一种机动车离地间隔检测系统的制作方法

本实用新型涉及机动车检测技术领域，尤其涉及一种机动车离地间隔检测系统。

背景技术：

在机动车检测领域中，现有机动车检测技术主要是通过专业检测机构，如年检站、私人检测机构，并通过实地检测的方式进行机动车检测的。

最小离地间隙是指汽车停放水平地面上，在额定满载(允许最大荷载质量)的前提下，其底盘最下突出部位与水平地面的距离。现有技术中，机动车的离地间隙检测一般是通过厂商的资料确定检测位置，由技术人员通过检测仪器，如激光测距仪，来进行人工检测的。这种检测方法在离地间隙检测环节中存在诸多问题，如：由于人工检测有可能受到技师经验、场地条件、仪器故障等情况影响，导致检测结果会存在一定的误差；检测速度慢；检测后的资料一般是人工记录或者离线存储，不便于在线查阅等。

在2012年09月18日申请的申请号为201210345250.X的中国发明，涉及一种测距仪，尤其是一种在不同环境下通过检测超声波在被检测距离上的传播时间来确定被测距离的可调校的超声波测距仪。该发明包含一主板、一超声波发射探头、一超声波接收探头、一回波信号处理电路、调校模块以及显示模块。

在2013年12月17日申请的申请号为201310688264.6的中国发明，提供一种超声波测距仪，包括超声波收发单元、单片机、显示单元、温度传感器，所述超声波收发单元、显示单元、温度传感器分别与单片机连接。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种机动车离地间隔检测系统，通过设置该离地间隔检测系统与制定的检测规则以实现智能判断检测点及检测设备自检；通过蓝牙技术实现检测数据自动上传至上位机，并通过上位机实现检测数据处理。

本实用新型是这样实现的：

一种机动车离地间隔检测系统，所述离地间隔检测系统包括一个超声波测距仪、一个上位机以及一个测距仪安放装置，所述超声波测距仪包括一个超声波发射接收模组、一个主控模块以及一个数据传输模块，所述主控模块分别与所述超声波发射接收模组及所述数据传输模块连接，且所述数据传输模块与所述上位机进行通信连接，使得所述超声波测距仪与所述上位机之间进行数据传输；所述超声波测距仪设置于所述测距仪安放装置上，根据待测待测机动车左右车轮内侧的距离调整所述超声波测距仪的长度，并通过所述超声波测距仪与待测机动车的相对移动来测量待测机动车的离地间隔。

进一步地，所述测距仪安放装置为一凹槽，所述凹槽设在地面底部，所述超声波测距仪放置在所述凹槽内，所述凹槽的深度大于所述超声波测距仪的厚度，通过固定所述超声波测距仪而移动待测机动车来测量待测机动车的离地间隔。

进一步地，所述测距仪安放装置为一轨道组，所述轨道组包括至少一根轨道，所述轨道固定在地面上且穿过待测机动车底部，所述超声波测距仪底部设有滑动装置，通过所述滑动装置将所述超声波测距仪安装于所述轨道上，通过固定待测机动车而移动所述超声波测距仪来测量待测机动车的离地间隔。

进一步地，所述超声波发射接收模组包括至少六套可调检测模块，每套可调检测模块包括一个超声波发射探头以及一个超声波接收探头，所述超声波发射探头及所述超声波接收探头均连接至所述主控模块。

进一步地，所述超声波测距仪与所述上位机之间进行数据传输的方式为蓝牙数据传输、wifi数据传输或有线数据传输。

进一步地，所述上位机为安卓平板电脑。

进一步地，所述超声波测距仪还包括一个温度补偿模块，所述温度补偿模块连接至所述主控模块。

本实用新型的优点在于：相比传统的车辆大型检测设备，本系统在检测方式方面更灵活、规范，大大消除了机动车检测中由于人员操作产生的问题，检测过程更加透明；通过结合制定简单有效的检测规则，能够保证检测速度和精度不低于现有大型检测设备；为用户提供了真实的车辆离地间隙及相关数据，成为官方数据的有益补充。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种机动车离地间隔检测系统的结构示意图。

图2为超声波发射接收模组的俯视图。

图3为本实用新型采用固定式测量时的机动车与超声波测距仪的俯视图。

图4为本实用新型采用固定式测量时的机动车与超声波测距仪的侧视图。

图5为本实用新型采用移动式测量时的机动车与超声波测距仪的俯视图。

图6为本实用新型采用移动式测量时的机动车与超声波测距仪的侧视图。

图中标号说明：

1-超声波测距仪、11-超声波发射接收模组、110-可调检测模块、111-超声波发射探头、112-超声波接收探头、12-主控模块、13-数据传输模块、14-温度补偿模块、15-滑动装置、2-上位机、31-凹槽、32-轨道组、32a-轨道、4-待测机动车。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作出进一步地详细说明，但本实用新型的结构并不仅限于以下实施例。

请参阅图1和图2所示，本实用新型的一种机动车离地间隔检测系统，所述离地间隔检测系统包括一个超声波测距仪1、一个上位机2以及一个测距仪安放装置，所述超声波测距仪1包括一个超声波发射接收模组11、一个主控模块12以及一个数据传输模块13，所述主控模块12分别与所述超声波发射接收模组11及所述第一数据传输模块13连接，所述数据传输模块13与所述上位机2进行通信连接，使得所述超声波测距仪1与所述上位机2之间进行数据传输；所述超声波测距仪1设置于所述测距仪安放装置上，根据待测机动车4的左右车轮内侧的距离调整所述超声波测距仪1的长度，可调整所述超声波测距仪1的长度至与待测机动车4的左右车轮内侧的距离相等，并通过所述超声波测距仪1与待测机动车4的相对移动来测量待测机动车4的离地间隔。

实施例一：

所述测距仪安放装置为一凹槽31，所述凹槽31设在地面底部，所述超声波测距仪1放置在所述凹槽31内，所述凹槽31的深度H大于所述超声波测距仪1的厚度，所述凹槽31的宽度W小于待测机动车4的车轮直径，所述凹槽31的长度L大于所述超声波测距仪1的长度，所以所述超声测距仪1的长度可以在所述凹槽31的长度范围内调整，调整到与待测机动车4的左右车轮内侧距离相等，以实现待测机动车4开过时能准确测得所需的数据，通过固定所述超声波测距仪1而移动待测机动车4来测量待测机动车4的离地间隔。

实施例二：

所述测距仪安放装置为一轨道组32，所述轨道组32包括至少一根轨道32a，所述轨道32a固定在地面上且穿过待测机动车4的底部，所述轨道32a底部为止滑材质(如橡胶)，增大摩擦力，用于防滑；所述超声波测距仪1底部设有滑动装置15(如：与所述轨道32a相匹配的滑轮)，通过所述滑动装置15将所述超声波测距仪1安装于所述轨道32a上，通过固定待测机动车4而移动所述超声波测距仪1来测量待测机动车4的离地间隔。

具体有：所述超声波发射接收模组11包括至少六套可调检测模块110，每套可调检测模块110包括一个超声波发射探头111以及一个超声波接收探头112，所述超声波发射探头111及所述超声波接收探头112均连接至所述主控模块2。

通过所述超声波发射接收模组11采集待测机动车4离地间隔的检测数据后，将该检测数据发送给所述主控模块12进行处理后，发送给所述数据传输模块13，所述数据传输模块13接收到该检测数据后，将该检测数据发送给所述上位机2上与所述数据传输模块13相对应的通讯模块(未图示)，所述通讯模块接收到该检测数据后，将该检测数据发送给所述上位机2，所述上位机2对采集到的检测数据进行处理，并生成检测报告，通过所述上位机2上的显示模块(未图示)进行显示。

具体地，所述超声波测距仪1具备符合蓝牙1.0或更新标准的蓝牙硬件组件，具备蓝牙数据传输功能；所述超声波测距仪1具备兼容IEEE802.11a/b/n/g或更高标准的wifi硬件组件，具备wifi数据传输功能；所述超声波测距仪1应具备2mm以下的分辨率，不低于10Hz的读取频率；所述超声波测距仪1还包括一温度补偿模块14，所述温度补偿模块14连接至所述主控模块12，具备内部或外部温度补偿功能；最小测量距离不高于50cm，平均电流小于40mA；所述超声波发射接收模组11包括至少六套可调检测模块110，每套可调检测模块110包含一个超声波发射探头111和一个与之对应的超声波接收探头112，所述超声波发射探头111及所述超声波接收探头112均连接至所述主控模块12；

所述上位机2为安卓平板电脑，可以通过蓝牙、wifi等无线连接方式、有线连接方式或通过各组件读取数据后人工输入数据至上位机的方式，与所述超声波测距仪1进行连接；所述上位机2的处理器主频不低于2.0GHz，核心数不小于4，内存不小于2GB，存储容量不小于16GB，Android版本为4.4，其他性能相当的Android平台硬件也可以作为该上位机2；所述上位机2具备符合蓝牙1.0或更新标准的蓝牙硬件组件，具备蓝牙数据传输功能；所述上位机2具备兼容IEEE802.11a/b/n/g或更高标准的wifi硬件组件，具备wifi数据传输功能；所述上位机2需具备显示模块，该显示模块为可触控显示屏。

所述超声波测距仪1与所述上位机2之间进行数据传输的方式为蓝牙数据传输、wifi数据传输或有线数据传输。

本实用新型的原理如下：

超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20kHz的机械波。超声波具有振动频率高、波长短、绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定向传播等优点，而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距。

通过所述超声波发射探头111发出超声波，根据所述超声波接收探头112接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。所述超声波发射探头111向待测机动车4的底盘发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物(待测机动车4的底盘)就立即返回来，所述超声波接收探头112接收到反射波就立即停止计时。所述可调检测模块110自带所述超声波发射探头111和所述超声波接收探头112，只需要所述主控模块12给触发信号便可进行工作。

技术人员通过合理设置所述超声波测距仪1的位置，获取车辆的离地间隙的检测数据，并无线传输至所述上位2，所述上位机2接收到该检测数据后，无需连接互联网即可对当前检测数据进行处理，生成至少包括最大离地间隙、最小离地间隙、接近角及离去角参数的检测报告，并通过显示屏进行显示。

本实用新型的使用方法：

固定式测量方法：如图3和图4所示，通过调整所述可调检测模块110之间的间距将所述超声波测距仪1的长度调整至与车轮内侧距离相等，再将所述超声波测距仪1放置在地面凹槽31内，凹槽31的深度H需大于所述超声波测距仪1厚度的2倍，凹槽31的长度L与宽度W以车轮通过时不接触所述超声波测距仪1为宜。通过在地面设置车道确保待测机动车4的左右车轮间的部分能完整的经过所述波测距仪1上方。当待测机动车4经过凹槽31时，所述超声波测距仪1会不断向上发射超声波，到达待测机动车4的底盘时，再次反射回所述超声波测距仪1，此时所测量到的距离是所述超声波测距仪1顶部与待测机动车4的底盘之间的距离L1，所述超声波测距仪1顶部与地面的距离L2已知，所以要求得地面与待测机动车4的底盘之间的距离(离地间隔)L3，即有：L3＝L1-L2。

移动式测量方法：如图5和图6所示，通过调整所述可调检测模块110之间的间距将所述超声波测距仪1的长度调整至与车轮内侧距离相等，在地面上合适的地方放置轨道32a，轨道32a底部止滑材质(如橡胶)，所述超声波测距仪1上设有与轨道32a对应的滑动装置15，通过人工或电驱动使所述超声波测距仪1通过车底。当所述超声波测距仪1经过待测机动车4时，所述超声波测距仪1会不断向上发射超声波，到达待测机动车4的底盘时，再次反射回所述超声波测距仪1，此时所测量到的距离是所述超声波测距仪1顶部与待测机动车4的底盘之间的距离L5，地面与所述超声波测距仪1顶部的距离)L4已知，所以要求得地面与待测机动车4的底盘之间的距离(离地间隔)L6，即有：L6＝L4+L5。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。