1.回转式执行机构传动效率测试设备，包括驱动电机、第一扭矩传感器、执行机构联轴器，驱动电机的输出端与第一扭矩传感器的一端连接，第一扭矩传感器的另一端与执行机构联轴器连接，其特征在于，还包括工作台、主轴、第二扭矩传感器、具有中心孔的车用摩擦盘、对车用摩擦盘进行制动的浮动式卡钳以及供压站，主轴的一端可转动地连接在工作台上，主轴的另一端与第二扭矩传感器的一端连接，第二扭矩传感器的另一端设有滑动式连轴机构，第二扭矩传感器固定在工作台上，所述车用摩擦盘套在主轴上后与主轴固定连接，浮动式卡钳与供压站连接。
2.根据权利要求1所述的回转式执行机构传动效率测试设备，其特征在于：还包括滑轨、电机工作台、滑移台、第一直线驱动器，滑轨固定在电机工作台上，滑移台滑动配合在滑轨上，所述驱动电机以及第一扭矩传感器分别与滑移台固定连接，第一直线驱动器与滑移台固定连接。
3.根据权利要求1所述的回转式执行机构传动效率测试设备，其特征在于：所述工作台设有轴承座，在轴承座上安装有第一轴承，所述主轴插入到第一轴承中与第一轴承固定。
4.根据权利要求3所述的回转式执行机构传动效率测试设备，其特征在于：所述主轴的周面上设有第一轴肩，主轴通过该第一轴肩与第一轴承过盈配合。
5.根据权利要求1所述的回转式执行机构传动效率测试设备，其特征在于：滑动式连轴机构包括直线驱动器、安装板、第二轴承、第一连轴套，直线驱动器的一端与工作台固定连接，直线驱动器的另一端与安装板固定连接，安装板上设有通孔，第二轴承固定在安装板上的通孔中，第一连轴套的一端通过键与第二扭矩传感器周向固定，且第一连轴套与第二扭矩传感器在轴向形成滑动配合，第一连轴套的另一端穿过第二轴承并与第二轴承紧固。
6.根据权利要求5所述的回转式执行机构传动效率测试设备，其特征在于：滑动式连轴机构还包括第二连轴套，第二连轴套的一端与扭矩传感器的输入端固定连接，第二连轴套的周面上设有键槽。
7.根据权利要求1所述的回转式执行机构传动效率测试设备，其特征在于：所述车用摩擦盘的中心孔的孔壁面上设有台阶，所述主轴上设有第二轴肩，该第二轴肩通过螺钉与台阶紧固。
8.根据权利要求1所述的回转式执行机构传动效率测试设备，其特征在于：所述供压站为液压站或气压站。