专利名称：螺纹传动机构以及设有该机构的拍摄设备移动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于传动技术领域，涉及一种螺纹传动机构以及设有这种螺纹传动 机构的拍摄设备移动装置。
背景技术：
目前在把螺杆的旋转运动转变为螺母及其所带动滑动座的直线运动的螺纹 传动机构设计中，螺母与滑动座固定连接，这时要求①螺杆的轴线必须达到 一定的直线度要求；②在装配时，螺杆的轴线与固定在滑动座中的螺母的轴线
之间必须达到一定的同轴度要求。然而属于细长件的螺杆在保管、运输与使用 过程中很容易发生弯曲变形。因此螺母与滑动座固定连接的螺纹传动机构存在 加工难度大、装配难度大的问题，发生弯曲变形的螺杆在固定于滑动座上的螺 母中难以转动，使螺纹传动机构无法顺畅运行。
此外，目前的拍摄设备移动装置无法实现将拍摄设备安装在注塑机上方并 能对拍摄设备进行水平方向与竖直方向的位置调节。在对注塑成型可视化模具 内的注塑成型过程进行观察拍摄时，由于注塑机的前、后安全门将注塑模具挡 住，只有注塑机上方的空间是敞开的，因此拍摄设备只有从注塑机上方才能在 不妨碍注塑机正常运行的情况下靠近注塑模具。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种螺纹传动机构，使螺纹传动机构在螺 杆存在弯曲变形时仍能顺畅运行。本发明要解决的另一个技术问题是提供一种 用于拍摄设备特别是用于注塑成型拍摄设备的移动装置，能够将拍摄设备安装在注塑机上方并能对拍摄设备进行水平方向与竖直方向的位置调节。
本发明的技术方案是对于把螺杆的转动转变为螺母及其所带动滑动座的 移动的螺纹传动机构，螺母与滑动座嵌合，螺母嵌入滑动座的槽中，或滑动座 嵌入螺母的槽中，螺母是六角螺母或四角螺母，螺母与滑动座在平行于螺杆轴 线的方向上紧密配合，螺母与滑动座之间在垂直于螺杆轴线的方向上存在间隙， 允许螺母相对于滑动座在垂直于螺杆轴线的方向上滑动与进行0° 10°的周向 摆动。
拍摄设备移动装置包括水平移动部件和竖直移动部件，上述的螺纹传动机 构放置在拍摄设备移动装置的水平移动部件里。
拍摄设备移动装置的水平移动部件包括螺杆、螺母、滑动座、水平移动台 与两个圆柱状的水平导轨。螺杆的轴向位置受到限定，因此螺杆只能转动。滑 动座与水平移动台固定连接，水平移动台沿水平导轨移动。
拍摄设备移动装置的竖直移动部件包括固定螺套、竖直螺杆、竖直旋钮、 推力轴承、升降座、悬臂与两个圆柱状的竖直导轨。固定螺套与竖直导轨固定 连接于水平移动台上，固定螺套与竖直螺杆配合，竖直螺杆在固定螺套中转动 与轴向移动，竖直螺杆与竖直旋钮固定连接，竖直旋钮上方放置推力轴承，推 力轴承上方放置升降座，悬臂嵌入升降座的上表面的槽中，悬臂沿竖直导轨移 动。
本发明的效果和益处是以简单的结构措施实现当螺杆存在弯曲变形时螺 纹传动机构仍能顺畅运行；实现将拍摄设备安装在注塑机上方并能对拍摄设备 进行水平方向与竖直方向的位置调节。
图1是本发明所述的螺纹传动机构的主视图。图2是本发明所述的螺纹传动机构的俯视图。
图3是本发明所述的拍摄设备移动装置的结构示意图。
图中1螺杆；2螺母；3滑动座；4高度方向的间隙；5宽度方向的间 隙；6水平旋钮；7水平支座；8水平移动台；9水平导轨；10固定螺套；11 竖直螺杆；12竖直旋钮；13推力轴承；14升降座；15悬臂；16竖直导套； 17竖直导轨。
具体实施例方式
以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施方式
。
如图1所示，与螺杆1配合的螺母2是六角螺母或四角螺母，螺母2与滑 动座3在高度方向上具有间隙4，螺母2与滑动座3在宽度方向上具有间隙5， 间隙5允许螺母2进行0° 10°的周向摆动。
如图2所示，螺母2与滑动座3在螺杆轴向上紧密配合，螺母2在螺杆轴 向上的移动带动滑动座3随其移动。
当螺杆1的轴向移动受到限制、滑动座3的转动受到限制时，螺杆1的转 动通过螺母2转变为滑动座3的移动，即使当螺杆1存在弯曲变形时螺纹传动 机构仍能顺畅运行，并在装配时降低对螺杆1与滑动座3之间位置精度的要求。
如图3所示，拍摄设备移动装置的水平移动部件具有如上所述的螺纹传动 机构。水平旋钮6与螺杆1固定连接，转动水平旋钮6将带动螺杆1转动。螺 杆1的轴向位置受到水平支座7的限定，因此不能发生轴向移动。螺母2与滑 动座3嵌合，螺母2与滑动座3在平行于螺杆轴线的方向上紧密配合，螺母2 与滑动座3之间在垂直于螺杆轴线的方向上存在间隙，允许螺母2相对于滑动 座3在垂直于螺杆轴线的方向上滑动与进行0。 10。的周向摆动以适应螺杆1的 轴线位置的变化。滑动座3与水平移动台8固定连接，水平移动台8只能在个圆柱状的水平导轨9上移动。因此，螺杆1的转动通过螺母2转化为滑动座3 及水平移动台8沿着水平导轨9的移动。
如图3所示，拍摄设备移动装置的竖直移动部件安装在水平移动台8上。 固定螺套10与两个圆柱状的竖直导轨17固定连接于水平移动台8上。竖直螺 杆11与竖直旋钮12固定连接，转动竖直旋钮12将带动竖直螺杆11在固定螺 套10中转动并升降。竖直旋钮12上方放置推力轴承13，推力轴承13上方放置 升降座14，使升降座14只随着竖直螺杆11发生升降而不发生转动。悬臂15嵌 入升降座14的上表面的槽中。与两个圆柱状的竖直导轨相配合的两个竖直导套 16嵌入悬臂15的侧表面的槽中。当调节悬臂15在两个竖直导套16之间的位置 时，松开悬臂15与两个竖直导套16之间的连接螺钉，在升降座14的槽中移动 悬臂15至所需位置后，旋紧悬臂15与两个竖直导套16之间的连接螺钉，使悬 臂15相对于竖直导轨17只能进行升降运动。
权利要求
1.螺纹传动机构，包括螺杆(1)、螺母(2)和滑动座(3)，其特征在于螺母(2)与滑动座(3)嵌合，螺母(2)嵌入滑动座(3)的槽中，或滑动座(3)嵌入螺母(2)的槽中，螺母(2)是六角螺母或四角螺母，螺母(2)与滑动座(3)在平行于螺杆(1)轴线的方向上紧密配合，螺母(2)与滑动座(3)之间在垂直于螺杆(1)轴线的方向上存在间隙(4)与间隙(5)，螺母(2)相对于滑动座(3)在垂直于螺杆(1)轴线的方向上滑动与进行0°～10°的周向摆动。
2. 拍摄设备移动装置，包括水平移动部件和竖直移动部件，其特征在于a) 如权利要求1所述的螺纹传动机构放置在水平移动部件里，水平移动部 件包括螺杆(1)、螺母(2)、滑动座(3)、水平移动台(8)与两个圆柱 状的水平导轨(9)，滑动座(3)与水平移动台(8)固定连接，水平移 动台(8)沿水平导轨(9)移动；b) 竖直移动部件包括固定螺套(10)、竖直螺杆(11)、竖直旋钮(12)、推 力轴承(13)、升降座(14)、悬臂(15)与两个圆柱状的竖直导轨(17)， 固定螺套(10)与竖直导轨(17)固定连接于水平移动台(8)上，固定 螺套(10)与竖直螺杆(11)配合，竖直螺杆(11)在固定螺套(10) 中转动与轴向移动，竖直螺杆(11)与竖直旋钮(12)固定连接，竖直 旋钮(12)上方放置推力轴承(13)，推力轴承(13)上方放置升降座(14)， 悬臂(15)嵌入升降座(14)的上表面的槽中，悬臂(15)沿竖直导轨(17)移动。
全文摘要
一种螺纹传动机构以及设有该机构的拍摄设备移动装置，属于传动技术领域。其特征是所述的螺纹传动机构包括螺杆(1)、螺母(2)和滑动座(3)，由螺杆(1)的转动通过螺母(2)带动滑动座(3)移动，螺母(2)与滑动座(3)嵌合，螺母(2)与滑动座(3)在平行于螺杆(1)轴线的方向上紧密配合，螺母(2)与滑动座(3)之间在垂直于螺杆(1)轴线的方向上存在间隙(4)与间隙(5)，螺母(2)相对于滑动座(3)在垂直于螺杆(1)轴线的方向上滑动与进行0°～10°的周向摆动。本发明的效果和益处是当螺杆(1)发生弯曲变形时螺纹传动机构仍能顺畅运行，降低螺纹传动机构的制造难度。
文档编号F16H25/20GK101625022SQ20091001279
公开日2010年1月13日 申请日期2009年7月27日 优先权日2009年7月27日
发明者莹 刘, 亮 周, 宋满仓, 王敏杰, 祝铁丽 申请人:大连理工大学