组合式运动感知装置的制作方法

本公开一般涉及感测领域，尤其涉及组合式运动感知装置。

背景技术：

目前多数运动感知设备是基于对人体或物体建模，模型建立后根据数据进行计算处理后得到人体运动的数据。而且，传统的感知设备一般采用针对身体某一部位专门定制的一体式结构，例如智能手环，智能指环，智能臂环等，每件产品的专用性极强。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够感测人体或器械的运动信息，并根据被测部位不同改变其佩戴方式的组合式移动感知装置。

本申请提供一种组合式运动感知装置，包括运动感知模块与佩戴机构，其中，所述运动感知模块用于感测被测物的运动信息；

所述运动感知模块与佩戴机构为分体式结构；

所述佩戴机构将所述装置固定至被测物，佩戴机构配置有安装部，所述安装部用于安装所述运动感知模块；

所述运动感知模块具有多种工作模式，不同工作模式对应于不同的人体部位模型和/或器械模型，所述运动感知模块被配置成使用与所述佩戴机构对应的工作模式以感测被测物的运动信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过引入配置有安装部的与运动感知模块分离的佩戴机构，能够解决一种运动感知装置只适用于感测一类被测物的问题，获得根据使用场合不同可组合的运动感知装置。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请实施例的运动感知模块的结构示意图。

图2示出根据本申请实施例的指环式、手环式或脚环式佩戴机构的结构示意图。

图3示出根据本申请实施例的臂环式或腿环式佩戴机构的结构示意图。

图4示出根据本申请实施例的项链式佩戴机构的结构示意图。

图5a示出根据本申请实施例的贴片式佩戴机构的结构示意图。

图5b示出根据本申请实施例的贴片式佩戴机构背面结构示意图。

图6a示出根据本申请实施例的安装部俯视图。

图6b示出根据本申请实施例的开启状态安装部侧视图。

图6c示出根据本申请实施例的已安装有运动感知模块的安装部侧视图。

图7a示出根据本申请另一实施例的安装部结构示意图。

图7b示出根据本申请的与图7a安装部配合使用的运动感知模块结构示意图。

图8示出根据本申请实施例的运动感知模块电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例的组合式运动感知装置，包括运动感知模块与佩戴机构，其中，运动感知模块用于感测被测物的运动信息。运动感知模块与佩戴机构为分体式结构；佩戴机构将所述装置固定至被测物，佩戴机构配置有安装部，所述安装部用于安装所述运动感知模块；运动感知模块具有多种工作模式，不同工作模式对应于不同的人体部位模型和/或器械模型，运动感知模块被配置成使用与所述佩戴机构对应的工作模式以感测被测物的运动信息。

请参考图1，示出根据本申请实施例的运动感知模块的结构示意图。

如图运动感知模块101为长方体形状，其上设置有接口102，用于充电和传输数据。

具体地，在通过感测人体头部、手部、脚部、手臂和腿的运动数据，确定人体动作的场合，需要在颈部、手腕、脚腕、手臂和腿上分别设置运动感知装置，确定各部位的运动数据，并经综合计算估计人体的动作。或者，在其他一些场合，需要感测机械设备的某些部位的运动信息，判断机械的动作状态。所述部位为如车轮、履带等。

为了适用上述应用场合，佩戴机构为配置有所述安装部的环状物、粘性贴片、或磁性贴片。环状物主要用于人体，粘性贴片或磁性贴片主要用于器械。

在一些优先实施例中，环状物为指环、手环、脚环、臂环、腿环或项链。详见示例的图2至图4。如图所示，在每类环状物的环上配置有安装部如图2的安装部201、图3的安装部301、图4的安装部401，安装部用于卡扣运动感知模块。图2的202、图3的302、图4的402表示环状佩戴机构。

请参考图5a和图5b，示出根据本申请实施例的贴片式佩戴机构的结构示意图，其中图5b为背面结构示意图。

在本实施例中，贴片式佩戴机构为粘性贴片或磁性贴片

本申请的粘性贴片包括硬质本体，其包括第一表面502以及位于与第一表面501相对的第二表面503，所述第一表面502配置有所述安装部501；第二表面503具有可重复粘贴特性。

磁性贴片包括硬质本体，其包括第一表面502以及位于与第一表面502相对的第二表面503，所述第一表面502配置有所述安装部501；第二表面503为片状磁体。

请参考图6a、图6b和图6c，示出根据本申请实施例的安装部的结构示意图。其中，图6a为安装部的俯视图，图6b为开启状态的安装部侧视图，图6c为已安装有运动感知模块的安装部侧视图。

如图6a所示，安装部为夹持组件，夹持组件包含有两个夹持部601a，用于卡合运动感知模块。如图6b所示，夹持部601b设置凹槽602b和弹簧式旋转机构(图中未标出)，安装运动感知模块时夹持部601b随着旋转机构旋转，易于将运动感知模块卡合进凹槽602b。图6c示出，已安装运动感知模块603c的夹持部601c，其中，604c为佩戴机构。

在一些优选实施例中，夹持组件中包含的夹持部可以为多个，不仅限制在两个夹持部的结构。

请参考图7a，示出根据本申请另一实施例的安装部结构示意图。

本实施例中，所述安装部为卡槽701a，所述佩戴机构的所述卡槽701a形成的槽孔703a横截面为开口式“凸”形，与“凸”形柱体结构的运动感知模块配合使用，运动感知模块详见图7b。如图7a所示，弹性部件702a用于紧固插入的运动感知模块。

请参考图7b，示出根据本申请的与图7a安装部配合使用的运动感知模块结构示意图。如图所示运动感知模块701b为“凸”形柱体，可插入至图7a的卡槽701a中。

一个运动感知模块适用于上述环状式佩戴机构和贴片式的佩戴机构。使用者根据不同应用场合进行组合。

请参考图8，示出根据本申请实施例的运动感知模块电路结构示意图。

运动感知模块的内部电路可以包括信号处理模块801、运动感知传感器803、存储模块804和无线通信模块805。其中，运动感知传感器803用于采集被测物的运动信息；无线通信模块805用于与上位机进行工作模式配置信息或者运动信息的传输，所述工作模式包括人体部位和/或器械部位，例如本申请的运动感知装置与手环式佩戴机构组合时，该配置的工作模式为“01”。所述配置工作模式信息是上位机发送给本申请装置的信息，运动信息是本申请装置发送给上位机的信息。所述存储模块804保存有不同工作模式的运动参数。信号处理模块801与运动感知传感器803、存储模块804、无线通信模块805连接，根据上位机配置的工作模式，综合运算从运动感知传感器接收的数据给出当前被测物的感测结果；信号处理模块801控制无线通信模块，以接收上位机的配置信息或将感测结果输出至上位机。

运动感知模块的内部电路还包括电源管理模块802，向其他各模块提供电源，并在运动感知模块留有外接充电和数据交换用的接口。

在一些优选实施例中，运动感知传感器803包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴地磁仪。其中，三轴加速度传感器用于采集xyz轴的运动加速度；三轴陀螺仪用于采集xyz轴运动的角速度；三轴地磁仪用于采集地磁感应数据和xyz轴的磁感应强度变化。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。