本实用新型属于传动检测技术领域，尤其涉及一种高精度传动检测系统。
背景技术：
由于传动装置的零部件(齿轮、轴、轴承等)存在制造、装配误差，以及在使用过程中还会存在温度变形和弹性变形，因此在传动过程中输出轴的转角总会存在误差。
电动机通过联轴器与减速机连接，由于联轴器的加工精度不高的问题，使得电动机与减速机传动间存在转角误差，并且减速机由于制造误差、装配误差、齿侧间隙、轴承间隙等因素的影响，导致传动链从减速机的输入端到输出端的传动过程中存在转角误差，因此联轴器和减速机的转角误差影响整个传动系统的传动精度。建立一种简单有效的能精确检测高精度减速机传动误差的精密检测系统是非常重要和必须的。鉴于目前检测电动机与输出装置间的传动误差的手段和方法不够有效，本实用新型提供一种简单、有效、精确测量联轴器和减速机传动误差的高精度检测系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述不足，提出一种高精度传动检测系统，该高精度传动检测系统具有结构简单、检测精准、带有报警装置时刻预防误差范围的扩大所造成的不良后果。
本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：
一种高精度传动检测系统，包括电动机、联轴器、减速机、输出装置、角度编码器、数据采集器、检测信号处理器、控制器、开关、报警装置、显示器，所述电动机与联轴器、减速机、输出装置依次相连，所述角度编码器包括第一角度编码器、第二角度编码器、第三角度编码器，所述数据采集器包括第一数据采集器、第二数据采集器，所述检测信号处理器包括第一检测信号处理器、第二检测信号处理器，所述第一角度编码器安装在电动机输出轴上，所述第二角度编码器安装在减速机的输入端，所述第三角度编码器安装在减速机的输出端，所述第一数据采集器的输入端与第一角度编码器、第三角度编码器相连，所述第一数据采集器的输出端与第一检测信号处理器的输入端相连，所述第二数据采集器的输入端与第二角度编码器、第三角度编码器相连，所述第二数据采集器的输出端与第二检测信号处理器的输入端相连，所述第一检测信号处理器、第二检测信号处理器均连接有显示器、控制器，两个所述控制器均与开关、报警装置依次相连。
优选的，所述角度编码器为空心轴编码器。
与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：提供一种高精度传动检测系统，该检测系统选用高精度的空心轴角度编码器，其检测精度可以达到±2角秒以内，空心轴角度编码器直接装在被测减速机的输入、输出轴和电动机输出轴上，角度编码器直接检测联轴器、减速机的输入、输出轴的实际转角，不受负载影响，能够实现高精度传动精度的检测，可快速确定被测联轴器和减速机一个运动周期内的传动误差的最大值，很方便的评价被测联轴器和减速机的传动精度，并且安装有报警装置，当误差范围超过规定值后报警装置报警，及时提醒工作人员对装置进行修改。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1为本实用新型的检测系统图。
其中：1、电动机；2、联轴器；3、减速机；4、输出装置；5、角度编码器；501第一角度编码器；502、第二角度编码器；503、第三角度编码器；6、数据采集器；601、第一数据采集器；602、第二数据采集器；7、检测信号处理器；701、第一检测信号处理器；702、第二检测信号处理器；8、控制器；9、开关；10、报警装置；11、显示器。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明：
如图1所示，本实用新型提供的一种高精度传动检测系统，包括电动机1、联轴器2、减速机3、输出装置4、角度编码器5、数据采集器6、检测信号处理器7、控制器8、开关9、报警装置10、显示器11，所述电动机1与联轴器2、减速机3、输出装置4依次相连，所述角度编码器5包括第一角度编码器501、第二角度编码器502、第三角度编码器503，所述数据采集器6包括第一数据采集器601、第二数据采集器602，所述检测信号处理器7包括第一检测信号处理器701、第二检测信号处理器702，所述角度编码器5为空心轴编码器，所述第一角度编码器501安装在电动机1输出轴上，所述第二角度编码器502安装在减速机3的输入端，所述第三角度编码器503安装在减速机3的输出端，所述第一数据采集器601的输入端与第一角度编码器501、第三角度编码器503相连，所述第一数据采集器601的输出端与第一检测信号处理器701的输入端相连，所述第二数据采集器602的输入端与第二角度编码器502、第三角度编码器503相连，所述第二数据采集器602的输出端与第二检测信号处理器702的输入端相连，所述第一检测信号处理器701、第二检测信号处理器702均连接有显示器11、控制器8，两个所述控制器8均与开关9、报警装置10依次相连。
该高精度传动检测系统工作原理为：电动机1带动联轴器2、减速机3转动时，角度编码器5开始工作，第一角度编码器501和第三角度编码器503同步输出脉冲信号并通过第一数据采集器601传送给第一检测信号处理器701，第一检测信号处理器701将角度当量脉冲信号进行比较生成并输出误差检测曲线，并通过显示屏11显示出来，工作人员可以随时了解电动机1和输出装置4间的传动误差，第一检测信号处理器701将误差值计算出来与最大允许误差值进行比较，当误差值大于最大允许误差值时，控制器8将开关打开使得报警装置报警，以及时提醒工作人员，第二角度编码器502和第三角度编码器503同步输出脉冲信号并通过第二数据采集器602传送给第二检测信号处理器702，第二检测信号处理器702将角度当量脉冲信号进行比较生成并输出误差检测曲线，并通过显示屏显示出来，工作人员可以随时了解减速机3传动所产生的传动误差，与上述第一检测信号处理器701输出的曲线比较也可以了解联轴器2所造成得传动误差，当减速机3所产生的误差值超过最大误差允许时，通过控制器来控制开关使报警装置报警，以及时提醒工作人员，避免传动误差带来的不良后果。
该高精度传动检测系统具有结构简单、检测精准、带有报警装置时刻预防误差范围的扩大所造成的不良后果。
以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。