1.一种行星滚柱丝杠副的加载装置，其特征在于包括压力加载和拉力加载两部分；压力加载部分包括依次同轴连接的伺服电机（1）、下联轴器（2）、扭矩传感器（3）、上联轴器（4）、轴承（5）、丝杠（6）、螺母（7）、套筒（8）、压力传感器（9）、托盘（11）、砝码组（10）；伺服电机（1）、下联轴器（2）、扭矩传感器（3）、上联轴器（4）、轴承（5）、丝杠（6）、螺母（7）、套筒（8）、压力传感器（9）、托盘（11）从下往上依次布置在箱体型工作台（16）中；套筒（8）的两端挡板分别与相互平行的两个圆柱直线导轨（13）连接；直线位移传感器（12）安装在圆柱直线导轨（13）的一侧；托盘（11）固定在压力传感器（9）上顶面，砝码组（10）放置在托盘（11）上；伺服电机（1）通过下联轴器（2）和扭矩传感器（3）相连；扭矩传感器（3）通过上联轴器（4）和丝杠（6）相连；伺服电机（1）通过支撑架（14）固定连接在工作台（16）上。
2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副的加载装置，其特征在于拉力加载部分包括依次同轴连接的伺服电机（1）、下联轴器（2）、扭矩传感器（3）、上联轴器（4）、轴承（5）、丝杠（6）、螺母（7）、套筒（8）、起吊螺栓（17）、滑轮（18）、钢索（19）和吊盘（15）；起吊螺栓（17）固定连接在套筒（8）的上顶端；钢索（19）绕过两个滑轮（18）与吊盘连接；砝码组（10）放在吊盘（15）上。
3.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副的加载装置，其特征在于所述直线位移传感器（12）采用光栅尺；光栅尺由动块和静导轨两部分组成，动块与套筒（8）固定连接，静导轨固定连接在工作台（16）上。