一种T形接头角焊缝中缺陷的空间定位方法自动判别方法与流程

技术特征：

1.一种T形接头角焊缝中缺陷的空间定位方法自动判别方法，其特征在于：包括以下步骤

1）对T形接头焊件进行左右旋转，并获得该焊件左右旋转的X射线检测图像；

2）在步骤1）所得的左右图像中，选用射线穿透焊件最薄处为定位特征点；

3）借助两幅图像各部分之间的几何关系可建立缺陷深度和偏移量计算的数学模型；

其中，缺陷深度计算的数学模型如下：

，

缺陷偏移量计算的数学模型如下：

，

式中 ：d为缺陷到翼板表面的距离，即缺陷深度，单位为mm，

d_l为焊件右转时缺陷中心点到射线穿透焊件最薄处的投影距离，单位为mm，

d_r为焊件左转时缺陷中心点到射线穿透焊件最薄处的投影距离，单位为mm，

W为垂直板宽度，单位为mm，

为水平板厚度，单位为mm，

x为缺陷偏离垂直板中心线的距离，单位为mm；

K为角焊缝焊角尺寸；

4）当x>0时缺陷位于垂直板中心线的右侧；当x=0时缺陷位于垂直板中心线上；当x<0时缺陷位于垂直板中心线的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种T形接头角焊缝中缺陷的空间定位方法自动判别方法，其特征在于：在具体步骤3）中，在缺陷偏移量计算的数学模型公式中，垂直板的宽度W、水平板的厚度、角焊缝的焊角尺寸K通过同一固定的T形接头测量，并为固定值。

3.根据权利要求1所述的一种T形接头角焊缝中缺陷的空间定位方法自动判别方法，其特征在于：在具体步骤3）中，d_l和d_r两个投影距离通过对焊件左右旋转后获得的X射线检测图像进行缺陷分割和缺陷细化获得。

4.根据权利要求3所述的一种T形接头角焊缝中缺陷的空间定位方法自动判别方法，其特征在于，缺陷分割和缺陷细化的方法为：把分割后的缺陷从周围四个方向不断向内缩减，直至获得缺陷的中心点的方法成为缺陷细化。