1.一种管道扩张状态观测器，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的侧壁上设置有FPGA控制器（2），所述底座（1）的上表面上对称固定安装有压紧液压缸（3），所述压紧液压缸（3）上固定安装有控制电磁阀，所述压紧液压缸（3）的活塞杆固定连接压板（4），所述压板（4）上设置有上压紧块（5），所述底座（1）的上表面中部设置有与上压紧块（5）相对应的下压紧块（6），所述底座（1）上对称设置有扩张液压缸（7），所述扩张液压缸（7）上也设置有控制电磁阀和磁致伸缩位移传感器（8），所述FPGA控制器（2）通过导线分别与各个控制电磁阀和磁致伸缩位移传感器（8）电性连接，所述扩张液压缸（7）的活塞杆端部活动链接与扩张头（9）。
2.根据权利要求1所述的一种管道扩张状态观测器，其特征在于：所述FPGA控制器（2）上设置有用于显示各项参数和工作状态的显示屏和用于控制各部件进行工作的控制按钮。
3.根据权利要求1所述的一种管道扩张状态观测器，其特征在于：所述扩张液压缸（7）的活塞杆端部设置有多边形凹槽，所述扩张头（9）的端部设置有与多边形凹槽相配合的多边形凸块，所述扩张液压缸（7）和扩张头（9）通过多边形凹槽和多边形凸块组成可拆卸连接结构。
4.根据权利要求1所述的一种管道扩张状态观测器，其特征在于：所述底座（1）上位于压紧液压缸（3）的前后两侧设置有2组导向杆（10），所述压板（4）上设置有与导向杆（10）相配合的导向孔，所述导向孔的直径比导向杆（10）的直径大1-3㎜，所述导向杆（10）的顶端穿过压板（4）上开设的导向孔。
5.根据权利要求1所述的一种管道扩张状态观测器，其特征在于：所述底座（1）的底部设置有4组呈矩形状的支撑腿（11），所述支撑腿（11）的底部设置有防滑橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种管道扩张状态观测器，其特征在于：所述扩张液压缸（7）通过固定于底座（1）的上表面上的固定台以及安装装置固定安装在底座（1）上。
7.根据权利要求1所述的一种管道扩张状态观测器，其特征在于：所述上压紧块（5）和下压紧块（6）的相对侧面上均设有半圆形凹槽。