1.一种无人机防撞毫米波雷达系统，其特征在于，包括ARM处理系统、信号发生器、压控振荡器、发射器、接收器、混频器、信号调理电路、A/D转换器，ARM处理系统的一端连接于信号发生器，信号发生器连接于压控振荡器，压控振动器分别连接于发射器和混频器的第一端，混频器的第二端连接接收器，混频器的第三端连接信号调理电路，信号调理电路连接A/D转换器，A/D转换器连接ARM处理系统的另一端。
2.如权利要求1所述的无人机防撞毫米波雷达系统，其特征在于，所述发射器是发射天线，接收器是三行接收天线。
3.如权利要求2所述的无人机防撞毫米波雷达系统，其特征在于，所述三行接收天线通过背面馈电网络组成两个接收天线，使用微带矩形贴片形式组阵。
4.如权利要求3所述的无人机防撞毫米波雷达系统，其特征在于，发射天线、接收天线通过过孔与背面微波电路连接。
5.如权利要求2-4中任一项所述的无人机防撞毫米波雷达系统，其特征在于，所述ARM处理系统，包括ARM处理模块、电源模块、串口模块和CAN模块，AMR处理模块将信号调理电路输出的四路I/Q中频信号，通过信号调理电路进入到ARM芯片自带的四路AD采集通道，通过串口模块或CAN模块输出。