1.一种列车轮对检测装置，其特征在于，所述装置包括：
对称分布在钢轨两侧的四个图像采集模组，每个图像采集模组包括至少四个采集方向相同的图像采集部件，且位于所述钢轨同一侧，其中，位于所述钢轨同一侧的两个图像采集模组的采集方向不同；
两个感应模组，检测经过每个感应模组的列车轮对的行驶状态，并基于所述行驶状态，触发与所述感应模组对应且对称分布在所述钢轨两侧的两个图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
与所述四个图像采集模组连接的处理器，获得所述图像采集部件采集到的踏面图像信息，并对所述踏面图像信息进行处理与校核，得到所述列车轮对的踏面缺陷检测结果。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
与所述处理器连接的报警器，当所述踏面缺陷检测结果表示所述列车轮对的踏面缺陷达到预设条件，输出相应的报警信息。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述四个图像采集模组具体是：第一图像采集模组、第二图像采集模组、第三图像采集模组和第四图像采集模组，其中：
所述第一图像采集模组与所述第二图像采集模组对称分布在所述钢轨两侧，采集方向均朝向所述列车轮对的行驶方向，且所述采集方向与所述列车轮对的行驶方向呈第一夹角；
所述第三图像采集模组与所述第四图像采集模组对称分布在所述钢轨两侧，采集方向均朝向所述列车轮对的行驶反方向，且所述采集方向与所述列车轮对的行驶反方向呈第二夹角。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述四个图像采集模组中采集方向不同，且不同图像采集模组之间位置相邻的两个图像采集部件间的距离等于每个图像采集模组的图像采集覆盖长度的1.3倍至1.7倍之间的任意数值。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述两个感应模组具体包括第一感应模组和第二感应模组，其中：
所述第一感应模组分别与所述第一图像采集模组和所述第二图像采集模组连接，检测到所述钢轨上的列车轮对远离所述第一感应模组，触发所述第一图像采集模组和所述第二图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息；
所述第二感应模组分别与所述第三图像采集模组和第四图像采集模组连接，检测到所述列车轮对驶向所述第二感应模组，触发所述第三图像采集模组和所述第四图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息。
7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
与所述处理器连接，输出所述列车轮对的踏面缺陷检测结果的输出设备。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的装置，其特征在于，所述图像采集部件具体为相机。
9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述报警器具体为显示器或语音模块。