1.一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，包括跟踪组件（1），其特征在于：所述跟踪组件（1）底部中心与跟踪电机（8）的输出轴连接，所述跟踪电机（8）安装在安装立柱（2）的顶端内部，且跟踪电机（8）通过内部支架与安装立柱（2）固定连接，所述跟踪组件（1）与安装立柱（2）顶面之间加装平面轴承（7），所述安装立柱（2）底部与底部固定座（6）的上表面焊接，所述底部固定座（6）通过地脚螺栓与地基连接，所述安装立柱（2）中间位置开设环形安装槽，所述环形安装槽内部配合安装探测组件安装架（4），所述探测组件安装架（4）端部开设矩形安装槽，且矩形安装槽内配合安装探测组件（3），所述探测组件（3）通过转轴与俯仰电机（5）连接，所述俯仰电机（5）与探测组件安装架（4）固定连接，所述安装立柱（2）内部为中空结构，且安装立柱（2）内部通过支架依次固定安装跟踪数据处理器（9）、扫描数据处理器（10）和控制器（13），所述跟踪数据处理器（9）、扫描数据处理器（10）、跟踪电机（8）和俯仰电机（5）均通过导线与控制器（13）连接，所述跟踪组件（1）通过导线与跟踪数据处理器（9）连接，所述探测组件（3）通过导线与扫描数据处理器（10）连接，所述扫描数据处理器（10）通过导线与跟踪数据处理器（9）连接。
2.根据权利要求1所述的一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，其特征在于：所述探测组件安装架（4）套装在安装立柱（2）的环形安装槽外部，所述探测组件安装架（4）的安装面中间位置固定安装内齿圈（11），且内齿圈（11）与扫描电机（14）轴端的齿轮啮合，所述扫描电机（14）与安装立柱（2）的内壁固定连接，且扫描电机（14）轴端的齿轮贯穿安装立柱（2）环形安装槽底部的通孔，所述扫描电机（14）通过导线与控制器（13）连接。
3.根据权利要求1所述的一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，其特征在于：所述探测组件安装架（4）与安装立柱（2）之间加装两个滚动轴承（12），且两个滚动轴承（12）关于内齿圈（11）对称排布。
4.根据权利要求1所述的一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，其特征在于：所述探测组件安装架（4）关于中心均匀设置三个矩形安装槽，且每个矩形安装槽内部均配合安装探测组件（3），所述探测组件（3）与探测组件安装架（4）支架加装角度传感器一，且探测组件安装架（4）与安装立柱（2）之间加装角度传感器二，所述角度传感器一和角度传感器二均分别通过导线与扫描数据处理器（10）和控制器（13）连接。
5.根据权利要求1所述的一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，其特征在于：所述跟踪组件（1）为六棱台结构，且六棱台的每个侧面均安装检测元件，并且跟踪组件（1）与安装立柱（2）之间加装角度传感器三，所述角度传感器三通过导线分别与跟踪数据处理器（9）和控制器（13）连接。
6.根据权利要求1所述的一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，其特征在于：所述俯仰电机（5）、跟踪电机（8）和扫描电机（14）均为伺服电机。