1.一种超声波焊接品质判断装置，其特征在于，包括：
传感部，提供传感器传达信息；以及
焊接品质判断部，求出焊接机输出能量(Eo)和传感器传达能量(Et)后，通过以下公式算出焊接吸收能量(Ew)，并利用上述焊接吸收能量(Ew)判断焊接品质不良与否，上述传感器传达能量(Et)是利用上述传感器传达信息求出的，
公式：Eo＝Et+Ew。
2.根据权利要求1所述的超声波焊接品质判断装置，其特征在于，当上述焊接吸收能量不足规定值时焊接品质判断部判断为未焊接，当上述焊接吸收能量超过规定值时焊接品质判断部判断为过度焊接。
3.根据权利要求1所述的超声波焊接品质判断装置，其特征在于，上述传感部为与铁砧相结合的加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的超声波焊接品质判断装置，其特征在于，上述传感部为激光位移传感器。
5.根据权利要求1所述的超声波焊接品质判断装置，其特征在于，上述传感部为涡电流传感器。
6.根据权利要求1所述的超声波焊接品质判断装置，其特征在于，上述焊接品质判断部利用向超声波焊接系统的控制器或振动子供给的电流和电压，来求出上述焊接机输出能量。
7.一种超声波焊接品质判断方法，其特征在于，包括：
测定焊接机输出能量(Eo)以及传感器传达能量(Et)的步骤；
利用上述焊接机输出能量(Eo)以及上述传感器传达能量(Et)，根据以下公式算出焊接吸收能量(Ew)的步骤，
公式：Eo＝Et+Ew；
利用上述焊接吸收能量(Ew)判断焊接品质的步骤。
8.根据权利要求7所述的判断超声波焊接品质方法，其特征在于，上述焊接品质判断结果判断为不良的情况下，控制焊接参数使得焊接品质成适当焊接。