用于测试钕铁硼磁体镀层结合力的自动跌落设备的制作方法

本实用新型属于测试设备领域，尤其涉及到一种用于测试钕铁硼磁体镀层结合力的自动跌落设备。

背景技术：

钕铁硼磁性材料作为一种超高能密度的永磁材料，广泛应用于各个领域，如电动车、风力发电、核磁共振、工业永磁电机、电子设备、磁力机械等，但由于烧结钕铁硼永磁材料通过磁粉压型后经烧结冶金工艺制备，结构疏松多孔，耐蚀力性差，需要表面进行防护处理，现广泛应用有电镀锌、镍、喷涂等工艺在防护。但是由于烧结钕铁硼材料自身多孔结构的化学性质，使用防护技术处理后，镀层结合力测试是一项重要的测试指标。

传统的测试镀层结合力工艺采用人工操作进行，工人把电镀后的烧结钕铁硼工件举到一定的高度自由落下，再蹲下收集工件，再举到一定的高度自由落下，反复循环一定的次数，这种情况下，工人的劳动强度大，费时费力，并且每次跌落的高度和跌落的次数都有可能出现偏差，影响测试镀层结合力的准确性。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是实现跌落测试的自动化，省时省力，实现跌落高度和次数的可调性及一致性。

本实用新型提供一种用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备，其包括：

支架，其上设置有一水平往复移动机构和一竖直往复移动机构；

跌落容器，其具有一第一活动部以打开或者封闭所述跌落容器的底端面，所述跌落容器在所述竖直往复移动机构驱动下位于第一位置或第二位置；

收集容器，其具有一第二活动部以打开或者封闭所述收集容器的底端面，所述收集容器在所述水平往复移动机构驱动下位于第三位置或第四位置；

其中，所述第一位置高于所述第二位置；

所述第三位置和所述第一位置、所述第二位置处于同一条竖直线上；

且所述第三位置位于所第一位置和所述第二位置之间。

优选的是，所述的用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备，

初始状态时，所述跌落容器处于第一位置，位于所述收集容器正上方，所述第一活动部打开，所述跌落容器内的待测试钕铁硼磁体跌落至所述收集容器；

之后，所述收集容器水平移动至第四位置并处于所述跌落容器一侧，所述跌落容器下降至第二位置；

所述收集容器水平移动至第三位置并位于所述跌落容器的正上方，所述第二活动部打开所述收集容器内的待测试钕铁硼磁体落入所述跌落容器中；

之后，所述收集容器水平移动至第四位置并处于所述跌落容器一侧，所述跌落容器上升至第一位置后，所述收集容器水平移动至第三位置并位于所述跌落容器的正下方恢复至初始状态。

优选的是，所述的用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备中，所述水平往复移动机构为气缸；所述竖直往复移动机构为传送带，其通过一电机驱动。

优选的是，所述的用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备中，所述跌落容器为漏斗状，所述收集容器为圆筒状。

优选的是，所述的用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备还包括：

磁栅尺，其设置在所述传送带一侧，并将磁信号发送至所述PLC控制器；

PLC控制器，其与所述气缸和所述电机电连接，所述PLC控制器根据接收到的磁信号的变化判断所述跌落容器的位置，并向所述电机发送开始或者停止工作的命令；

计数器，其用于统计所述收集容器的运动次数进而统计自动跌落测试的次数。

优选的是，所述的用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备中，所述支架采用空心不锈钢管制成，所述支架外侧用透明玻璃或者透明亚克力板包围，并在其上设置有一观察窗口。

优选的是，所述的用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备中，所述第一活动部包括：

设置在所述跌落容器的下端的两个水平条形孔，所述两个水平条形孔设置在所述跌落容器的一条直径线的两端；

一插接板，其一端设置有一把手，另一端设置有一通孔，所述插接板穿过所述水平条形孔伸出至所述跌落容器；

销子，其具有一大直径头部和一小直径颈部，并按照大直径头部在上小直径颈部在下的方式插入所述通孔内。

本实用新型的有益效果是：

实现烧结钕铁硼产品跌落测试的自动化，降低工人劳动强度，并减少人员配置数量；

工件自由落体跌落，完全模仿人工动作；

PLC控制系统，可以实现自动和手动两种模式，并可随时停机，观察工件跌落情况。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于测试钕铁硼磁体电镀结合力的自动跌落设备的一个实施例的初始状态示意图；

图2为本实用新型提供的用于测试钕铁硼磁体电镀结合力的自动跌落设备的一个实施例的第一工作状态示意图；

图3为本实用新型提供的用于测试钕铁硼磁体电镀结合力的自动跌落设备的一个实施例的第二工作状态示意图；

图4为本实用新型提供的用于测试钕铁硼磁体电镀结合力的自动跌落设备的一个实施例的第三工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本实用新型提供一种用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备，其包括：

支架1，其上设置有一水平往复移动机构2和一竖直往复移动机构3；

跌落容器4，其具有一第一活动部以打开或者封闭所述跌落容器4的底端面，所述跌落容器4在所述竖直往复移动机构3驱动下位于第一位置或第二位置；

收集容器5，其具有一第二活动部以打开或者封闭所述收集容器5的底端面，所述收集容器5在所述水平往复移动机构2驱动下位于第三位置或第四位置；

其中，所述第一位置高于所述第二位置；

所述第三位置和所述第一位置、所述第二位置处于同一条竖直线上；

且所述第三位置位于所第一位置和所述第二位置之间。

如图2、图3和图4所示，所述的用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备，

初始状态时，所述跌落容器4处于第一位置，位于所述收集容器5正上方，所述第一活动部打开，所述跌落容器4内的待测试钕铁硼磁体跌落至所述收集容器5；

之后，所述收集容器5水平移动至第四位置并处于所述跌落容器4一侧，所述跌落容器4下降至第二位置；

所述收集容器5水平移动至第三位置并位于所述跌落容器4的正上方，所述第二活动部打开所述收集容器5内的待测试钕铁硼磁体落入所述跌落容器4中；

之后，所述收集容器5水平移动至第四位置并处于所述跌落容器4一侧，所述跌落容器4上升至第一位置后，所述收集容器5水平移动至第三位置并位于所述跌落容器4的正下方恢复至初始状态。

所述的用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备中，所述水平往复移动机构2为气缸；所述竖直往复移动机构3为传送带，其通过一电机驱动。

所述的用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备中，所述跌落容器4为漏斗状，所述收集容器5为圆筒状。

所述的用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备还包括：

磁栅尺6，其设置在所述传送带一侧，并将磁信号发送至所述PLC控制器；

PLC控制器，其与所述气缸和所述电机电连接，所述PLC控制器根据接收到的磁信号的变化判断所述跌落容器4的位置，并向所述电机发送开始或者停止工作的命令；

计数器，其用于统计所述收集容器5的运动次数进而统计自动跌落测试的次数。

所述的用于测试钕铁硼磁体的电镀结合力的自动跌落设备中，所述支架1采用空心不锈钢管制成，所述支架1外侧用透明玻璃或者透明亚克力板包围，并在其上设置有一观察窗口。

本实用新型的支架1采用空心不锈钢管或型材，并在支架1外侧用透明玻璃或透明亚克力板覆盖，以用来观察设备运行情况，并在相应位置预留活动窗口门，方便操作；

电机、磁栅尺、传送带和跌落容器组成一套运行系统，用于控制跌落容器4的上下运动；上下运动的位置通过磁栅尺6控制，跌落容器4底部有可开闭的活动门；

直线导轨、气缸和收集容器5组成另一套运行系统，用于控制收集容器5的左右运动，运动次数通过计数器控制，收集容器5内有可拆卸的跌落测试底板，并可旋转；

整个过程通过PLC控制系统控制，分为自动和手动两种模式。

步骤一

如图1所示，是设备自动运行复位和自动停止位置，通过手动模式，可以放料和取料；工件放入跌落容器4后打开活动门，工件自由落体进入收集容器5中，活动门随后关闭；

步骤二

如图2所示，工件自由落体进入收集容器5后，收集容器5通过气缸运行到后退，跌落容器4通过电机下降，通过PLC控制系统运行到如图所示位置；

步骤三

如图3所示，收集容器5通过气缸运行到第三位置，旋转收集容器5内的跌落测试底板，工件通过收集容器5进入底部的跌落容器4，跌落测试底板复位；

步骤四

如图2所示，收集容器5通过气缸退回到第四位置；

步骤五

如图1所示，跌落容器4上升至第一位置，收集容器5通过气缸回到第三位置，设备运行到设备初始位置(复位)；

步骤六

重复步骤一至步骤五，不断循环，并通过计数器记录循环次数；设备的运行动作，通过PLC控制系统控制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。