全站仪的自动化变形监测装置及监测方法与流程

文档序号:12444124阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全站仪的自动化变形监测装置,其特征在于,包括壳体以及封装在该壳体内的嵌入式linux主板、无线数据传输模块、Wifi接收模块、继电器模块和第1电源降压模块,在所述壳体上设置有电源输入口、第1和第2天线接口、以太网接口以及全站仪接口;在所述嵌入式linux主板上设置有主板电源输入口、第1串口、USB接口、3G模块接口、主板以太网接口和电平信号引脚;

所述第1电源降压模块分别连接所述电源输入口和主板电源输入口;

所述Wifi接收模块分别连接所述第1天线接口和USB接口;

所述无线数据传输模块分别连接所述第2天线接口和3G模块接口;

所述以太网接口与所述主板以太网接口连接;

所述第1串口和所述全站仪接口连接;

所述继电器模块分别与所述电平信号引脚、全站仪接口和电源输入口连接。

2.根据权利要求1所述的全站仪的自动化变形监测装置,其特征在于:在所述壳体内还设置有第2电源降压模块,在所述嵌入式linux主板上设置有第2串口,在所述壳体上设置有电子气象计接口,所述第2电源降压模块分别连接所述电源输入口和所述电子气象计接口;所述电子气象计接口与所述第2串口和电子气象计分别连接。

3.根据权利要求1或2所述的全站仪的自动化变形监测装置,其特征在于:在所述壳体上还设置有视频摄像头接线口,在所述嵌入式linux主板上设置有视频信号输入口,所述视频摄像头接口与所述视频信号输入口和视频摄像头分别连接。

4.一种全站仪的自动化变形监测方法,包括以下步骤:

S1)参数配置:登录CGI动态网页,进行全站仪、监测点、测量点组、测量周期和电子气象计的配置,

所述全站仪的配置包括:设置全站仪类型、通信串口、通信波特率和设站点坐标;

所述监测点的配置包括:设置监测点名称、监测点的观测方式、监测点的概略坐标;

所述测量点的组配置包括:设置将哪些监测点归为一组,并设置监测点的观测顺序以及搜索范围;

所述测量周期的配置包括:设置在规定的时间范围内观测某一测量点组的监测点的时间间隔;

所述气象计的配置包括:设置气象计的通信串口和通信波特率;

S2)读取所述测量周期的配置信息,然后按设定的时间间隔连续探测是否到达某一测量点组的观测时间;

S3)当到达某一测量点组的观测时间时,

读取全站仪的配置信息,通过第1串口和全站仪进行通信,对全站仪进行初始化;

读取测量点组的配置信息,读取测量点组的监测点成员;

读取气象计配置信息,通过第2串口和电子气象计进行通信,读取电子气象计的温度、气压和相对湿度;

S4)根据测量点组的监测点成员的观测顺序逐个对监测点进行观测,包括以下步骤:

1)通过全站仪的设站点坐标及监测点的概略坐标计算水平角和垂直角;

2)将所述水平角和垂直角值通过第1串口赋予全站仪,全站仪的水平视准轴和垂直视准轴旋转至指定的位置;

3)通过第1串口向全站仪发送精确照准棱镜的指令,全站仪在设定的搜索范围内搜索棱镜并进行精确照准;

4)通过第1串口向全站仪发送测量距离的指令,全站仪进行距离测量;

5)通过第1串口向全站仪发送获取测量结果的指令,全站仪收到指令后向第1串口以字符串形式发送测量结果,自动化监测程序从串口读取并存储测量结果;

6)进行下一监测点测量,重复步骤1)至5),直至所有监测点成员测量完毕后,执行步骤S5;

S5)将测量数据通过因特网发往远程服务器,如果采用省电模式观测,通过第1串口向全站仪发送关机指令,关闭全站仪;

S6)当自动化监测程序,通过第1串口连续3次向全站仪发送指令,全站仪均无回应,则自动化监测程序判定全站仪死机,则给继电器高电平切断全站仪电源,1秒后,给继电器低电平接通全站仪电源,0.5秒后,通过串口向全站仪发送指令开机。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:在步骤5)中,所述测量结果包括水平角、垂直角和距离。

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