技术总结
本实用新型公开了一种通过绕射光学元件产生激光图案的路径侦测系统，其包含：一激光光源；一绕射光学元件，用以使该激光光源通过该绕射光学元件向该移动装置的前进路径投射一结构光；至少一镜头；及一图像处理单元，根据该至少一镜头所撷取该结构光的影像数据来进行比对及计算；其中该结构光还包含一横向基线及至少一横向计算线；当该移动装置的前进路径中存在立体障碍物时，投射在立体障碍物的各横向计算线会随着各立体障碍物的远近及外部形状而产生变化，则该至少一镜头撷取到各横向计算线的影像也同时产生变化，此时该图像处理单元即能根据各横向计算线的影像变化相对于该横向基线在X、Y轴向的位置及距离来进行比对及计算。
技术研发人员：胡迪生
受保护的技术使用者：异奇科技股份有限公司
文档号码：201621419289
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.08.22