器；所述第一凸透镜的外径大于激光发射器发射激光范围的外径；
所述激光接收器、激光发射器分别于数据处理装置电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光扫描测距设备，其特征在于，所述激光扫描装置还包括第二凸透镜，所述第二凸透镜与第一凸透镜同轴设置，所述激光发射器发射的激光穿过第二凸透镜照射到目标物，所述第二凸透镜的外径小于第一凸透镜的外径。
3.根据权利要求2所述的一种激光扫描测距设备，其特征在于，所述第一凸透镜沿轴线设有通孔，所述激光发射器设置在通孔的一端，所述第二凸透镜设置在通孔的另一端。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种激光扫描测距设备，其特征在于，所述激光扫描装置还包括用以过滤掉可见光的滤光片，所述滤光片与激光接收器分别位于第一凸透镜的两侧。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种激光扫描测距设备，其特征在于，所述数据处理装置包括第一通讯模块、第二通讯模块、核心背板，所述核心背板上设有控制器、激光接收器的驱动和信号放大电路，所述控制器与激光发射器电气连接，所述激光接收器通过激光接收器的驱动和信号放大电路与控制器电气连接，所述控制器向激光发射器发送脉冲信号使激光发射器发射脉冲激光；所述控制器与第一通讯模块电气连接，所述第一通讯模块与第二通讯模块无线通讯连接，所述第二通讯模块通过无线通讯或者有线通讯向外部接收数据。
6.根据权利要求5所述的一种激光扫描测距设备，其特征在于，所述传动装置包括固定平台、旋转平台、电机，所述固定平台与旋转平台通过轴承配合连接，所述电机包括电机转子磁极与电机定子，所述电机转子磁极安装在旋转平台上，所述电机定子安装在固定平台上且设置在电机转子磁极的外层，所述激光发射器和激光接收器的轴线与旋转平台的旋转轴相垂直，所述激光扫描装置安装在旋转平台上与旋转平台一同旋转。
7.根据权利要求6所述的一种激光扫描测距设备，其特征在于，所述电源装置为无线供电装置，包括在垂直于所述旋转轴的方向上内外嵌套的接收线圈和发射线圈，所述发射线圈与无线供电驱动电路连接，所述无线供电驱动电路将外接的直流电转换成交流电传输至发射线圈；所述接收线圈通过无线供电整流、稳压模块与控制器电气连接，所述接收线圈通过无线供电整流、稳压模块给第一通讯模块、核心背板上所有元器件供电。
8.根据权利要求7所述的一种激光扫描测距设备，其特征在于，还包括外壳，所述外壳包括顶盖、底盖，所述顶盖与底盖之间设置滤光片，所述滤光片构成壳体的侧面，所述滤光片呈圆筒状。
9.根据权利要求8所述的一种激光扫描测距设备，其特征在于，还包括编码器和编码齿，所述编码齿安装于顶盖上，所述编码齿通过轴承与旋转平台连接，所述编码器与控制器电气连接，籍由编码齿和编码器记录旋转平台的转动位置和圈数。
10.根据权利要求5所述的一种激光扫描测距设备，其特征在于，所述第一通讯模块与第二通讯模块之间通过光通讯、ZigBee、WiFi、Bluetooth中的任意一种通讯连接。