不同电压等级不同类型电机环境下的变频器对拖加载装置的制作方法

本实用新型属于电气控制领域，涉及变频器控制技术，具体涉及一种不同电压等级不同类型电机环境下的变频器对拖加载装置。

背景技术：

在现有的变频器对拖加载控制技术中，为了实现能量循环利用，一般均为选用相同电压等级的变频器及电机，不同的电压等级需建立多套对拖平台或者花费大量的时间更换电机，造成资源的浪费。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种不同电压等级不同类型电机环境下的变频器对拖加载装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种不同电压等级不同类型电机环境下的变频器对拖加载装置，其特征在于：包括待测电机、陪测电机、待测电机驱动器、陪测电机驱动器、三相调压器、转矩仪以及对托测试平台；

待测电机和陪测电机固定在对托测试平台的底座上，待测电机的驱动轴和陪测电机的驱动轴通过转矩仪对接；待测电机驱动器的输出端连接待测电机；陪测电机驱动器的输出端连接陪测电机；所述陪测电机之内还安装有编码器，编码器连接陪测电机驱动器之内的PG卡；

对托测试平台控制柜的220V电压端连接市电，380V电压端连接三相调压器的输出端；待测电机驱动器的PN端口通过对拖平台控制柜内的对托功能启动继电器及保险丝与陪测电机驱动器的PN端口相连接；陪测电机驱动器的输入端连接对拖测试平台的陪测机入电继电器；待测电机驱动器输入端接对拖测试平台的待测机入电继电器。

其进一步的技术方案为：所述待测电机为220V、15HP的伺服电机；所述陪测电机为380V、60HP的异步电机；所述待测电机驱动器为380V、50HP的伺服驱动器；所述陪测电机驱动器为220V、60HP的变频器。

其进一步的技术方案为：陪测机入电继电器的常开触点、待测机入电继电器的常开触点均串接在对托功能启动继电器的控制回路中。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型可实现不同等级的变频器以及电机、不同的电压等级在同一个对托平台上加载，无需建立多套对托平台或者更换电机，且实施方式简单方便，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是对拖测试平台控制柜内控制电路电气结构图。

具体实施方式

图1是本实用新型的示意图。如图所示，本实用新型包括待测电机M1、陪测电机M2、待测电机驱动器INV1、陪测电机驱动器INV2、三相调压器、转矩仪以及对托测试平台。在本实施例中，待测电机M1为220V、15HP的伺服电机；陪测电机M2为380V、60HP的异步电机；待测电机驱动器INV1为380V、50HP的伺服驱动器；陪测电机驱动器INV2为220V、60HP的变频器。

待测电机M1和陪测电机M2固定在对托测试平台的底座上，待测电机M1的驱动轴和陪测电机M2的驱动轴通过转矩仪对接。待测电机驱动器INV1的输出端连接待测电机M1。陪测电机驱动器INV2的输出端连接陪测电机M2。陪测电机M2之内还安装有编码器，编码器连接陪测电机驱动器INV2之内的PG卡。待测电机驱动器INV1的PN端口通过对拖平台控制柜内的对托功能启动继电器KM3及保险丝L1、L2与陪测电机驱动器INV2的PN端口相连接。陪测电机驱动器INV2的输入端连接对拖测试平台的陪测机入电继电器KM2。待测电机驱动器INV1输入端接对拖测试平台的待测机入电继电器KM1。

图2是对拖测试平台控制柜内控制电路电气结构图。如图2所示，陪测机入电继电器KM2的常开触点、待测机入电继电器KM1的常开触点均串接在对托功能启动继电器KM3的控制回路中，用以保证在待测电机M1或陪测电机M2发生故障而断电时，能及时停止对托功能，保护电机与电机驱动器。

本实用新型的工作原理为：

1)、依照上述的方法连接电路。

2)、检查控制柜内各器件无异常，调节三相调压器输出电压至0V后，控制柜220V电压上电，380V电压上电，再调节三相调压器输出电压至240V，分别闭合继电器KM1给待测电机驱动器INV1上电，闭合继电器KM2给陪测电机驱动器INV2上电，查看待测电机驱动器INV1和陪测电机驱动INV2的直流母线电压，无异常后再闭合对托功能启动继电器KM3，对拖功能启用。

3)、设置陪测电机驱动器INV2为带传感器矢量控制(转矩控制)模式，正确设置PG卡的回授参数，并根据陪测电机M2的电气参数设置相应的陪测电机驱动器INV2参数，并设置其最大输出频率为28.9Hz，最大输出电压为220V，同样根据待测电机M1的电气参数设置相应的待测电机驱动器INV1参数，并设置其输出频率指令上限为57.9％。

4)、测量定速加载时，通过控制柜的端子台给定陪测电机驱动器INV2转矩指令为0，先启动陪测电机驱动器INV2，再启动待测电机驱动器INV1，速度稳定后，逐渐增加陪测电机驱动器INV2转矩指令，直至达到待测电机驱动器INV1额定转矩；测量带载启动时，设定陪测电机驱动器INV2正转矩速度限制为0，通过端子台给定陪测电机驱动器INV2需要测量的转矩值，先启动陪测电机驱动器INV2，再启动待测电机驱动器INV1，观察待测电机驱动器INV1启动状态。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。