1.一种轮毂X射线检测设备，其特征在于：包括位置相对固定的输送轨道、夹紧旋转装置、成像器和X射线管，所述成像器和X射线管上下相对设置，所述输送轨道和夹紧旋转装置水平布置在成像器与X射线管之间，并且夹紧旋转装置位于输送轨道的下方；
所述夹紧旋转装置包括位置相对固定的齿轮箱和第一安装臂，在所述齿轮箱内安装有竖向的转轴，在所述转轴上固套有输入齿轮和至少两个输出齿轮，在所述齿轮箱上还插装有与输入齿轮啮合的输入齿条、以及与输出齿轮啮合的至少三根输出齿条；所述第一安装臂与输出齿条一一对应设置，在每一所述第一安装臂上均滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的滑动方向与对应的输出齿条平行，并且每一所述第一安装板均与对应的输出齿条连接；在每一所述第一安装板上均安装有电机、减速箱和转轮，所述电机的输出轴与对应减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴竖向布置，所述转轮套装在减速箱输出轴的上端，在所述转轮的下部设有环形斜面，并且该环形斜面的上端高出输送轨道的顶面，环形斜面的下端低于或等于输送轨道顶面的高度；当所述输入齿条伸缩时，所述输入齿轮、转轴和输出齿轮转动，带动输出齿条和第一安装板移动；当所述电机转动时，带动对应的转轮转动。
2.根据权利要求1所述的轮毂X射线检测设备，其特征在于：所述输出齿轮有两个，所述输出齿条有四根，每一所述输出齿轮同时与两根相互平行的输出齿条啮合，并且，所述第一安装臂也对应布置有四根。
3.根据权利要求2所述的轮毂X射线检测设备，其特征在于：在每一所述第一安装臂上均固定有滑轨，在所述滑轨上套装有滑块，所述滑块与对应的第一安装板固定相连，使所述第一安装板通过滑轨和滑块与对应的第一安装臂滑动连接。
4.根据权利要求3所述的轮毂X射线检测设备，其特征在于：每一所述输出齿条通过滑块、连接架、连接板、导杆和螺杆与对应的第一安装板连接，所述连接架的一端与滑块固定，在所述连接架的另一端插装有与对应输出齿条平行的上下两根导杆，在两根所述导杆的另一端活套有连接板，在每一所述导杆上还套装有位于连接板与连接架之间的弹簧，所述输出齿条与弹簧位于连接板的同侧，并且在所述连接板的另一侧插装有螺杆，所述螺杆贯穿连接板并插入输出齿条内，在所述螺杆上还套有两个螺母，该两个螺母与输出齿条分居连接板两侧。
5.根据权利要求4所述的轮毂X射线检测设备，其特征在于：所述转轮包括底盘、夹紧齿轮和盖板，所述底盘和夹紧齿轮固套在减速箱的输出轴上，底盘位于夹紧齿轮下方，底盘的周侧伸出夹紧齿轮的外圆，并且底盘伸出夹紧齿轮外圆的部分呈中间高周侧低的环形斜面，在所述夹紧齿轮的顶部固定有盖板。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的轮毂X射线检测设备，其特征在于：在所述夹紧旋转装置的下方设置有水平的第二安装臂，在所述第二安装臂上滑动连接有竖向的第二安装板，在相应的驱动装置作用下所述第二安装板沿第二安装臂移动，在所述第二安装板上通过回转支承安装有竖向的第一支承板，在相应的驱动装置作用下所述第一支承板绕对应回转支承的中心轴转动，所述X射线管通过支架固定在第一支承板上。
7.根据权利要求6所述的轮毂X射线检测设备，其特征在于：在所述输送轨道的上方设置有水平的第三安装臂，在所述第三安装臂上滑动连接有竖向的第四安装臂，在相应驱动装置的作用下所述第四安装臂沿第三安装臂移动；在所述第四安装臂上滑动安装有竖向的第三安装板，在相应驱动装置的作用下所述第三安装板沿第四安装臂上下移动，在所述第三安装板上通过回转支承安装有竖向的第二支承板，在相应驱动装置的作用下所述第二支承板绕对应回转支承的中心轴转动，在所述第二支承板上固定有成像器。
8.根据权利要求7所述的轮毂X射线检测设备，其特征在于：所述输送轨道包括并排的两根主链条。
9.根据权利要求8所述的轮毂X射线检测设备，其特征在于：在两根所述主链条其中一端的外侧还布置有两根输出链条。