1.一种轴向漏磁信号长度量化方法,其特征在于,该方法包括:
步骤1、漏磁信号长度特征提取;
步骤2、圆周信号特征提取及幅值特征提取;
步骤3、建立基于多参数的信号长度量化模型,其中,所述多参数包括上述漏磁信号长度特征、圆周信号特征及幅值特征;
步骤4、求解所述基于多参数的长度量化模型中的未知参数,从而得到最终的信号长度量化模型,利用该模型可以对轴向漏磁信号进行长度量化。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤1、漏磁信号长度特征提取,其具体实现步骤为:
1.1、微分长度特征提取
设漏磁信号表示为S(x),计算其微分信号S'(x)
设微分信号S'(x)最大值与最小值横轴坐标之差Ld为微分长度特征;
1.2、固定阈值特征提取
以漏磁信号S(x)的最大值乘以比例系数ρ作为阈值T,则由阈值T截取的轴向长度Lt为长度特征;
1.3、长度特征融合
设融合系数为τ,则最终的漏磁信号长度特征为Fl
Fl=τ*Ld+(1-τ)*Lt,τ∈[0,1] (2)。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤2、圆周信号特征提取及幅值特征提取,其具体实现步骤为:
2.1、圆周信号特征提取
设漏磁信号周向跨度信号为C(x),则圆周特征Fc计算如下
其中Max(x)和Min(x)分别是最大值、最小值函数。
2.2、幅值特征提取
设漏磁信号S(x)波峰波谷差值为幅值特征Fa
Fa=Max[S(x)]-Min[S(x)] (4)
其中Max(x)和Min(x)分别是最大值、最小值函数。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤3、建立基于多参数的信号长度量化模型,其具体实现步骤如下:
3.1、根据缺陷内外属性,设计长度量化模型如下所示
其中,in表示是内缺陷,ou表示是外缺陷,ai,bi为待求解参数,x,y,z参数分别表示长度特征、圆周信号特征和幅值特征,可由样本数据获取。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述步骤4、求解所述基于多参数的长度量化模型中的未知参数,其中内缺陷参数求解的具体实现步骤如下:
4.1、计算特征值,建立多元参数方程
任意漏磁信号样本i,缺陷长度真值为Li,根据公式(1)~(4)分别计算与任意漏磁信号样本i对应的长度特征Fli、圆周信号特征Fci和幅值特征Fai,缺陷长度估计值表示如下:
4.2、最小二乘求解未知参数:
建立误差函数H
其中,n为样本数;
求解方程组获得未知参数aj:
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述步骤4、求解所述基于多参数的长度量化模型中的未知参数,其外缺陷参数的求解方法与内缺陷参数求解的方法相同。