一种电液伺服模拟振动试验台的制作方法

本实用新型涉及乘用车模拟道路振动耐久试验开发领域，特别是涉及一种电液伺服模拟振动试验台。

背景技术：

电液伺服道路模拟振动台面负载能力大，结构牢固，能够再现等效路面进行汽车整车或零部件可靠性试验，节约大量试验时间，且重复性较好。因此，在大型汽车企业的产品开发与研究过程中，越来越多的将电液伺服道路模拟振动台面应用于试验室汽车可靠性试验。目前在电液伺服道路模拟振动台面中，主要的振动传递方式有：蛛脚式六脚并联结构和基于连杆机构的垂直布置式结构。

蛛脚式六脚并联结构能够实现高频响应，将作动器从运动质量块上脱离，保证系统的重复性，最大限度提高了加载路径的刚度，且结构布置较为紧凑，不过这种结构造价昂贵，维修成本较高，且结构较为复杂。相比而言，基于连杆机构的垂直布置式结构以及基于十字万向节的水平布置式结构较为简单。其中，基于连杆机构的垂直布置式结构在纵向和横向通过连杆机构加载于台面，在结构上较为紧凑，不过这种方式加载路径的刚度较低，且振动能量在传递过程中会存在一定程度的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型的用于电液伺服道路模拟的振动台面，即造价便宜、安装方便、维修成本低，又具有较高的响应频率，刚度好。

为达到上述实用新型的目的，提供了一种电液伺服模拟振动试验台，包括振动台面、垂直向液压作动缸、纵向液压作动缸和横向液压作动缸，所述的垂直向液压作动缸底端固定于位于振动台面下方的基座，顶端连接振动台面的底面；所述的纵向液压作动缸的底端固定于位于振动台面右方的固定三角架，顶端与万向节的一个连接点连接，万向节另一连接点通过连接杆连接于振动台面的右侧面上；所述的横向液压作动缸的底端固定于位于振动台面前方的固定三角架上，顶端连接一个万向节的一个连接点，万向节另一连接点通过连接杆连接于振动台面的前表面。

优选的，连接杆与振动台面铰接。

优选的，所述的垂直向液压作动缸与振动台面底面铰接。

优选的，所述的万向节为十字万向节。

优选的，所述的固定三角架后方还设置有辅助固定三角架。

本实用新型中的垂直向为垂直于振动台面的方向，横向可以理解为振动台面前后的方向，纵向为振动台面左右的方向。

本实用新型的振动试验台的横向液压作动缸和纵向液压作动缸的加载方向与振动台面所在平面平行，基于十字万向节的水平布置式结构在纵向和横向直接通过铰链加载于台面，通过十字万向节，不需要额外的振动传递转换机构，其加载路径的刚度高于垂直布置式的，振动能量在传递过程中不存在损失，且造价便宜，安装方便，维修成本较低。

本实用新型的积极进步效果在于：

1、通过十字万向节，将纵向作用力和横向作用力的液压作动缸水平布置，直接加载于振动台面，相对基于连杆机构的垂直布置的方式保证了传递路径上的刚度，更有效的传递振动载荷。

2、相对蛛脚式六脚并联机构，其安装方式更为简便，制造成本更低，且更易于维护。

附图说明

图1为电液伺服模拟振动试验台的总体结构示意图；

图2为液压作动缸示意图；

图3为振动台面台面示意图；

图4为垂直布置液压缸固定底座示意图；

图5a为固定三角架的俯视图；

图5b为固定三角架的主视图；

图6a为辅助固定三角架示意图；

图6b为辅助固定三角架的主视图；

图7为十字万向节示意图；

其中：

1-垂直向布置液压作动缸 2-连杆 3-振动台面

4-液压缸固定基座 5-铰链 6-纵向布置液压作动缸

7-横向布置液压作动缸 8-固定三角架 9-辅助固定三角架

10-十字万向节

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1至7所述的一种电液伺服模拟振动试验台，包括一只垂向布置液压作动缸1，一只纵向布置液压作动缸6，和一只横向布置液压作动缸7作为驱动元件。

一种电液伺服模拟振动试验台，包括振动台面3、垂直向布置液压作动缸1、纵向布置液压作动缸6和横向布置液压作动缸7，所述的垂直向布置液压作动缸1底端固定于位于振动台面下方的液压缸固定基座4，顶端通过铰链5铰接振动台面3的底面；纵向布置液压作动缸6的底端固定于位于振动台面3右方的固定三角架8，顶端与十字万向节10的一个连接点连接，十字万向节10另一连接点连接连杆2，连杆2通过铰链5铰接于振动台面3的右侧面上；横向布置液压作动缸7的底端固定于位于振动台面3前方的固定三角架8上，横向布置液压作动缸7的顶端连接一个十字万向节10的一个连接点，十字万向节10另一连接点连接连杆2，连杆2另一端通过铰链5连接于振动台面3的前表面。固定三角架8后方还设置有辅助固定三角架9。

本实用新型中的垂直向为垂直于振动台面的方向，横向可以理解为振动台面前后的方向，纵向为振动台面左右的方向。

其中，垂向布置的液压作动缸1的安装端固定于垂直布置液压缸固定基座4上，垂直布置液压缸固定基座4可以理解为位于振动台面3底面的基座，输出端通过铰链5与振动台面3的底面相连。水平布置液压缸辅助固定三角架9固定在地面上，其具有安装平面，该安装平面与地面垂直。水平布置液压缸固定三角架8固定在地面上，其具有安装平面，该安装平面与地面垂直。将纵向布置的液压作动缸固定于水平布置液压缸辅助固定三角架9和水平布置液压缸固定三角架8上，呈水平布置状态。纵向布置液压作动缸的作动头与十字万向节10连接。连杆的另外一端通过铰链5与振动台面3连接。横向布置的液压作动缸的固定方式与纵向布置的液压作动缸类似。

本实用新型提供的一种电液伺服模拟振动试验台，将振动试验台的驱动元件的驱动力均直接加载在振动台面上，特别是水平布置的纵向布置液压作动缸和横向布置液压作动缸，输出的驱动力直接指向振动台面，不通过连杆机构进行间接加载，更好的保证了路径上的刚度，能够更有效的传递振动载荷；同时设备结构简单，可靠性好，维护方便。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不仅限于所述的的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。