倒车雷达系统反应时间检测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制造领域，具体说是一种倒车雷达系统反应时间检测装置。

背景技术：

由于超声波传感器具有工作可靠、测距精准、成本低廉等特点，被广泛应用到汽车倒车雷达、自动泊车系统等领域。其中以倒车雷达系统应用最为广泛，倒车雷达系统旨在泊车过程中，能及时提供车辆周围障碍物的距离信息给驾驶员，如果系统反应时间过慢，则可能发生撞到障碍物的风险。倒车雷达系统由于各系统设计方案不同有的通过自带的扬声器发音，有的通过仪表的扬声器或蜂鸣器发声，也有的通过车载网络将距离信息传给车载多媒体系统，通过汽车音响发声，因此如何定量的评价各倒车雷达系统的反应时间成为实际工作中的一个难点。

当前，主流的评价方法是通过有经验的驾驶员多次倒车进行直觉评价，本实用新型即是在当前的背景及测试需求下，提出的一种具有直观、定量反应倒车雷达系统反应时间的装置，提高了测量的准确性，缩短测量时间，提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对目前存在的需求，本实用新型提供了一种倒车雷达系统反应时间检测装置，可以直观测量、输出倒车雷达系统的反应时间。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该一种倒车雷达系统反应时间检测装置，包括机械和电气两个子系统组成，其技术要点是：机械子系统包含触发机构和运动结构，触发机构由支架，滑道，转轴，以及水管组成，运动机构由长方形底板、驱动轮、从动轮构成，机械系统的检测台架构成为底端设置有一个长方形底板，底板上右侧设置两个平行于长方形其中一个短边的从动轮，长方形另一个短边上限位有一个驱动轮，驱动轮上安装有行进电机，长方形底板两个长边上各设置有一个滑道，滑道的顶端通过支架相连，两个滑道的中间位置各限位有一个滑套，两个滑套之间连接有一个转轴，转轴上安装有水管，其中一个滑套的上方位置处设置有一个触发开关，触发开关的下方与转轴连接处限位有一个限位齿轮盘，限位齿轮盘的下方安装有触发电机，触发开关、限位齿轮盘与触发电机均位于滑套上；电气子系统包含由MCU构成控制板的控制模块，咪头和音频放大器A1构成报警音拾取模块，由数码管及其驱动电路构成显示模块；由行进电机M1触发电机M2及其驱动电路构成执行机构（R1，R2，Q1为M1的驱动电路，R21，R22，Q2为M2的驱动电路），由按键SW1、SW2以及行程开关J1构成触发模块。

其中，所述长方形底板一侧的下方设置有距离指示箭头。

其中，整个检测台架由消音海绵包裹以防止被被测倒车雷达系统探测到，采用夹子固定各个部件。

其中，电气子系统包含由MCU构成控制板的控制模块，咪头和音频放大器A1构成报警音拾取模块，由数码管及其驱动电路构成显示模块；由行进电机M1触发电机M2及其驱动电路构成执行机构（R1，R2，Q1为M1的驱动电路，R21，R22，Q2为M2的驱动电路），由按键SW1、SW2以及行程开关J1构成触发模块，SW1用于控制M1行进电机，当M1处于停止状态时按一下SW1，装置前进，再按一下装置停止。

本实用新型的有益效果是本装置由机械和电气两个子系统组成，可以实现动态和静态评估倒车雷达系统反应时间的功能，可以直观测量、输出倒车雷达系统的反应时间，提高了测量的准确性，缩短测量时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中机械子系统机械示意图；

图2为本实用新型中行进机构局部放大图；

图3为本实用新型中触发机构局部放大图（水管竖直状态）；

图4为本实用新型中触发机构局部放大图（水管水平状态）；

图5为本实用新型中电气子系统机械示意图。

附图标记说明：

1从动轮、2驱动轮、3行进电机M1、4滑道、5滑套、6转轴、7支架、8限位齿轮盘、9触发电机M2、10触发开关J1、11标准水管、12距离指示箭头 13底板。

具体实施方式

以下结合图1~5，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。一种倒车雷达系统反应时间检测装置，包括机械和电气两个子系统组成，其中机械子系统包含触发机构和运动结构，触发机构由支架，滑道，转轴，以及水管组成，运动机构由长方形底板、驱动轮、从动轮构成，机械系统的检测台架构成为底端设置有一个长方形底板，底板上右侧设置两个平行于长方形短边的从动轮，长方形另一个短边上限位有一个驱动轮，驱动轮上安装有行进电机，长方形底板两个长边上各设置有一个滑道，滑道的顶端通过支架相连，两个滑道的中间位置各限位有一个滑套，两个滑套之间连接有一个转轴，转轴上安装有水管，其中一个滑套的上方位置处设置有一个触发开关，触发开关的下方与转轴连接处限位有一个限位齿轮盘，限位齿轮盘的下方安装有触发电机，触发开关、限位齿轮盘与触发电机均位于滑套上；电气子系统由报警音拾取电路，开关触发电路，显示电路，单片机等构成控制板，执行装置构成，配合机械子系统实现动态和静态测试功能，以及输出测量结果；所述长方形底板一侧的下方设置有距离指示箭头；整个检测台架由消音海绵包裹以防止被被测倒车雷达系统探测到，采用夹子固定各个部件，当水管处于水平位置时，水管边缘也用海绵包裹，因此被测系统无法探测到整个装置；电气子系统包含由MCU构成控制板的控制模块，咪头和音频放大器A1构成报警音拾取模块，由数码管及其驱动电路构成显示模块；由行进电机M1触发电机M2及其驱动电路构成执行机构（R1，R2，Q1为M1的驱动电路，R21，R22，Q2为M2的驱动电路），由按键SW1、SW2以及行程开关J1构成触发模块，SW1用于控制M1行进电机，当M1处于停止状态时按一下SW1，装置前进，再按一下装置停止。

该装置具有以下特征：

本装置由机械和电气两个子系统组成，可以实现动态和静态评估倒车雷达系统反应时间的功能。

机械子系统原理图如图1所示，由运动机构触发机构和消音装置组成，可以实现两种触发模式：可以从运动和静态触发模式两个维度评价倒车雷达系统的反应时间。

电气子系统原理图如图5所示，由报警音拾取电路，开关触发电路，显示电路，单片机等构成控制板，执行装置构成，配合机械子系统实现动态和静态测试功能，以及输出测量结果。

该实用新型工作原理如下：该测试系统支持动态和静态两种测试模式，其中，动态测量流程：动态工作模式为水管处于竖直状态，控制板控制电机转动驱动运动装置向汽车方向前进，测试过程中汽车保持不动，并处于倒档激活状态，由测试装置向靠近汽车方向做匀速运动，直到报警音拾取模块捕捉到倒车雷达蜂鸣器输出的声音，由控制板切断行进电机电源，并使行进电机转为制动状态，从而导致整个测试系统制动，根据系统所在位置及运动速度，可以推算出倒车雷达系统的反应时间。

在开始测试反应时间之前需要先测试倒车雷达系统的最远报警距离，并在地面上做好标识。为提高测试精度测试系统的底板上安装了距离指示箭头，测量指示箭头至倒车雷达系统探测区域外边缘之间的距离，再除以测试装置前进速度，可以得出倒车雷达系统的反应时间。

静态测量流程：将该测试系统置于汽车倒车雷达可探测范围之内，将水管至于水平位置。将倒车雷达系统激活，由于消音装置作用，倒车雷达系统无法探测到装置存在。直到通过按键触发控制板上开关K2激活触发电机，带动水管旋转，当水管处于垂直位置时，触动触发开关J1，控制板收到J1信号。控制触发电机停止，并制动，从而保持水管处于垂直状态，此时倒车雷达系统可以探测到水管并发出报警音，控制板测量从J1开关闭合的时间到倒车雷达扬声器发出声音信号之间的时间，通过显示装置显示出来，测量结束。

在开发f30项目时实用新型了此装置，前期可用于测试竞品车反应时间参数，后期用来测试F30是否达到性能目标。该系统的主要特点是可以精确的测量反应时间参数，从而可以轻易判定系统是否在接受的范围之内，提高了产品开发的质量和效率。因此存在很高的应用前景。