1.一种绝缘测试方法，其特征在于，包括：
当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；
依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；
当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值，包括：
控制电源模块向所述高压系统回路中发送预设格式的方波信号；
获取所述方波信号在样本电阻两端产生的采样电压；
依据所述采样电压，计算当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当确定所述高压部件存在绝缘故障时，判断所述高压部件是否为动力系统高压部件；
当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的标准电阻值且大于等于预设的第一界限值时，发送第一控制信息至整车控制器，以触发所述整车控制器降低所述高压部件的功率输出和向仪表发出第一提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第一界限值且大于等于预设的第二界限值时，发送第二控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器停止所述高压部件的功率输出和向仪表发出第二提示信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第二界限值时，发送第三控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第三提示信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述高压部件为非动力系统高压部件时，发送第四控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第四提示信息。
7.一种主控制器，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；
第一计算单元，用于依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；
第一确定单元，用于当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。
8.根据权利要求7所述的主控制器，其特征在于，所述第一获取单元包括：
第一控制子单元，用于控制电源模块向所述高压系统回路中发送预设格式的方波信号；
第一获取子单元，用于获取所述方波信号在样本电阻两端产生的采样电压；
第一计算子单元，用于依据所述采样电压，计算当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值。
9.根据权利要求7所述的主控制器，其特征在于，还包括第一控制单元，其中，所述第一控制单元包括：
第一判断子单元，用于当确定所述高压部件存在绝缘故障时，判断所述高压部件是否为动力系统高压部件；
第二控制子单元，用于当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的标准电阻值且大于等于预设的第一界限值时，发送第一控制信息至整车控制器，以触发所述整车控制器降低所述高压部件的功率输出和向仪表发出第一提示信息；
第三控制子单元，用于当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第一界限值且大于等于预设的第二界限值时，发送第二控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器停止所述高压部件的功率输出和向仪表发出第二提示信息；
第四控制子单元，用于当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第二界限值时，发送第三控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第三提示信息；
第五控制子单元，用于当所述高压部件为非动力系统高压部件时，发送第四控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第四提示信息。
10.一种绝缘测试仪，其特征在于，包括：CAN模块、电源模块、隔离电路、脉冲注入测试电路和如权利要求7至9任一项所述的主控制器，其中：所述主控制器与所述CAN模块相连，所述主控制器与所述电源模块相连，所述主控制器经所述隔离电路与所述脉冲注入测试电路相连，所述电源模块与所述脉冲注入测试电路相连；其中：
所述主控制器用于，当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。