一种径向关节轴承跑合装置的制作方法

本发明涉及空间活动部件应用技术领域，具体涉及一种径向关节轴承跑合装置。

背景技术：

固体润滑径向关节轴承广泛应用于星载机构，为了保证星载机构的功能实现与寿命，适应空间高低温及辐照环境，并对光学系统不产生污染，通常使用的径向关节轴承须采用固体润滑方式进行润滑处理。固体润滑处理后的关节轴承在使用初期会产生较多的磨屑，目前的使用方式是关节轴承装机后随整机进行跑合，待机构运行平稳后再分解机构进行磨屑清理。这种跑合方式费时费力，而采用将关节轴承先跑合使其进入平稳运行期，并在跑合过程中可剔除存在隐患的关节轴承，然后再将各项性能指标合格的关节轴承装机。固体润滑关节轴承跑合机构可对关节轴承进行初期预跑合，优选性能指标合格轴承，对于传统的装机后跑合及验证轴承性能方式而言，能够降低成本、节省时间以及保证整机性能都具有重要的意义。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种径向关节轴承跑合装置。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种径向关节轴承跑合装置，包括轴承座盖板，在所述轴承座盖板中设置有轴承座，待跑合径向关节轴承设置在轴承座内，还包括连杆轴，所述连杆轴一端与所述待跑合径向关节轴承的内套圈连接，另一端铰接连杆轴座，所述连杆轴与所述轴承座盖板非垂直设置，所述连杆轴座在驱动装置驱动下进行环形运动。

进一步地，所述驱动装置包括驱动齿轮以及驱动齿轮转动的动力机构，所述驱动齿轮与所述轴承盖板平行设置，所述连杆轴座设置在所述驱动齿轮的端面上。

进一步地，所述动力机构包括驱动电机以及与驱动电机同轴设置的中心齿轮，所述中心齿轮与所述驱动齿轮啮合。

进一步地，所述连杆轴座在所述驱动齿轮的端面上径向移动。

进一步地，在所述轴承座盖板上设置有多个轴承座，每个轴承座内均设置有一个待跑合径向关节轴承。

进一步地，所述连杆轴、所述连杆轴座与所述驱动装置的数量与所述待跑合径向关节轴承的数量一一对应。

进一步地，在所述轴承座上方，设置有轴承座压盖。

进一步地，还包括支撑架，所述轴承座盖板、驱动装置均设置在支撑架上。

进一步地，在所述支撑架下方，设置有调整螺栓。

进一步地，所述径向关节轴承包括固体润滑径向关节轴承和油脂润滑径向关节轴承。

本发明的有益效果是：

本发明所公开的一种径向关节轴承跑合装置，结构设计合理，可以同时对多个径向关节轴承进行跑合操作，跑合后的径向关节轴承可以直接用于整机机构的安装，同时在关节轴承跑合过程中可发现存在隐患的关节轴承，避免了未经跑合的关节轴承装机跑合后再进行机构分解所带来的风险；通过调整连杆轴在垂直方向上的角度，可满足不同摆动角度关节轴承的跑合。本发明所述的固体润滑径向关节轴承跑合装置，结构简单、拆装方便、易于加工制造。

附图说明

图1为本发明所公开的一种径向关节轴承跑合装置整体结构示意图；

图2为本发明所公开的一种径向关节轴承跑合装置中驱动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明具体实施方式进行详细说明。

如图1所示，一种径向关节轴承跑合装置，包括支撑架1，在支撑架1上方设置有轴承座盖板2，在支架1下方设置有下支撑盘12，轴承座盖板2与下支撑盘12平行设置。

在所述轴承座盖板2中设置有轴承座4，在所述轴承座4上方，设置有轴承座压盖5，轴承座压盖5与轴承座4一一对应。轴承座盖板2上分布多个待跑合径向关节轴承4的轴承座4及轴承座压盖5，其数量与下支撑盘12上的驱动齿轮14数量相对应。在本实施例中，装置可以同时对5个径向关节轴承进行跑合，因此，在轴承座盖板2中均匀设置有5个轴承座4，在每个轴承座4中，均设置有待跑合径向关节轴承6。

还包括连杆轴7，连杆轴7与待跑合径向关节轴承6一一对应，连杆轴7一端与所述待跑合径向关节轴承6的内套圈连接，另一端铰接连杆轴座8，所述连杆轴7与所述轴承座盖板5非垂直设置，即连杆轴7与垂直方向均呈一定夹角，所述连杆轴座8在驱动装置驱动下进行环形运动。根据待跑合径向关节轴承6的需求，轴承座盖板2上的轴承座4和连杆轴7可更换。对于不同尺寸的待跑合径向关节轴承6，可通过更换轴端安装尺寸与待跑合径向关节轴承6的内径尺寸相适应的连杆轴7，同时可通过更换安装在轴承座盖板2上相应尺寸的轴承座4及轴承座压盖5来实现更换。

所述驱动装置为齿轮传动副9，齿轮传动副9包括设置在中心与驱动电机3同轴连接并由驱动电机3驱动转动的中心齿轮15，以及均匀设置在中心齿轮15周围的与中心齿轮15相互啮合的5个驱动齿轮14。驱动齿轮14与待跑合径向关节轴承6一一对应。中心齿轮15、驱动齿轮14均设置在下支撑盘12上，并与所述轴承盖板2平行设置，所述连杆轴座8设置在所述驱动齿轮14的端面上，并能够在所述驱动齿轮14的端面上径向移动。通过调整安装在齿轮传动副9上的连杆轴座8在驱动齿轮14径向方向上的位置，以此来调整连杆轴7与垂直方向上的夹角，满足待跑合径向关节轴承6的摆动倾角要求。驱动电机3的安装位置不局限于装置上部，可根据具体情况安装在装置中间或底部。通过控制驱动电机3的转速来控制待跑合径向关节轴承6的跑合转速。

具体的，在下支撑盘12上，与中心齿轮15、驱动齿轮14一一对应设置有齿轮支撑轴承10，中心齿轮15与驱动齿轮14通过齿轮支撑轴承10固定在所述下支撑盘12上，在齿轮支撑轴承10下方设置有齿轮支撑轴承盖11。

在所述下支撑盘12下方，设置有调整螺栓13。调整螺栓13为多个，通过调整调整螺栓13来调整整个装置水平。

待跑合径向关节轴承6安装在上盖板2的轴承座4中，通过调整安装连杆轴座8在驱动齿轮14端面径向方向的位置来调整连杆轴7的角度，由此可以调整安装在连杆轴7端待跑合径向关节轴承6的内外套圈偏斜角度，实现待跑合径向关节轴承6在不同偏斜角度下的跑合；驱动电机3带动传动齿轮副9转动，并将转动通过连杆轴7带动待跑合径向关节轴承6运转，最终实现关节轴承的跑合。

进一步地，所述待跑合径向关节轴承6包括固体润滑径向关节轴承和油脂润滑径向关节轴承。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。