用于游乐园元件的自动化的光学跟踪系统的制作方法

本申请要求2014年5月21日提交的美国临时申请号62/001,551的权益，该申请以其整体出于一切目的通过引用结合到本文中。

背景技术：

本公开一般地涉及跟踪系统领域，并且更特别地涉及用来使得能够通过动态信噪比跟踪系统在的各种情境中跟踪元件的方法和设备。

跟踪系统已被广泛地用来在各种各样的情境中跟踪对象的运动、位置、取向以及距离以及其它方面。此类现有跟踪系统一般地包括发射电磁能的发射器和被配置成检测电磁能（有时在其已被反射离开对象之后）的检测器。现在认识到的是传统跟踪系统具有某些缺点，并且对于在各种情境中的使用来说改善的跟踪系统是合意的，所述各种情境包括游乐园吸引物（attraction）、工作地点监视、体育运动、烟花表演、工厂楼层管理、机器人、安全系统、泊车和运输以及其他。

技术实现要素：

根据本公开的实施例，一种游乐园跟踪和控制系统包括多个回射标记，其位于客人吸引物区域内；发射子系统，其被配置成朝着所述多个回射标记发射电磁辐射；检测子系统，其被配置成检测从由发射子系统进行的电磁辐射发射引起的来自所述多个回射标记的反射；以及控制系统，其被通信耦合到检测子系统并具有处理电路，该处理电路被配置成监视由所述多个回射标记进行的反射，基于所监视的反射的变化来评估关于客人吸引物区域中的人的信息，并且基于所评估信息来控制客人吸引物区域内的自动化设备。

根据本公开的另一实施例，一种游乐园跟踪和控制系统包括具有处理电路的控制系统，该处理电路被配置成接收指示来自多个回射标记的电磁辐射反射的数据，并且针对从由所述多个回射标记实现的第一反射图案到由所述多个回射标记实现的第二反射图案的变化而监视由所述多个回射标记实现的电磁反射。控制系统的处理电路被配置成基于所监视的电磁辐射反射的变化来评估关于客人吸引物区域中的人的信息，并且基于所评估的信息而生成输出以控制客人吸引物区域内的自动化设备。

根据本公开的另一实施例，一种操作游乐园吸引物的方法包括使用具有一个或多个发射器的发射子系统用电磁辐射充满游乐园吸引物的客人吸引物区域，在使用具有一个或多个光学滤波器的检测子系统对未被从客人吸引物区域内回射的电磁辐射的波长进行滤波的同时检测从客人吸引物区域内回射的电磁辐射的波长，用被通信耦合到检测子系统的控制系统来跟踪反射电磁辐射的变化以评估关于客人吸引物区域中的一个或多个人的信息，以及使用控制系统基于所评估信息来控制客人吸引物区域内的自动化设备。

附图说明

当参考附图来阅读以下详细描述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好地理解，在附图中相同的字符遍及各图表示相同部分，在所述附图中：

图1是根据本公开的实施例的利用动态信噪比装置来跟踪对象的跟踪系统的示意图；

图2是根据本公开的实施例的利用动态信噪比装置来跟踪对象的另一跟踪系统的示意图；

图3是根据本公开的实施例的跟踪人身上的回射标记的图1的跟踪系统的示意图；

图4是根据本公开的实施例的其中在空间和时间上跟踪人或对象的位置和移动的由图1的跟踪系统执行的分析的示意性表示；

图5是根据本公开的实施例的具有用于经由图1的跟踪系统来跟踪房间内的人的位置的回射标记的网格图案的房间的顶视图；

图6是根据本公开的实施例的在不跟踪回射标记移动且不跟踪回射标记阻挡的情况下跟踪人的图1的跟踪系统的立视图；

图7是根据本公开的实施例的具有设置在房间的墙壁和地板上的用于经由图1的跟踪系统来跟踪房间内的人和对象的位置的回射标记的网格图案的房间的立视图；

图8图示出根据本公开的实施例的具有不同的涂层以使得电磁辐射的不同波长能够被朝着图1的跟踪系统的检测器反射回去的回射标记的横截面图；

图9A-9C描绘了根据本公开的实施例的其中可以由图1的跟踪系统在三个空间维度上跟踪对象的方式；

图10是图示出根据本公开的实施例的使用图1的跟踪系统来跟踪反射并基于所跟踪的反射来控制游乐园元件的方法的实施例的流程图；

图11是图示出根据本公开的实施例的使用图1的跟踪系统来跟踪反射以识别人或对象的位置并基于所识别位置来控制游乐园元件的方法的实施例的流程图；

图12是根据本公开的实施例的其中图1的跟踪系统检测人或对象相对于自动化吸引物设备的接近度并根据接近度检测的结果来控制吸引物设备的吸引物区域的实施例的顶视图；

图13是根据本公开的实施例的用于具有回射标记线以便经由图1的跟踪系统来跟踪装载区域上的人的位置的游乐园骑乘装置的装载区域的顶视图；

图14是根据本公开的实施例的穿着具有回射标记的衣服以使得操作员能够使用图1的跟踪系统来控制游乐园骑乘装置的骑乘交通工具的游乐园骑乘装置操作员的侧视图；

图15是根据本公开的实施例的使用图1的跟踪系统的控制面板的透视图；

图16是根据本公开的实施例的舞台的顶视图，在舞台上的某些阻隔位置上具有回射标记以供图1的跟踪系统使用；

图17是根据本公开的实施例的具有被使用图1的跟踪系统来监视的边界的吸引物区域的示意性顶视图；

图18是根据本公开的实施例的被用来检测人的安全许可的图1的跟踪系统的示意图；

图19是根据本公开的实施例的具有被客人通道连接的多个吸引物的游乐园布局的平面图，该吸引物和客人通道被图1的跟踪系统监视以促进位于游乐园各处的自动化设备的控制；

图20是根据本公开的实施例的结合了图1的跟踪系统并沿着图19的游乐园布局的通道中的一个或多个来定位的客人咨询系统的实施例的顶部透视图；

图21是根据本公开的实施例的结合了图1的跟踪系统并沿着图19的游乐园布局的通道中的一个或多个定位且使得能够访问辅助通道的自动化通道控制系统的实施例的顶部透视图；

图22是根据本公开的实施例的具有设置在其上面的回射标记以便利用图1的跟踪系统在娱乐吸引物中使用的扑克牌的透视图；

图23是根据本公开的实施例的其中使用图1的跟踪系统来跟踪冰球的冰球比赛的顶部示意图；

图24是根据本公开的实施例的具有位于选手、球以及球门线上的回射标记以供图1的跟踪系统使用的体育比赛的透视图；

图25是根据本公开的实施例的被投掷以使得球的移动被图1的跟踪系统跟踪的具有回射标记的球的示意性表示；

图26是根据本公开的实施例的门厅的透视示意图，该门厅装配有图1的跟踪系统以检测位于门厅中的吊牌上的标记；以及

图27是根据本公开的实施例的办公楼的楼层平面图的顶部示意图，该办公楼装配有图1的跟踪系统以检测办公楼中的工作者的位置。

具体实施方式

一般地，跟踪系统可以使用从周围环境获得的各种输入来跟踪某些对象。输入的源可以例如取决于所执行的跟踪的类型和跟踪系统的能力。例如，跟踪系统可以使用设置在环境中以主动地生成被主控制器接收到的输出的传感器。控制器然后可以处理生成的输出以确定被用于跟踪的某些信息。此类跟踪的一个示例可以包括跟踪传感器被固定到的对象的运动。此类系统还可能利用被用来用电磁辐射、磁场等沐浴一定区域的一个或多个装置，其中，电磁辐射或磁场被用作参考，由控制器将传感器的输出针对该参考进行比较。如可以领会到的，此类主动式系统如果被实现成跟踪许多对象或者甚至人的话可能采用起来是相当昂贵的，并且对于跟踪系统的主控制器而言是处理器密集（processor-intensive）的。

其它跟踪系统（诸如某些被动式跟踪系统）可以在不提供照明源等的情况下执行跟踪。例如，某些跟踪系统可以使用一个或多个相机来获得对象、人等的轮廓或粗略骨骼估计。然而，在其中背景光照可能强烈的情况下，诸如在炎热且晴朗的日子在室外，此类系统的准确度可能由于由被动式跟踪系统的检测器所接收到的不同程度的噪声而降低。

考虑到前述内容，现在认识到传统跟踪系统具有某些缺点，并且期望改善的跟踪系统以便在各种情境中使用，所述各种情境包括游乐园吸引物、工作地点监视、运动以及安全系统及其它。例如，当前认识到可以利用改善的跟踪系统来增强各种游乐园环境及其它娱乐吸引物中的操作。

根据本公开的一个方面，动态信噪比跟踪系统使用发射的电磁辐射和（在某些实施例中）回射来使得能够检测跟踪系统的视场内的标记和/或对象。公开的跟踪系统可以包括：发射器，其被配置成在视场中发射电磁辐射；感测装置，其被配置成检测从视场内的对象回射回来的电磁辐射；以及控制器，其被配置成执行各种处理和分析例程，包括解译来自感测装置的信号并基于检测到的对象或标记的位置来控制自动化设备。公开的跟踪系统还可以被配置成同时地（使用相同的发射和检测特征）跟踪多个不同对象。在某些实施例中，跟踪系统跟踪放置在对象上的回射标记的位置以估计对象的位置。如本文中所使用的，回射标记是被设计成在电磁辐射从其发射的方向上将电磁辐射近似地回射回去的反射标记。更具体地，根据本公开所使用的回射标记在被照亮时在窄圆锥体内将电磁辐射朝着发射源反射回去。相反地，某些其它反射材料（诸如发光材料）可以经历漫反射，其中，电磁辐射在许多方向上被反射。仍进一步地，同样反射电磁辐射的反射镜通常不经历回射。相反地，反射镜经历镜面反射，其中，入射到反射镜上的电磁辐射（例如，诸如红外光、紫外光、可见光或无线电波等光）的角度以相等但相反的角度被反射（离开发射源）。

可以容易地从许多商业来源获得根据下面阐述的实施例所使用的回射材料。一个示例包括回射带，其可以适合于许多不同的对象（例如，环境特征、衣服物品、玩具）。由于其中与根据本公开所使用的检测器相组合地使用此类标记而发生回射的方式，回射标记不能由于阳光或者甚至在存在以与感兴趣波长重叠的波长发射电磁辐射的其它发射器的情况下被冲蚀掉。因此，所公开的跟踪系统与现有光学跟踪系统相比可以更加可靠，尤其是在室外环境中和在存在其它电磁发射源的情况下。

虽然本公开适用于许多不同情境，但当前公开的实施例（除其它的之外）针对关于基于从此类动态信噪比跟踪系统获得的信息来控制游乐园设备（例如，自动化设备）的各种方面。确实，当前认识到的是通过使用所公开的跟踪系统，可以执行可靠且高效的游乐园操作，即使在游乐园中存在许多活动的对象、客人、雇员、声音、光等，其可以另外创建用于其它跟踪系统的高水平噪声。

在本公开的某些方面，游乐园的控制系统（例如，与游乐园的特定区域（诸如骑乘装置）相关联的控制系统）可以使用由动态信噪比跟踪系统所获得的信息来监视并评估关于该区域中的人（例如，客人、游乐园雇员）的信息以确定某些自动化过程是否可以被触发或者另外被允许进行。所评估的关于游乐园中的人的信息可以包括例如关于客人吸引物区域中的一个或多个人的位置、移动、尺寸或其它信息。以非限制性示例的方式，可以评估信息以确定骑乘交通工具的装载区域是否没有人（例如，客人、骑乘装置操作员），确定排队的客人是否具有适合于特定骑乘装置（例如，满足高度要求）的尺寸，以确定客人是否已进入受控访问区等。

作为执行此类评估的结果，控制系统可以生成控制信号或某个其它输出，其促使客人吸引物区（或游乐园的其它区域）中的某个自动化设备执行特定功能。由自动化设备执行的功能可以包括例如自动地派遣骑乘交通工具、自动地提供或拒绝对某些游乐园区域的访问、触发演出效果（例如，火焰）、安全相机与受控访问区域违规检测的同步、机器移动的控制（例如，骑乘交通工具的位移的控制）以及类似动作。

参考图1可以更好地理解本公开的某些方面，图1一般地图示出根据本实施例的其中可以将动态信噪比跟踪系统10（在下文中称为“跟踪系统10”）与游乐园设备12集成的方式。如所图示，跟踪系统10包括被配置成在通常的方向上发射电磁辐射的一个或多个波长（例如，光，诸如红外光、紫外光、可见光或无线电波等）的发射器14（其可以是具有一个或多个发射装置和关联控制电路的发射子系统的全部或一部分）。跟踪系统10还包括被配置成检测作为发射的结果被反射的电磁辐射的检测器16（其可以是具有一个或多个传感器、相机等以及关联控制电路的检测子系统的全部或一部分），如下面更详细地描述的。

为了控制发射器14和检测器16（发射子系统和检测子系统）的操作并执行由发射、反射以及检测过程引起的各种信号处理例程，跟踪系统10还包括被通信耦合到发射器14和检测器16的控制单元18。因此，控制单元18可以包括一个或多个处理器20和一个或多个存储器22，其在本文中可一般地称为“处理电路”。以特定但非限制性示例的方式，一个或多个处理器20可以包括一个或多个专用集成电路（ASIC）、一个或多个现场可编程门阵列（FPGA）、一个或多个通用处理器或其任何组合。另外，一个或多个存储器22可以包括易失性存储器（诸如随机存取储器（RAM））和/或非易失性存储器（诸如只读存储器（ROM））、光驱、硬盘驱动器或固态驱动器。在某些实施例中，控制单元18可以形成被配置成协调各种游乐园特征（包括设备12）的操作的控制系统的至少一部分。如下所述，可以将此类集成系统称为游乐园吸引和控制系统。

跟踪系统10具体地被配置成检测被照亮组件的位置，诸如相对于网格、图案、发射源、固定或移动环境要素等具有适当相关回射材料的回射标记24。在某些实施例中，跟踪系统10被设计成利用相对定位来识别在一个或多个此类被照亮组件与将由游乐园设备12执行的特定动作（诸如触发演出效果、骑乘交通工具的派遣、门的关闭、安全相机与移动的同步等）之间是否存在相关。更一般地，动作可以包括机器移动的控制、图像形成或自适应以及类似过程。

如所图示，回射标记24可以位于对象26上，该对象26可以对应于任何数目的静态或动态特征。例如，对象26可以表示游乐园吸引物的边界特征，诸如地板、墙壁、门等，或者可以表示可被客人、游乐园雇员或类似对象穿戴的物品。确实，如下面所阐述的，在游乐园吸引物区域内，可以存在许多此类回射标记24，并且跟踪系统10可以检测来自标记24中的某些或全部的反射，并且可以基于此检测来执行各种分析。

现在参考跟踪系统10的操作，发射器14进行操作以发射电磁辐射（其出于说明性目的用扩展电磁辐射束28来表示）以选择性地用电磁辐射照亮、沐浴或充满检测区域30。电磁辐射束28意图一般地表示根据本实施例可以使用的任何形式的电磁辐射，诸如各形式的光（例如，红外光、可见光、UV）和/或其它波段的电磁波谱（例如，无线电波等）。然而，当前还认识到在某些实施例中可能期望根据各种因素而使用某些波段的电磁波谱。例如，在一个实施例中，可能期望使用对人眼不可见或者不在人类听力的可听范围内的各形式的电磁辐射，使得被用于跟踪的电磁辐射不会使客人从其体验转移注意力。此外，当前还认识到的是某些形式的电磁辐射（诸如某些波长的光（例如，红外光））可能比其它的更合意，取决于特定环境（例如，环境是否为“暗的”或者是否预期人们将穿过射束的路径）。再次地，检测区域30可以对应于游乐园吸引物区域的全部或一部分，诸如舞台演出、骑乘交通工具装载区域、在骑乘装置或演出的入口外面的等候区域等。

电磁辐射束28在某些实施例中可以表示从不同源（发射子系统的所有部分）发射的多个光束（电磁辐射的射束）。此外，在某些实施例中，发射器14被配置成以与回射标记24的材料具有对应关系（例如，能够被标记24的回射元件反射）的频率发射电磁辐射束28。例如，回射标记24可以包括设置在对象26的主体上的回射材料的涂层或者与对象26的主体耦合的一片固体材料。以更特定但非限制性示例的方式，回射材料可以包括被结合到反射材料中以使得回射能够发生的球形和/或棱镜反射元件。再次地，在某些实施例中，可以存在许多此类回射标记24，并且可以以存储于存储器22的特定图案布置以使得能够由控制单元18（例如，控制系统）执行进一步处理、分析以及控制例程。

回射标记24可以将从电磁辐射束28入射的大部分电磁辐射（例如，红外光、紫外光、可见光波长或无线电波等）在具有中心轴的相对定义明确的圆锥体内朝着检测器16反射回去，所述中心轴具有与入射角基本上相同的角度。此反射促进由系统10识别回射标记24的位置和其与存储在存储器22中的各种信息（例如，图案、可能位置）的相关性。此位置信息（基于被反射电磁辐射而获得）然后可以被控制单元18用来执行各种分析例程和/或控制例程，例如以确定是否将引起游乐园设备12的触发或其它控制。

具体地，在操作中，系统10的检测器16可以用于检测从回射标记24回射的电磁辐射束28并经由通信线路31向控制单元18提供与检测相关联的数据以便处理。检测器16可进行操作以基于发射和反射的电磁辐射的某些特定波长来具体地识别标记24并因此避免假检测的问题。例如，检测器16可以具体地被配置成通过使用物理电磁辐射滤波器、信号滤波器等来检测电磁辐射的某些波长（例如，对应于由发射器14发射的波长）。此外，检测器16可以利用光学检测特征和电磁辐射滤波器的特定布置来基本上仅捕捉回射电磁辐射。

例如，检测器16可以被配置成检测被回射标记24回射的电磁辐射的波长，同时对未被标记24回射的电磁辐射的波长（包括感兴趣的那些波长）进行滤波。因此，检测器16可以被配置成具体地检测（例如，捕捉）回射电磁辐射，同时不检测（例如，捕捉）未被回射的电磁辐射。在一个实施例中，检测器16可以利用与回射相关联的方向性来执行此选择性滤波。因此，在检测器16从各种源（包括假反射电磁辐射以及环境电磁辐射）接收电磁辐射的同时，检测器16被具体地配置成滤出所有或基本上所有假反射信号，同时保留所有或基本上所有想要的信号。因此，实际上由检测器16和控制单元18处理的信号的信噪比是非常高的，无论针对在检测器16外面的感兴趣电磁波段存在的信噪比如何。

例如，检测器16可以接收回射电磁辐射（例如，来自回射标记24）和来自一区域（例如，客人吸引物区域）内的环境电磁辐射。环境电磁辐射可以被过滤，而回射电磁辐射（其是定向的）可以不被过滤（例如，可绕过滤波器）。因此，在某些实施例中，由检测器16生成的“图像”可以包括基本上暗的（例如，黑的或消隐）本底信号，其中基本上仅回射电磁辐射产生对比。

根据某些实施例，回射电磁辐射可以包括相互可区别开的不同波长。在一个实施例中，检测器16的滤波器可以具有光学特性，并且可以位于检测器内，使得检测器16的光学检测装置基本上仅接收被回射标记24（或其它回射元件）回射的电磁波长以及任何期望的背景波长（其可以提供背景或其它景观信息）。为了从接收到的电磁辐射产生信号，作为示例，检测器16可以是具有多个电磁辐射捕捉特征（例如，电荷耦合器件（CCD）和/或对应于像素的互补金属氧化物半导体（CMOS）传感器）的相机。在一个示例实施例中，检测器16可以是可从新墨西哥州Albuquerque的Contrast Optical Design and Engineering公司获得的amp®高动态范围（HDR）相机系统。

由于由回射标记24实现的回射使得反射电磁辐射的圆锥体入射在检测器16上，所以控制单元18可以进而使圆锥体的中心（在该处反射电磁辐射是最强烈的）与反射的点源相关。基于此相关，控制单元18可以识别并跟踪此点源的位置，或者可以识别并监视由许多此类回射标记24实现的反射的图案。

例如，一旦控制单元18从检测器16接收到数据，则控制单元18可以采用检测器16的已知可视边界或已确立的取向来识别对应于检测到的回射标记24的位置（例如，坐标）。当存在多个固定回射标记24时，控制单元18可以存储回射标记24的已知定位（例如，位置）以使得能够实现反射图案监视。通过监视反射图案，控制单元18可以识别某些回射标记24被各种移动对象、客人、雇员等的阻隔（阻挡）。还应注意的是可以基于例如特定回射标记24已被定位以及在其位置上被使用了多长时间来更新用于这些比较的基础。例如，可以在校准阶段期间周期性地更新与标记24中的一个相关联的存储的反射图案，所述校准阶段包括一定时间段，在该时间段期间预期将没有对象或人经过标记24。此类再校准可以周期性地执行，使得已被采用达延长时间段并已失去其回射能力的标记不会针对检测到的阻挡事件被错认。

在其它实施例中，除跟踪回射标记24中的一个或多个之外或者作为其替代，跟踪系统10可以被配置成检测和跟踪位于检测区域30内的各种其它对象。此类对象32可以包括（除其它的之外）骑乘交通工具、人（例如，客人、雇员）及其它移动的游乐园设备。例如，系统10的检测器16可以用于检测从对象32（没有回射标记24）反弹回来的电磁辐射束28并将与此检测相关联的数据提供给控制单元18。亦即，检测器16可以完全基于电磁能从对象32的漫反射或镜面反射来检测对象32。在某些实施例中，对象32可以涂有以可检测且预定的方式反射电磁辐射束28的特定涂层。因此，一旦控制单元18从检测器16接收到数据，则控制单元18可以确定与对象32相关联的涂层反射了电磁辐射，并且还可以确定反射的源以识别对象32的位置。

无论回射标记24是固定还是移动的，都可以由控制单元18在短时段内多次执行发射电磁辐射束28、感测来自回射标记24（或者没有或本质上没有回射材料的对象32）的反射电磁辐射以及确定回射标记24或对象32的位置的过程。此过程可以以不同的间隔来执行，其中，该过程在预定时间点处发起，或者可以基本上连续地执行，使得基本上在过程完成之后其就立即重新发起。在其中回射标记24是固定的且控制单元18执行回射图案监视以识别标记阻隔的实施例中，可以以各间隔执行该过程以在每个间隔处获得单个回射图案。这可以被视为表示具有与被阻隔和未被阻隔回射标记24的图案相对应的反射图案的单个帧。

另一方面，此类程序可以本质上连续地执行以促进识别回射标记24已经移动通过的路径和/或轨迹。在检测区域30内移动的标记24将在特定时间帧内或者简单地在连续系列中被检测到。在这里，将在一定时间段内生成并识别反射的图案。

根据上文所阐述的实施例，检测器16和控制单元18可以根据要执行的跟踪和所跟踪对象通过空间和时间的预期移动来在各种不同的时间帧之上进行操作。作为示例，检测器16和控制单元18可以相结合地操作以在检测器16的捕捉事件之间的时间间隔内完成所有逻辑过程（例如，更新分析和控制信号、处理信号）。此类处理速度可以使得在适用的情况下能够实现基本上实时的跟踪、监视以及控制。以非限制性示例的方式，检测器捕捉事件可以在约1/60秒与约1/30秒之间，因此每秒生成30帧至60帧之间。检测器16和控制单元18可以进行操作以在每个帧的捕捉之间接收、更新以及处理信号。然而，根据某些实施例可以利用捕捉事件之间的任何间隔。

一旦已检测到回射的特定图案，则可以由控制单元18进行关于图案是否与被控制单元18识别且与将由游乐园设备12执行的特定动作相对应的存储的图案相关的确定。例如，控制单元18可以执行回射标记24的位置、路径或轨迹与所存储位置、路径或轨迹的比较以确定用于设备12的适当控制动作。另外或替换地，如下面更详细地描述的，控制单元18可以确定在特定时间点获得的特定图案是否与和将由游乐园设备12执行的特定动作相关联的所存储的图案相关。更进一步地，控制单元18可以确定在特定时间点获得的一组特定图案是否与和跟将由游乐园设备12执行的特定动作相关联的存储的图案变化相关。

虽然控制单元18可以促使以上文所阐述的方式在游乐园内自动地执行某些动作，但应注意的是还可以将与上文提到的那些类似的分析应用于防止某些动作（例如，在游乐园设备12阻止动作或被阻止执行动作）。例如，在其中可以自动地派遣骑乘交通工具的情况下，控制单元18基于跟踪回射标记24中的变化而可以停止自动派遣，或者甚至可以在采取附加措施之前（例如，骑乘装置收拾好以便出发的附加确认）由骑乘装置操作员来阻止派遣。也可以将此类控制应用于其它游乐园设备。例如，由于作为如本文中所述的某些图案确定的结果而由控制单元18进行的干预，可以阻止火焰效果、烟花或类似演出效果被触发，可以将它们停止或者可以在强度方面降低。

已一般地描述了系统10的配置，应注意的是发射器14、检测器16、控制单元18及其它特征的布置可以基于应用特定考虑和控制单元18基于来自回射标记24的电磁辐射来执行评估的方式而改变。在图1中所示的跟踪系统10的实施例中，发射器14和传感器或检测器16是整体特征，使得与检测器16相关联的操作平面本质上与跟发射器14相关联的操作平面重叠。亦即，检测器16位于与发射器14基本上相同的位置上，由于标记24的回射性这可以是合意的。然而，本公开不一定局限于此配置。例如，如上所述，回射可以与反射的圆锥体相关联，其中，最高强度在反射圆锥体的中间。因此，检测器16可以位于其中回射标记的反射圆锥体不如其中心那么强但仍可以被检测器16检测到的区域内。

以非限制性示例的方式，在某些实施例中，发射器14和检测器16可以是同轴的。然而，检测器16（例如，红外相机）可以相对于发射器14位于不同的位置上，发射器14可以包括红外光灯泡、一个或多个二极管发射器或类似源。如图2中所图示，发射器14和检测器16是单独的且位于娱乐吸引物区域的环境特征40（例如，墙壁或天花板）上的不同位置处。具体地，图2的发射器14位于包含系统10的其它组件的店面的窗口42外面。图2的检测器16位于远离发射器14处，但是仍被定向成检测从回射标记24反射且源自于发射器14的电磁辐射。

出于说明性目的，箭头44、46表示光束（一束电磁辐射）从发射器14（箭头44）发射到检测区域30中，被对象26上的回射标记24回射（箭头46），并且被检测器16检测到。箭头44所表示的光束仅仅是从发射器14充满或者而另外选择性地照亮检测区域30的许多电磁辐射发射（光束）中的一个。应注意的是根据本公开，其它实施例仍可在不同的环境中利用系统10的组件的不同布置和实施方式。

现在已讨论了跟踪系统10检测回射标记24和/或对象32的位置的一般操作，如图1中所示，下面将更详细地描述跟踪系统10的某些应用。例如，可以期望通过使用公开的跟踪系统来跟踪特定区域内的人的位置。这可以例如对控制骑乘交通工具装载区域中的线路、控制到不同区域的访问、确定演出效果可以被触发的适当时刻、确定某些自动化机器可以被移动的适当时刻有用，并且还可以对辅助实时演出表演（例如，阻隔舞台上的演员）有用。亦即，在表演期间，假设演员在某些时间将站在舞台上的特定位置处。为了确保演员在正确的时间达到其适当位置，跟踪系统10可以被安装在舞台之上并用来跟踪舞台上的所有演员的位置和/或运动。来自跟踪系统10的反馈可以被用来评估演员在舞台上达到期望点有多好。

除在舞台上的阻隔之外，可以在涉及到在商店或其它商业环境中跟踪和/或评估购物者的情境中使用跟踪系统10。亦即，可以给商店配备所公开的跟踪系统10以便确定客人在商店内将时间花费在哪里。作为触发演出效果的替代，此类跟踪系统10可以用来监视商店内的人的流动并因此控制某些物品的可用性，控制人的移动流等。例如，可以使用经由公开的跟踪系统10收集的信息来识别和评估商店内的哪些装备或展示是最吸引人的，以确定在售的什么物品最流行或者确定商店的哪些区域（如果有的话）太过拥挤。可以分析此信息并用来改善商店布局、产品开发以及拥挤管理及其它事项。

应注意的是除上文所述的那些之外可以存在用于跟踪区域内的人、对象、机器等的位置的其它应用。当前公开的跟踪系统10可以被配置成识别和/或跟踪检测区域30内的人和/或对象的位置和移动。跟踪系统10可以用在上文介绍并在下面更详细地解释的多个不同的方式实现此跟踪。应注意的是跟踪系统10被配置成使用单个发射器14、检测器16以及控制单元18在同一检测区域30中同时地检测一个或多个人、一个或多个对象32或不同特征的组合的位置。然而，多个此类发射器14、检测器16以及控制单元18的使用也在本公开的范围内。因此，在检测区域30中可以存在发射器14中的一个或多个和检测器16中的一个或多个。诸如要执行的跟踪的类型、期望的跟踪范围、针对的冗余等之类的考虑可以至少部分地确定是利用多个还是单个发射器和/或检测器。

例如，如上所述，跟踪系统10一般地可以被配置成在空间上和时间上（例如，在检测区域30内随时间推移）跟踪目标移动。当利用单个检测装置（例如，检测器16）时，跟踪系统10可以从经定义的取向监视回射电磁辐射以跟踪人、对象等。由于检测器16具有仅一个视角，所以此类检测和跟踪在某些实施例中可以局限于仅在一个移动平面中执行跟踪（例如，跟踪是在两个空间维度上）。作为示例，可以在其中被跟踪目标具有相对低数量的自由度的情况下（诸如当移动限制于受约束路径（例如，轨道）时）利用此类跟踪。在一个此类实施例中，目标具有所确定的矢量取向。

另一方面，当利用多个检测装置（例如，检测器16中的两个或更多）来在空间和时间两者上跟踪目标时，跟踪系统10可以从多个取向监视回射电磁辐射。使用这些多个有利点，跟踪系统10可以能够跟踪具有多个自由度的目标。换言之，多个检测器的使用可以针对被跟踪目标提供矢量取向和范围两者。此类跟踪在其中可以期望允许被跟踪目标在空间和时间上具有无限制的移动的情况下可以是特别有用的。

多个检测器对于跟踪中的冗余而言可能也是期望的。例如，应用于其中目标的移动受到限制或没有受到限制的情形的多个检测装置可以增强由跟踪系统10执行的跟踪的可靠性。冗余检测器16的使用也可以增强跟踪准确度，并且可以帮助防止目标被复杂的几何表面（诸如曲折的通道、山丘、折叠的衣服、打开的门等）几何阻挡。

根据本公开的一个方面，跟踪系统10可以通过使用回射标记24来跟踪位于检测区域30内的多个目标（例如，人、对象、机器）的相对位置。如图3中所图示，可以在人70身上设置回射标记24。另外或替换地，标记24可以位于机器或其它对象（例如，对象26）上。因此，除人70之外或者作为人70的替换，本文中所公开的用于在空间和时间上跟踪人70的移动的技术还可以应用于游乐园中的对象的移动。在此类实施例中，标记24可以位于对象26（例如，住宅）上或外面，如图1中所示。

在图3所图示的实施例中，回射标记24被设置在人的衣服外面。例如，回射标记24可以被应用为被施加于臂带、头带、衬衫、个人识别特征或其它物品的一条回射带。另外或替换地，回射标记24在某些实施例中可以被缝制成衣服或者作为涂层应用于衣服。可以在从发射器14发射的电磁辐射束28可进入的位置上将回射标记24设置在人70的衣服上。随着人70在检测区域30附近走动（在对象32的情况下，对象32可以移动穿过区域30），电磁辐射束28从回射标记24反射离开并回到检测器16。检测器16通过向处理器20发送信号72来与控制单元18通信，此信号72指示经由检测器16检测到的反射的电磁辐射。跟踪系统10可以解译此信号72以跟踪在指定区域附近移动的人70（或对象32）的位置或路径（即，在空间和时间上跟踪人或对象）。再次地，根据所利用的检测器16的数目，控制单元18可以基于接收到的回射电磁辐射来确定人和/或对象的移动的矢量量值、取向以及意义。

在图4中示意性地图示出人70（其也可以表示移动对象）的跟踪。更具体地，图4图示出在一段时间内由检测器16（例如，相机）捕捉的一系列80帧82。如上所述，在某些实施例中可以每秒生成多个此类帧（例如，在30与60之间）。应注意的是图4可以不是由跟踪系统10产生的输出的实际表示，但是在本文中描述是为了促进对由控制单元18执行的跟踪和监视的理解。各帧82每个表示检测区域30以及区域30内的回射标记24的位置。替换地，帧82可以替代地表示区域30内的标记阻隔，例如在标记24的网格被对象或人阻挡的情况下。

如所示，第一帧82A包括具有第一位置的回射标记（指定为24A）的第一实例。随着系列80在时间上的进展，第二帧82B包括回射标记24B的第二实例，其相对于第一实例移位等等（从而产生回射标记24C和24D的第三和第四实例）。在某个时间段之后，控制单元18已生成系列80，其中，一般地用箭头84来表示生成系列80的操作。

可以由控制单元18以许多不同的方式来评估系列80。根据所图示实施例，控制单元18可以通过随时间推移评估标记24的位置（或某些标记的阻隔）来评估人70或对象32的移动。例如，控制单元18可以根据被用来执行跟踪的检测器16的数目来获得关于被跟踪目标的移动的矢量取向、范围以及意义。这样，可以认为控制单元18将在检测区域30内随时间推移而评估表示被跟踪回射标记24（或标记24的被跟踪的阻隔）的移动的复合帧86。因此，复合帧86包括回射标记24的各种实例（包括24A、24B、24C、24D），其可以被分析以确定标记24（以及因此人70和/或对象26，无论可能是哪种情况）的总体移动。

如在图4中还图示出的，可以相对于某些环境要素88（其可以被固定在检测区域30内和/或可以与反射材料相关联）来执行此监视。控制单元18可以不仅基于检测到的标记24的位置、而且基于关于环境要素88的外推移动（例如，回射标记24通过检测区域30的投射路径或者标记网格阻挡的投射位置）来执行操作。

在图5中示意性地图示出用于跟踪区域中的一个或多个人70或对象32的另一方法。具体地，图5表示站在检测区域30中的一群人70的顶视图。虽然未示出，但跟踪系统10可以直接地存在于此检测区域30之上以便检测存在于检测区域30内的人70（及其它对象）的位置（例如，以获得检测区域30的平面图）。在所图示实施例中，回射标记24位于检测区域30的地板92上的网格图案90中（例如，作为涂层、带块或类似附着方法）。可以以任何期望图案来布置回射标记24（例如，网格、菱形、线、圆、固体涂层等），所述期望图案可以是规则图案（例如，重复）或随机图案。

此网格图案90可以被存储在存储器22中，并且网格图案90的各部分（例如，单独标记24）可以与某些环境要素和游乐园特征（例如，游乐园设备12）的位置相关。这样，可以知道每个标记24相对于此类要素的位置。因此，当标记24将电磁辐射束28回射到检测器16时，可以由控制单元18来确定和/或监视进行反射的标记24的位置。

如所图示，当人70或对象32位于地板92上的回射标记24中的一个或多个上时，被阻挡的标记不能将发射的电磁辐射反射回到地板92之上的检测器16。确实，根据实施例，网格图案90可以包括间隔开允许可检测位于地板92上的人或对象（例如，阻隔回射标记24中的至少一个）的一定距离的回射标记24。换言之，标记24之间的距离可以足够小，使得对象或人可以位于回射标记24中的至少一个上。

在操作中，检测器16可以用于检测从未被位于检测区域30中的人或对象掩盖的回射标记24回射的电磁辐射束28。如上文所讨论的，检测器16然后可以将与此检测相关联的数据提供给控制单元18以便进行处理。控制单元18可以执行从未被覆盖的回射标记24反射回来的检测到的电磁辐射束（例如，检测到的图案）与完全未被覆盖网格图案90（例如，存储的图案）和/或由某些标记24的阻隔引起的其它已知网格图案的存储的位置的比较。基于此比较，控制单元18可以确定哪些标记24被覆盖以然后近似人70或对象32在地板92的平面内的位置。确实，结合单个检测器16来使用位于地板92上的网格可以使得能够在两个维度上跟踪移动。如果期望更高阶的跟踪，则可以利用附加网格和/或附加检测器16。在某些实施例中，基于检测区域30中的人70或对象32的位置，控制单元18可以调整游乐园设备12的操作。

可以由控制单元18在短时段内多次执行发射电磁辐射束28、感测来自地板92上的未被覆盖回射标记24的所反射的电磁辐射以及确定人70的位置的过程以便识别在地板92附近移动的人70的一系列位置（以跟踪群体的运动）。确实，本质上可以连续地执行此类程序以促进识别人70在特定时间帧期间或者简单地在连续系列中在检测区域30内已经移动通过的路径。一旦已检测到人70的一个或多个的位置或路径，控制单元18可以进一步分析该位置或路径以确定是否应由设备12执行任何动作。

如上文相对于图1详细地讨论的，控制单元18可以被配置成识别检测区域30内的预期将穿过电磁辐射束28的路径的某些对象，包括未用回射材料标记的对象。例如，如图6中所图示，跟踪系统10的某些实施例可以被配置成使得控制单元18能够在不使用回射标记24的情况下识别位于检测区域30中的人70（其也意图表示对象32）。亦即，控制单元18可以接收指示从检测区域30反射回来的电磁辐射的数据，并且控制单元18可以将检测到的辐射的数字识别标志（signature）与存储在存储器22中的一个或多个可能数据识别标志相比较。亦即，如果被反射回到检测器16的电磁辐射的识别标志与人70或已知对象32的识别标志足够接近地匹配，则控制单元18可以确定人70或对象32位于检测区域30中。例如，控制单元18可以识别检测区域30内的其中电磁辐射被吸收而不是被反射的“暗点”或区域。这些区域可以具有控制单元18可以分析（例如，通过与所存储对象或人的形状、尺寸或其它特征相比较）以识别对象（例如，人70）的存在、位置、尺寸、形状等的几何结构。

如参考图1、2、3和6可以领会到的，跟踪系统10可以位于各种位置上以获得检测区域30的不同视图。确实，现在认识到可以期望各跟踪系统10中的一个或多个（或者跟踪系统10的一个或多个元件，诸如多个检测器16）的不同位置和位置组合以便获得关于回射标记24及其阻隔的某些类型的信息。例如，在图1中，跟踪系统10且特别是检测器16被定位成获得至少配备有回射标记24的对象26和对象32的立视图。在图2中，检测器16被定位成获得检测区域30的顶部透视图，其使得能够检测位于各种环境要素、移动对象或人上的回射标记24。在图3和6的实施例中，检测器16可以被定位成获得检测区域30的平面图。

这些不同视图可以提供可以被控制单元18用于特定类型的分析且在某些实施例中可以取决于它们位于其中的特定环境的控制动作的信息。例如，在图7中，跟踪系统10且特别是发射器14和检测器16被定位成获得检测区域30中的人70（或对象32）的透视图。检测区域30包括地板92，并且还包括回射标记24位于其上面而形成网格图案90的墙壁93。在这里，人70正在阻隔位于墙壁93上的标记24的子集。标记24的子集不能被发射器14照亮，不能将电磁辐射回射回到检测器16或两者都不能实现，因为人70（也意图表示对象）位于标记24的子集与发射器14和/或检测器16之间。

墙壁93上的网格图案90可以提供从如图3和6中所示的平面图不一定可获得的信息。例如，回射标记24的阻隔使得控制单元18能够确定人70的高度、人70的轮廓或者在其中存在对象32的实施例中的对象32的尺寸、对象32的轮廓等。此类确定可以由控制单元18进行以评估人70是否满足针对骑乘装置的高度要求，评估人70是否与一个或多个对象32（例如，袋子、散步者）相关联，并且还可以用来以与在图3和6中阐述的平面图相比更大的准确度来跟踪人70或对象32通过检测区域30的移动。亦即，控制单元18能够更好地通过确定人的轮廓、高度等将由标记24的阻隔识别的移动与特定人70联系在一起。同样地，控制单元18能够更好地通过识别对象32的几何结构并具体地将所识别的移动与对象32联系在一起来跟踪对象32通过检测区域30的移动。在某些实施例中，跟踪人70的高度或轮廓可以由跟踪系统10执行以使得控制单元18能够基于人的评估高度、轮廓等的分析来向人70提供推荐。可以为对象32（诸如交通工具）提供类似的确定和推荐。例如，控制单元18可以分析在到针对骑乘装置的排队区域的入口处的客人的轮廓。控制单元18可以将人70的总尺寸、高度等与骑乘装置规则相比较以便在将时间花费在排队上之前警告个体或者提供其能够骑乘该骑乘装置的确认。同样地，控制单元18可以分析交通工具的总尺寸、长度、高度等以基于可用空间来提供停泊推荐。另外或替换地，控制单元18可以在允许设备执行特定任务（例如，移动通过一群人）之前分析自动化设备部件的总尺寸、轮廓等。

图案90还可以位于墙壁93和地板92两者上。因此，跟踪系统10可以能够从墙壁93和地板92上的标记24接收回射电磁辐射，从而使得能够实现三个维度上的移动的监视和标记阻隔的检测。具体地，墙壁93可以提供高度方向94上的信息，而地板92可以提供深度方向96上的信息。来自高度方向94和深度方向96两者的信息可以使用来自宽度方向98的信息而彼此相关，来自宽度方向98的信息可从平面图和立视图两者获得。

确实，现在认识到如果两个对象32或人70在宽度方向98上重叠，则可以使用从深度方向96获得的信息来将其至少部分地相互分辨。此外，现在还认识到不同位置（例如，宽度方向98上的不同位置）上的多个发射器14和检测器16的使用可以使得当某些信息可能丢失或者当存在仅一个发射器14和检测器16而不容易被分辨时能够分辨高度和轮廓信息。更具体地，如果在宽度方向98上在对象32或人70之间存在重叠（或者更一般地，在墙壁93上的标记24与检测器16之间的方向上存在重叠），则使用仅一个发射器14和检测器16可能导致某些信息的丢失。然而，使用多个（例如，至少两个）检测器16和/或发射器14的实施例可以促使由标记24产生有区别的回射图案并从位于不同视角处的检测器16和/或发射器14观察。确实，由于标记24是回射的，所以其会使电磁辐射朝着电磁辐射源回射回去，即使当多个源基本上同时地发射时。因此，从发射器14中的第一个从第一视角发射的电磁辐射将被标记24朝着发射器14中的第一个回射回去，而从处于第二视角的发射器14中的第二个发射的电磁辐射将被标记24朝着发射器14中的第二个回射回去，这使得能够产生并由控制单元18监视多组跟踪信息。

现在还认识到墙壁93和地板92上的回射标记24可以是相同的或者是不同的。确实，跟踪系统10可以被配置成使用来自墙壁93和地板92的回射电磁辐射的方向性来确定哪些电磁辐射被从墙壁93反射相对于哪些电磁辐射被从地板92反射。在其它实施例中，可以将不同的材料用于标记24，使得例如电磁辐射的不同波长可以被不同的材料朝着发射器14和检测器16反射回去。作为示例，地板92和墙壁93上的回射标记24可以具有相同的回射元件，但具有用于过滤或者另外吸收所发射的电磁辐射的各部分的不同层，使得被地板92和墙壁93上的回射标记24反射的电磁辐射具有特性且具有不同的波长。由于不同的波长将被回射，所以检测器16可以检测到这些波长并将其与被检测器16内的滤波元件过滤的环境电磁辐射相分离。

为了帮助举例说明，图8描绘了设置于检测区域30内的地板92和墙壁93上的示例性回射标记24的放大横截面图。地板92和墙壁93上的标记24每个都包括反射层96和回射材料层98，其对于地板92和墙壁93而言可以是相同或不同的。在所图示实施例中，它们是相同的。在操作期间，由发射器14发射的电磁辐射可以在撞击回射材料层98之前穿过透射涂层99。因此，透射涂层99可以用来调整被标记回射的电磁辐射的波长。在图8中，地板92上的标记24包括第一透射涂层99A，其不同于墙壁93上的标记24中的第二透射涂层99B。在某些实施例中，第一和第二透射涂层99A、99B之间的不同光学性质可以促使电磁辐射的不同带宽被地板92上的标记24和墙壁93上的标记24反射。虽然是在被设置于地板92和墙壁93上的情境中提出的，但应注意的是可以在游乐园内的各种不同元件上（诸如在人和环境要素、人和移动设备等上）使用具有不同光学性质的标记24，以促进分离以便由控制单元18处理和监视。

上文所阐述的技术中的任何一个或其组合可以用来监视单个对象或人或者多个对象或人。确实，即使当利用仅一个检测器16时，当前认识到可以利用多个回射标记网格（例如，如上文所阐述的那样在地板92和墙壁93上）的组合或者固定在活动对象或人上的一个或多个回射标记网格和一个或多个所跟踪的回射标记24的组合来启用三维跟踪。此外，还认识到在同一人或对象上使用多个回射标记24可以使得跟踪系统10能够跟踪位置和取向两者。

在这方面，图9A图示出具有位于对象26的不同面上的多个回射标记24的对象26的实施例。具体地，在所图示实施例中，回射标记24被设置于与对象26的三个正交方向（例如，X、Y和Z轴）相对应的对象26的三个不同点上。然而，应注意的是在其它实施例中可以使用多个回射标记24的其它放置。另外，可以如一般地图示出的那样执行图9A中所描绘的跟踪，或者还可以利用如图7中所示的回射标记24的网格。

如上所述，跟踪系统10例如可以包括被配置成感测从对象26反射回来的电磁辐射的多个检测器16。设置于对象26上的每个回射标记24可以以电磁辐射束28的电磁波谱的特定、预定频率回射所发射的电磁辐射束28。亦即，回射标记24可以回射电磁波谱的相同或不同部分，如上文相对于图8一般地阐述的。

控制单元18被配置成检测并区别在以这些特定频率处被反射的电磁辐射，并且因此跟踪单独回射标记24中的每一个的运动。具体地，控制单元18可以分析检测到的单独回射标记24的位置以跟踪对象26的滚动（例如，绕着Y轴的旋转）、俯仰（例如，绕着X轴的旋转）以及偏航（例如，绕着Z轴的旋转）。亦即，作为仅确定对象26相对于特定坐标系（例如，由检测区域30或检测器16定义）而言在空间中的位置的替代，控制单元18可以确定对象26在坐标系内的取向，其使得控制单元18能够执行对象26在空间和时间上通过检测区域30的移动的增强跟踪和分析。例如，控制单元18可以执行预测分析以估计检测区域30内的对象26的未来位置，其可以使得能够实现对对象26的移动的增强控制（例如，以避免冲突、采取通过一区域的特定路径）。

在某些实施例中，诸如当对象26是机动化对象时，跟踪系统10可以跟踪对象26（例如，骑乘交通工具、自动机、无人飞行器）的位置和取向并控制对象26以预定方式沿着路径前进。控制单元18可以另外或替换地将结果与对象26的预期位置和取向相比较，例如以确定是否应该控制对象26以调整其操作和/或确定对象26是在适当地操作还是需要某种维护。另外，可以使用经由跟踪系统10确定的对象26的估计位置和取向来触发由其它游乐园设备12进行的动作（包括阻止某些动作）（例如，演出效果）。作为一个示例，对象26可以是骑乘交通工具，并且游乐园设备12可以是演出效果。在本示例中，当对象26处于预期位置和/或取向上时，可能期望仅触发游乐园设备12。

继续进行可以预先形成在三个空间维度上的跟踪的方式，图9B描绘了具有位于与在图9A中所阐述的类似的位置上的第一标记24A、第二标记24B以及第三标记24C的对象的示例。然而，从各检测器16中的单一的一个的视角出发，检测器16可以看到标记24A、24B、24C以及对象16的二维表示。从第一视角出发（例如，顶视图或底视图），控制单元18可以确定第一和第二标记24A、24B分离达第一观察距离d1，第一和第三标记24A、24C分离达第二观察距离d2，并且第二和第三标记24B、24C分离达第三观察距离d3。控制单元18可以将这些距离与已知或校准值相比较以估计对象26在三个空间维度上的取向。

移动至图9C，随着对象26旋转，检测器16（和相应地控制单元18）可以检测到对象26的表观形状是不同的。然而，控制单元18还可以确定第一和第二标记24A、24B分离达已调整的第一观察距离d1'，第一和第三标记24A、24C分离达已调整的第二观察距离d2'，并且第二和第三标记24B、24C分离达已调整的第三观察距离d3'。控制单元18可以确定在图9B中的取向上检测到的距离与在图9C中的取向上检测到的距离之间的差以确定对象26的取向已被如何改变以然后确定对象26的取向。另外或替换地，控制单元18可以将由对象26的旋转引起的已调整的观察距离d1'、d2'、d3'与存储值相比较以估计对象26在三个空间维度上的取向，或者进一步细化对基于图9B和9C中的距离之间的变化而确定的取向的更新。

如上文所阐述的，本实施例针对（除其它的之外）使用公开的跟踪系统10来跟踪游乐园环境内的对象和/或人。作为此跟踪的结果，控制单元18在某些实施例中可以促使在游乐园的各种子系统内执行某些自动化功能。因此，已描述了公开的跟踪系统10的一般操作，下面提供跟踪和控制操作的更特定实施例以促进本公开的某些方面的更好理解。

现在转到图10，监视反射的电磁辐射中的变化以根据此监视的结果而跟踪目标的移动并控制游乐园设备的方法100的实施例被图示为流程图。具体地，方法100包括使用发射子系统用电磁辐射（例如，电磁辐射束28）充满（方框102）检测区域30的发射器14（例如，发射子系统）中的一个或多个的使用。例如，控制单元18可以促使发射器14中的一个或多个间歇性地或基本上连续地用发射的电磁辐射充满检测区域30。再次地，电磁辐射可以是能够被回射标记24回射的任何适当波长。这包括但不限于电磁波谱的紫外、红外以及可见光波长。将领会到的是不同的发射器14以及在某些实施例中的不同标记24可以利用电磁辐射的不同波长来促进区域30内的各种元件的区别。

在根据一般地用方框102表示的动作用电磁辐射充满检测区域30之后，方法100前进至检测（方框104）已被从检测区域30中的一个或多个元件（例如，回射标记24）反射的电磁辐射。该检测可以由如上文相对于图1和2一般地阐述的那样可相对于发射器14定位的检测器16中的一个或多个来执行。如上文所描述和下面更详细地阐述的，执行检测的特征可以是能够且具体地被配置成捕捉回射电磁辐射并促使所捕捉的回射电磁辐射被相关至检测器16的区域，使得从检测器16传输到控制单元18的信息保持关于各标记24中的哪个将电磁辐射反射到检测器16的位置信息的任何适当元件。作为一个特定但非限制性示例，检测器16（例如，作为检测子系统存在）中的一个或多个可以包括在光学相机或类似特征内的电荷耦合器件。

如上所述，在跟踪系统10的操作期间，并且在人70和/或对象26、32存在于检测区域30内的同时，可以预期在反射电磁辐射中将发生变化。可以使用一个或多个检测器16与由控制单元18的处理电路执行的例程的组合来跟踪（方框106）这些变化。作为一个示例，根据一般地用方框106表示的动作来跟踪反射电磁辐射的变化可以包括在一定时间段内监视来自网格的反射图案的变化，监视潜在地由存在于检测区域30内的某些吸收性和/或漫反射或镜面反射元件引起的光谱识别标志的变化或者通过监视某些移动的回射元件。如下所述，控制单元18可以被配置成根据要在特定游乐园吸引物环境中执行的控制的性质来执行反射的变化的某些类型的跟踪。

基本上同时地或者在根据一般地用方框106表示的动作来跟踪反射电磁辐射中的变化之后不久，可以由控制单元18作为这些变化的结果而评估（方框108）某些信息。根据本公开的一个方面，评估信息可以包括关于一个或多个个体（例如，游乐园客人、游乐园雇员）的信息以使得控制单元18能够监视各种个体的移动和定位和/或进行关于人是否相对于某些游乐园特征适当地定位的确定。根据本公开的另一方面，由控制单元18评估的信息可以包括关于对象26、32的信息，该对象26、32可以是环境对象、移动对象、游乐园设备12或存在于检测区域30内的任何其它装置、物品或其它特征。下面参考至少部分地由控制单元18控制的游乐园设备的特定示例来更详细地描述关于可以评估信息的方式的进一步细节。

如所图示，方法100还包括基于根据一般地用方框108表示的动作来评估的信息（例如人和/或对象的所监测的或分析的运动）来控制（方框110）游乐园设备。应注意的是可以结合同时的跟踪和评估来执行此控制以使得控制单元18能够适当地在基本上连续地基础上并实时地（例如，大约检测器16的捕捉速率）来执行在方法100中阐述的许多步骤。另外，根据一般地用方框110表示的动作来控制的游乐园设备可以包括自动化设备，诸如骑乘交通工具、通道门、销售点的售票亭、信息显示器或任何其它可致动游乐园设备。作为另一示例，控制单元18可以作为根据方法100执行的跟踪和评估的结果而控制某些演出效果，诸如火焰或烟花的点燃。下面更详细地描述关于这些特定示例中的某些的更多细节。

根据本公开的更特定方面，本实施例涉及监视游乐园吸引物区域内的人并基于此信息来控制游乐园设备。根据这方面，图11图示出用于作为监视游乐园区域内的人的结果而监视反射图案并控制自动化游乐园设备的方法120的实施例。

如所图示，方法120包括监视（方框122）反射的图案。可以认为根据一般地用方框122表示的动作来执行的监视是单独地或者与游乐园控制系统的其它特征组合以使用跟踪系统10而执行的。为了促进讨论，下面阐述的本公开可以指的是被通信耦合到包括跟踪系统10的许多不同装置以及要控制的游乐园设备的控制系统。

根据方框122监视反射图案可以包括以上文相对于图3-9所描述的方式来监视许多不同特征。因此，根据方框122执行的监视可以包括监视由在检测区域30内被跟踪的标记随时间推移而生成的图案，或者可以包括监视由位于检测区域30内的多个回射标记24在任何一个时刻生成的反射图案。仍进一步地，根据方框122执行的监视可以不涉及标记24的使用，诸如在其中采用跟踪系统10来跟踪镜面反射和/或漫反射的情况下。在某些实施例中，例如当回射标记24中的一个或多个位于人70上，而其它回射标记24位于检测区域30中的其它对象32、墙壁93、地板92或任何其它环境特征上时，可以根据方框122来监视这些图案的组合。

方法120还包括确定（方框124）检测到的反射图案与存储的反射图案之间的差别。例如，可以将检测到的图案视为在任何一个时刻（例如，使用网格）或随时间推移而由单个或多个被跟踪的回射标记24所生成的图案。可以认为存储的图案表示存储在控制单元18的存储器22中的图案，其可以与不同类型的信息（诸如行为信息、某些类型的移动或位置、高度或其它几何信息等）相关。在一个实施例中，控制单元18可以确定检测到的反射图案与存储的反射图案之间的差别以进一步确定检测到的图案是否与跟存储的图案相关联的特定控制动作相关。

方法120还可以包括使用已识别位置来引起自动化游乐园设备的触发（包括阻止）（方框128）。例如，已识别位置可以促使控制单元18触发演出效果、派遣或停止骑乘交通工具、打开或关闭通道门、触发监控或类似动作。

在图12中描绘了可以执行方法120的全部或一部分的游乐园吸引和控制系统140的示例性实施例。具体地，图12的系统140包括控制系统142，其可以包括被配置成执行针对特定游乐园吸引物的功能并用跟踪系统10来协调那些动作的处理电路。确实，如所图示，控制系统142可以包括控制单元18。如还图示出的，控制系统142被通信耦合到包括发射器14中的一个或多个的发射子系统144以及包括检测器16中的一个或多个的检测子系统146。

使用从检测子系统146获得的信息以及存储在控制单元18的处理电路中的例程和参考信息，控制系统142可以控制器被通信和/或操作耦合到的自动化吸引物设备12。图12中所示的游乐园吸引和控制系统140的特定实施例被配置成至少部分地基于从位于检测区域30的静态和/或移动元件上的回射标记24获得的反射图案来执行各种监视和控制动作。作为示例，检测区域30可以表示游乐园骑乘装置、包含由控制系统142触发的各种演出效果的游乐园的一部分等。

在图12中所示的特定实施例中，可以认为回射标记24被划分成第一子集148和第二子集150。回射标记24的第一子集的每个标记24距吸引物设备12的距离处于或小于 距吸引物设备12的阈值距离。确实，可以认为回射标记24的第一子集148表示吸引物设备12的附近区域，这意味着可以认为位于第一子集148的回射标记24中的一个或多个上的任何对象或人定位为紧密接近于吸引物设备12。另一方面，第二子集150的标记24具有超过定义第一子集148的预定距离之外的距离。因此，可以认为标记24的第二子集150超过与吸引物设备12相关联的接近边界152（例如，在其外面）。因此可以认为位于第二子集150上的任何对象或人并未紧密接近于吸引物设备12。

在操作中，控制系统142可以使用发射子系统144和检测子系统146来监视回射标记24中的某些的阻隔。作为一个示例，控制系统142可以监视标记24的第一子集148，并且作为第一子集148的标记24中的一个或多个被对象或人阻隔的任何识别的结果，可以促使吸引物设备12触发。此触发可以是演出效果的触发、自动化门的触发或类似动作。然而，吸引物设备12的触发可能不一定表示游乐特征的触发。例如，吸引物设备12的触发在某些情况下可以促使阻止吸引物设备12的某些动作的某些故障-安全装置参与进来。此类控制动作的一个示例可能是阻止吸引物设备12的移动。

在图13中示出了游乐园吸引物或控制系统140的更特定示例，图13为与游乐园骑乘装置相关联的装载区域170的顶视图。如可以领会到的，可以认为装载区域170或其各部分表示检测区域30的特定实施例。根据本实施例，可以使用跟踪系统10来确保在从骑乘装置172装载和卸载人70的同时遵循适当的程序，并且还增强与骑乘装置相关联的操作效率。在这里，存在控制系统142和与跟踪系统10相关联的设备，但是为了清楚起见而未在图13中示出。

根据图13的实施例中的系统140的操作的示例，控制系统142可以具有应用于其跟踪和监视功能的某一组规则，其可导致在这些规则的界限内采取某些动作。例如，可能期望骑乘装置操作员174始终在装载区域170上。控制系统142因此可以被配置成监视装载区域170以检测平台上的骑乘装置操作员174并在骑乘装置操作员174不存在的情况下发送用以停止骑乘装置操作的信号。亦即，检测子系统144可以在有或没有设置于操作员174身上的回射标记24的情况下来检测操作员174，并且确定操作员174是出现在装载区域170上还是在装载区域170的指定部分中。参考关于上文所阐述图案检测的讨论，控制系统142可以监视相对简单的反射图案（例如，指示操作员174的单个反射源），并且如果控制系统142确定此图案改变（例如，指示操作员174的反射源不再存在），则控制系统142促使装载区域170和/或骑乘交通工具172的操作停止。

在图13中的装载区域170的另一部分处，等待登上骑乘交通工具172的人70在门176后面排队。可能期望当到了使人70登上骑乘交通工具172的时间时这些门176自动地打开（例如，使用门致动装置）。为了确保在到了门176要被打开的时间时人70并不站得太接近于门176或倚靠在门176上，控制系统142可以确定人70正在相对于门176站在哪里并向门致动装置发送控制信号以控制门176是否打开。根据某些反射元件（例如，回射标记24）的存在（或阻隔），控制系统142可以使用相对于图3-7所阐述的技术中的任何一个或组合来执行此评估。

在某些实施例中且如所图示的，在装载区域170的地板92上可以存在位于距门176的期望距离处的边界线178。此线178可以装配有回射标记24或者可以用施加于地板92的回射涂层来描绘。换言之，边界线178可以充当上文相对于图12所讨论的接近边界152的回射版本。

因此，当人70中的任一个越过线178或者站在线178上时，控制系统142检测不到从被覆盖的线178的部分反射的电磁辐射（检测到与线178相关联的反射图案的变化）。在这种情况下，当线178完全可见且因此将全部的电磁辐射量反射回到检测器16时，跟踪系统10的控制单元18可以向门致动装置发送允许打开门176的信号。然而，当线178被阻隔回射标记24或涂层的人70部分地或完全覆盖时，跟踪系统10的控制单元18可以向门致动装置发送阻止门176被打开的信号。在某些实施例中，控制单元18可以用信号通知设备12（例如，扬声器系统）以提供告诉在线上的人70退到线178后面的可听指示。也可以基于装载区域170上的回射线178的检测来控制其它效果。

游乐园吸引和控制系统140可以利用附加技术来进一步增强骑乘装置吸引物的自动化。例如，如图13中所示，操作员174位于骑乘装置边界区180后面。骑乘装置边界区180可以包括一般地定义边界区180的多个回射标记24，并且控制系统142可以监视与区域180相关联的反射以控制骑乘交通工具172的自动化操作。作为示例，如果控制系统142（使用跟踪系统10）确定边界区180或其一部分被覆盖，则控制系统142可以生成促使至少在区域180不再被覆盖之前使骑乘交通工具172固定不动的输出。此外，控制系统142可以使用跟踪系统10来监视来自操作员174的反射，并且如果控制系统142确定骑乘交通工具172被装载且操作员174在超过边界区180的点处远离骑乘交通工具172，则控制系统142可以引起骑乘交通工具172的自动出发。

作为示例，操作员174可以在被通信耦合到控制系统142或者充当控制系统142的一部分的工作站182处发起“及时”交通工具出发程序。及时交通工具出发程序可以发起由控制系统142执行的例程，其中控制系统142针对操作员174的存在监视边界区180。在边界区180被操作员174占用的同时，控制系统142可以促使骑乘交通工具172变得固定不动（例如，通过使用例如制动器来引起骑乘交通工具172的移动的物理约束）。

控制系统142还可以使用例如位于在骑乘交通工具172与门176之间定位的另一边界区184内的回射标记24来评估关于骑乘装置乘客的类似信息。因此，如果控制系统142使用跟踪系统10来确定附加边界区184中的任何回射标记24被覆盖，则控制系统142可以使骑乘交通工具172固定不动。

一旦附加边界区184不再被占用，控制系统142还可以使用跟踪系统10执行附加检查。例如，控制系统142可以使用位于骑乘交通工具172中的座位上的回射标记24来评估交通工具中的乘客是否被适当地限制。在确定骑乘者被适当地限制且在附加边界区184中不存在个体之后，控制系统142可以评估操作员174的位置。一旦控制系统142确定操作员174已离开边界区180并远离骑乘交通工具172（例如，通过确定操作员在离开区域180之前的轨迹），控制系统142可以生成促使骑乘交通工具172自动地离开装载区域170的输出。因此，骑乘装置操作员174不一定必须执行手动检查、执行激活和/或不一定必须站在一个特定点上以允许骑乘交通工具172离开。

继续骑乘交通工具172的示例且现在参考图14，其为系统14的侧视图，本实施例还包括使得操作员174能够使用跟踪系统10来无线地且在不使用电池的情况下停止骑乘装置（例如，通过促使控制系统142检测反射图案的变化）。例如，在某些情况下，可能期望在骑乘交通工具172在骑乘的中间并且不停泊在装载区域170处时停止骑乘装置。在这些时候，装载区域170上的操作员174可以负责发起骑乘装置的机器停止。由于操作员174可能并未始终在工作站182（例如，包括手动机器停止杆、按钮或其它机械装置）或装载区域170上的其它控制装置附近，所以可以替代地为操作员174配备具有出于控制目的被系统142跟踪的一个或多个回射标记的衣服。因此，操作员174可以覆盖衣服的特定部分（例如，特定标记24）以促使骑乘交通工具172的操作被调整（例如，促使交通工具172变得固定不动或减速）。

例如，包括发射器14和检测器16的跟踪系统10可以沿着装载区域170的顶篷位于头顶。跟踪系统10可以充当在操作员174的位置处不依赖于电池的无线机器停止触发器装置。更具体地，操作员174可以通过覆盖回射标记24中的一者或两者来触发机器停止，并且跟踪系统10可以（例如，使用检测器16）检测回射标记24的覆盖。响应于此检测，控制系统142然后可以向骑乘交通工具172、向骑乘装置的路径190（例如，轨道）上的制动系统和/或向用于骑乘装置的控制面板发送控制信号以使骑乘交通工具172停止。此跟踪系统10可以允许操作员174从在发射器14和检测器16视野内的任何位置发起骑乘装置的机器停止，从而增加操作员174可以走到装载区域170上的什么地方的灵活性。

在不需要手持式装置的情况下由操作员174启用控制不仅对于骑乘交通工具172而言，而且在其中电子装置可能对环境条件敏感的环境中可以是特别有用的。例如，室外骑乘装置或水上乐园骑乘装置可能对电子装置特别有破坏性，即使是具有相当简单的设计的那些。因此，为了降低使控制装置经受潜在地有破坏性的条件的可能性，骑乘装置可以替代地（或者以组合方式或作为补充）使用跟踪系统10。

因此，如果水上乐园骑乘装置需要被关断，则救生员可以简单地覆盖原本对检测器16可见的回射标记24（例如，缝制成到衣服中的补丁）。当检测器16不再检测到回射标记24时，控制单元18可以用信号通知水上乐园吸引物以停止水的流动或向在水上乐园吸引物处工作的其它救生员发送警报。由于发射器14和检测器16可以位于远离水处，所以跟踪系统10提供用于从水上乐园吸引物的装载区域处的任何位置提供机器停止的相对容易使用且在环境上鲁棒的方法。

在控制面板的情境中可以将跟踪系统10的另一实施方式用于游乐园吸引物或者用于利用控制面板的任何其它应用。图15图示出可以用来监视和/或控制游乐园吸引物（例如，骑乘交通工具172）的操作的工作站182的实施例。工作站182充当以便操作员（例如，操作员174）输入控制命令和读取、听取或者以其他方式观察游乐园吸引物的当前操作的用户接口。可以以允许操作员174通过掩盖由设置在工作站182的特定区域中的回射标记24做成或者另外包括该回射标记24的“按钮”208来启用娱乐吸引物的机器功能的方式将跟踪系统10应用于工作站182。所图示的工作站182包括被耦合到工作站182的上部210以便检测在给定时间哪些回射标记24被操作员174掩盖的发射器14和检测器16。因此，控制单元18（控制系统142的一部分）可以针对由于回射按钮208中的一个或多个的阻隔而引起的反射的变化（例如，反射图案的变化）而监视设置在发射器14和检测器16下面的下部区域212。此外，控制单元18还可以被配置成识别被覆盖的按钮208的组合。例如，可以通过覆盖单个回射按钮208来执行相对简单的操作，同时可以使用被覆盖和未被覆盖回射按钮208的特定组合来发起更复杂的操作（例如，游乐园吸引物的维修模式）。仍进一步地，可以使用覆盖和显露回射按钮208的特定序列来执行其它操作。例如，操作员174可以按照从左至右的线性序列来覆盖回射按钮208，其可以增加骑乘装置的速度，增加一组扬声器的音量，增加光强度等。反向地执行示例序列然后可以具有与上文所述的那些相反的效果（降低速度、降低音量、降低光强度）。

一旦操作员已经覆盖工作站182的一个或多个回射标记24（例如，按下“按钮”）以启用控制功能，则工作站182可以提供触觉、视觉或可听反馈以通知操作员按钮被按下和/或发送了命令以控制游乐园吸引物。例如，工作站182可以包括图示出输入到工作站182的命令和这些命令的预期效果的各种显示。在所图示实施例中，工作站182包括列出经由操作员174输入的命令的编写的命令显示214以及受到控制输入的影响的娱乐吸引物的可视显示216。在某些实施例中，工作站182可以包括输出确认经由操作员输入到工作站182中的命令的可听信号的听觉反馈机构218。另外，围绕回射标记24的工作站182的区域在某些实施例中可以发亮以确认按钮已被选择。工作站182的其它实施例可以使用跟踪系统10来提供操作起来相对简单的控制输入机构。例如，滑盖可以像抽屉一样操作以覆盖和显露某些回射标记24以激活或去激活某些操作。确实，现在认识到使用标记24而不是具有活动部分（例如，可按下按钮）的机构来提供操作员输入可以减少与此类控制面板相关联的维护。

如从前文的描述应领会到的，可以使用所公开的跟踪系统10来控制与游乐园吸引物相关联的许多功能和/或使其自动化。如上所述，控制系统142可以不仅基于覆盖单个标记或者甚至标记的组合、而且基于覆盖接近于某些游乐园吸引物设置的标记来执行许多控制动作。确实，在某些实施例中，可以存在多台吸引物设备，其每个基于与每台吸引物设备相关联的回射标记24的覆盖而通过控制系统142来控制和实现自动化。参考图16可以进一步领会此类实施例，图16描绘了与具有各种演出效果（例如，特技演出效果）的舞台相组合的跟踪系统10的使用。

具体地，图16是具有充当检测区域30的舞台区域230的游乐园跟踪和控制系统140的实施例的顶视图。可以认为图16中描绘的视图表示发射器14和检测器16的视角。因此，其为了清楚起见而未在所图示的实施例中示出。然而，应领会的是其可以相对于舞台区域230具有各种不同位置，其使得能够实现舞台上的标记24的阻隔的适当视野。换言之，并非仅获得平面图，而是发射器14和检测器16可以被定位成获得顶部透视图、立视图等。

舞台区域230可以在某些阻隔区232（假设在某些时间人70（在本实施例中为演员234）站在阻隔区232处）中装配有回射标记24。当演员234到达阻隔区232上的其适当位置时，他们掩盖回射标记24，从而用信号通知控制单元18以命令受控演出效果236的发起。这些演出效果236可以包括特技效果，诸如舞台区域230上的火焰效果238。控制单元18可以在演员234完全在其期望的阻隔区232中之前不命令演出效果236。这可以确保没有演员234挡住演出效果。例如，在所示实施例中，演出效果236中的一个可以是行驶到舞台区域230上的大型交通工具240。然而，跟踪系统10可以在演员234全部到达其阻隔区232之前阻止交通工具240行驶到舞台区域230上。

应注意的是在舞台区域230上可以包括多个阻隔区232，但是其并不是必须全部同时被覆盖。例如，在一个时间可以使用阻隔区232中的某些以便为演出效果236中的第一个做准备，而可以在另一时间使用其它阻隔区232以便为演出效果236中的第二个做准备。仍在其它实施例中，可以用回射标记24（例如，以如图5、7和12中所示的网格图案）来覆盖整个舞台区域230，并且控制单元18可以被编程为识别由检测器16检测到的反射光何时与站在其适当阻隔区232中的演员的反射光匹配（并且没有人在不适当的位置上）。

根据本公开执行的边界监视不一定局限于骑乘装置或演出特征的自动化。相反地，可以将公开的跟踪系统与许多不同系统一起使用以启用游乐园或类似环境内的增强功能。图17描绘了其中将跟踪系统10与监控系统250集成的游乐园跟踪和控制系统140的实施例的顶视图。监控系统250可以具有被配置成执行各种监控活动（例如，为了安全）的处理电路（例如，包括处理器252和存储器254）的关联集合。在许多实施方式中，监控系统250可以与具有使得一个或多个个体能够如下面所讨论的那样监视游乐园内的活动的各种显示器和用户接口的控制室相关联。

监控系统250可以包括具有吸引物区域（例如，与特定游乐园吸引物相关联的区域）的视野的一个或多个相机256，并且可以特别地具有位于客人区域260与受控访问区域262之间的吸引物区域边界258的视野。吸引物区域边界258可以例如是用于阻止客人进入受控访问区域262（其可以包括并未意图用于客人交互的各种设备及其它物品）的门或类似特征。

在典型配置中，可以由经由相机256来查看这些区域的一个或多个个体来执行边界258和受控访问区域262的观察。如果检测到边界258的违规，则监控系统250的操作员将必须手动地控制相机256（例如，以跟随受控访问区域262内的个体）以便进一步监控。此外，此类违规的任何检测取决于监视区域260、262的个体在适当的时间且在适当的位置处查看监视器。

然而，在所图示的实施例中，跟踪系统10通过例如检测受控访问区域262内的回射标记24的阻隔来自动地监视吸引物区域边界258的违规。替换地或另外地，跟踪系统10可以监视作为可穿戴物品提供给客人的回射标记24，并且当在受控访问区域262内识别到此类标记24时，可以促使执行某些自动化功能。此外，上文参考图3-9所述的技术中的任何一个或其组合可以由跟踪系统10执行。仍进一步地，在某些实施例中，检测器16和相机256可以是同一装置。作为可以由系统140执行的自动化动作的示例，跟踪系统10可以促使监控系统250根据在受控访问区域262内跟踪的回射标记24（或在受控访问区域262内跟踪的其它反射识别标志）的位置来移动相机256。例如，跟踪系统10可以促使相机256在特定位置上缩放、根据所跟踪的移动平移、根据所跟踪的移动倾斜等。跟踪系统10还可以促使处理器252和存储器254将与检测到的事件相关联的馈送存储在更持久性的存储位置上（例如，与临时高速缓存器相反）直至操作员提供该馈送已被回顾的输入为止。

另外，跟踪系统10可以促使监控系统250从相机256向中央监控位置266发送馈送264。中央监控位置266可以是包括操作员可以出于监控目的访问的多个显示器268、手动相机控制装置270、报警特征等的位置。在实施例中，跟踪系统10可以促使馈送264被引导至主显示器以更清楚地示出并指示检测到的违规事件。

也可以在安全容许系统中使用所公开的跟踪系统10，例如以允许特定个体越过边界258。如图18中所示，例如，雇员280可以佩戴吊牌282，其具有被设计成从发射器14向检测器16反射电磁辐射束28的回射标记24。吊牌282上的回射标记24可以在特定频率处反射电磁辐射束28，并且此频率可以指示佩戴吊牌282的雇员280的安全许可。检测器16可以感测反射的频率并将其发送到安全系统284，其可以在从吊牌282反射的光的检测频率与用于受控访问区域262的安全许可水平匹配时自动地准予对安全区域的访问。在某些实施例中，跟踪系统10还可以能够在有或没有吊牌282的情况下基于存储在存储器22中的识别标志来检测人的存在。因此，安全系统284可以执行用以当检测到的人也不具有指示适当安全许可的吊牌282时阻止那个人进入区域262（例如，通过将门保持在锁闭状态）的指令。可以将跟踪系统10与其它安全系统284（诸如在到安全区域的更大通道门处的安全系统284）一起使用。在这种情况下，吊牌282可以位于尝试进入区域的交通工具而不是单独雇员280上。公开的安全系统284可以是用以确保人具有进入区域的适当安全许可而不要求那个人刷卡并确保多个人（一个具有吊牌282且另一个没有）同时地进入安全位置的相对廉价的方式。可以使用类似特征来控制对吸引物的访问，其中，吊牌282包括票。

游乐园跟踪和控制系统140还可以利用跟踪系统10来执行某些类型的行为监视和分析。例如，此类监视和分析可以用来控制某些游乐园物品的出售，以确定活动的峰值时间并分析客人可能在不同的吸引物之间通过游乐园前进的方式等。确实，游乐园跟踪和控制系统140可以执行这些分析并产生输出以引起游乐园内的自动化活动，诸如对某些物品的定价、票可用性的自动化更新等。

在作为游乐园布局290的顶视图的图19中描绘了可以将跟踪系统10集成到游乐园中的附加方式的各种示例。如所示，游乐园布局290包括多个吸引物292，其可以被一系列客人通道294（例如，铺设的走道）耦合在一起。如还图示出的，可以使用本公开的跟踪系统10中的一个或多个来监视通道294。

根据本实施例，跟踪系统10可以监视在吸引物292内和沿着客人通道294两者的客人行为。跟踪系统10可以向控制系统142提供关于客人的跟踪信息，其可以促使基于跟踪的行为来执行许多自动化功能。如在吸引物292中的第一个与吸引物292中的第二个之间以示例的方式所示，客人咨询系统296可以沿着将这两个吸引物292耦合的通道294中的一个来定位。客人咨询系统296可以至少部分地基于由跟踪系统10执行的跟踪向沿着通道294行进的客人提供关于吸引物292的各种方面的信息，该信息可以在吸引物292处生成。下面相对于图20来更详细地描述客人咨询系统296的示例性实施例。

如相对于吸引物292中的第二个所示，一个或多个自动化售票系统298可以位于吸引物292内。另外或替换地，自动化售票系统298中的一个或多个可以沿着客人通道294定位。根据本公开的一个方面，自动化售票系统298可以被控制系统142控制，该控制系统142监视由跟踪系统10获得的跟踪信息以确定某个类型的票是否可以被出售、特定类型的票中有多少可以被出售（例如，出于将某些票升级销售为“VIP”票的目的）、鼓励特定类型的票的出售等。作为示例，控制系统142可以确定（例如，基于位于骑乘交通工具的装载区域内的人数）是增加还是减少用于吸引物292中的一个的售票数目。作为另一示例，控制系统142可以更新要在自动化售票售票亭处出售的特定类型的票的总数，可以引起票或类似物品的价格的自动化调整等，这取决于排队等候吸引物292中的一个的人数。

如相对于第四吸引物292D所示，游乐园布局290还可以包括骑乘装置排队系统300。骑乘装置排队系统300可以以与上文相对于图13所阐述的类似的方式运行，其中，某些门可以基于出现在装载区域170中的特定队内的个体的数目而被打开或关闭（例如，基于与骑乘交通工具172的前面相关联的队中的人的数目）。因此，在一般意义上，可以由控制系统142响应于指示装载区域中的不同部分中（例如，在装载区域中的队中）的相对不均匀的人数的评估反射跟踪信息而自动地执行对门的调整。

在图19的逆时针方向上继续，游乐园布局290还包括下面相对于图20更详细地描述的自动化路径控制系统302。一般地，自动化路径控制系统302可以被耦合到客人通道294中的一个通道或者另外沿着该通道设置以使得客人能够进入位于某些吸引物292之间的辅助通道304。具体地，如图19中所示，所示自动化路径控制系统302位于第四吸引物292与第五吸引物292E之间以使得客人能够从在第四和第五吸引物292之间延伸的通道294移动至位于第四和第三吸引物292之间的单独通道294。

根据本公开的又一方面，游乐园布局290还可以包括与吸引物292相关联的一个或多个销售分析系统306。销售分析系统306可以以与相对于自动化售票系统298所阐述的类似的方式而运行，但是可以应用于许多不同物品（诸如与吸引物292中的一个处的特定主题相关联的商品、衣服等）的销售。

如上所述，图20描绘了可以沿着位于某些吸引物292之间的客人通道294中的一个或多个来设置的客人咨询系统296的实施例。在图20的所示实施例中，客人咨询系统296包括跟踪系统10的元件，包括发射器14中的一个或多个、检测器16中的一个或多个以及被通信耦合到发射器14和检测器16的控制单元18。再次地，控制单元18可以被通信耦合到控制系统142或者可以是控制系统142的一部分。如还示出的，客人咨询系统296还包括显示器310，其沿着客人通道294定位。特别地，显示器310被配置成向沿着在各吸引物292之间的通道294行进的客人提供可视信息。显示器310可以提供各种不同信息，其可以由控制系统142响应于由遍及游乐园设置的跟踪系统10执行的跟踪来更新和/或确定。

作为一个示例且如所示，显示器310可以包括提供关于用于特定吸引物292的等待时间的信息以及关于吸引物292中的哪些在游乐园内可能具有最短等待时间的信息的文本或某些其它标记。在其它实施例中，可以根据例如作为由儿童、成年人或其它对象（诸如散步者、手推车等）引起的反射的不同识别标志的结果而根据源自于通道294的反射光的分析来提供推荐。例如，当控制系统142识别到指示具有小孩的家庭的反射图案时，客人咨询系统296可以生成针对儿童所推荐吸引物区域。另外或自动地，客人咨询系统296可以被配置成为客人提供接口。例如，客人可以使用他们的手来通过在显示器310上呈现的各种选项进行导航以获得到特定吸引物292的方向、基于等待时间而获得推荐等。在检测器16跟踪客人的手和/或客人的手内的对象相对于显示器310上的已知位置的移动的情况下，可以由跟踪系统10启用此功能。跟踪系统10可以跟踪与通过由显示器310所示出的屏幕的导航相关联的移动，并且视情况提供可视输出。在又进一步的实施例中，显示器310也可以被用于娱乐目的。例如，跟踪系统10可以检测到个体已经用他们的手做出“影子动物”，并且作为响应可以因此提供动物的图像。

客人咨询系统296也并不特别地局限于提供可视信息。根据本实施例，除提供可视信息之外或者作为其替换，提供等待时间的可听指示、吸引物推荐或客人可能认为有用的其它信息。客人咨询系统296可以用来向客人提供可以对增强通过游乐园的步行交通的流量有用的任何信息。在这方面，图21图示出被描绘为包括在其关闭位置上阻隔辅助路径304的活动门320的自动化路径控制系统302的实施例。活动门320可以从关闭位置移动至打开位置，如一般地用箭头322描绘的，以便为客人提供对辅助通道304的访问，该辅助通道304可以被视为到吸引物292中的另一个的捷径。可以基于由控制系统142执行的许多不同分析（包括基于从遍及游乐园设置的一个或多个跟踪系统10获得的跟踪信息的分析）来执行活动门320的控制。

作为活动门320的控制的一个示例，控制系统142可以获得关于沿着客人通道294行走或另外行进的人的跟踪信息。作为此跟踪的结果，控制系统142可以向某些控制元件（例如，存在于固定环境结构324内）发送控制信号以打开门320。举例来说，此跟踪信息可以包括沿着通道294行走的许多所检测到的个体、装配有回射标记24中的一个或多个的特殊标记票326或类似物品等。在某些实施例中，控制系统142可以打开辅助通道304例如以减轻吸引物292中的特定一个或多个处的拥塞以及减轻沿着通道294中的一个或多个的步行交通。确实，通过为客人提供通过游乐园的替换路线，控制系统142可以促进遍及整个游乐园的连续流动并促进访客在不同吸引物292处的均匀分布。

可以存在沿着客人通道294设置的也可以利用公开跟踪系统10的其它特征。确实，公开的跟踪系统10可以用来基于反射光的不同特性（例如，反射是镜面反射、漫反射还是回射或者是基于反射波长）而跟踪人70、对象32等的组合。这样，可以认为跟踪系统10将跟踪可以对多个自动化过程（其可以彼此相关或者完全分离）有用的多个反射图案。例如，可以期望将小的售货亭沿着通道294放置以实现附加的客人娱乐、以便出售商品等。

例如，如上文所讨论的，跟踪系统10可以控制游乐园设备12，诸如效果装置。效果装置可以响应于关于例如某些回射标记24的检测的图案检测而被控制单元18触发。现在认识到可以将这些技术应用于沿着通道294设置的各种类型的交互式游戏。例如，如图22中所示，跟踪系统10可以通过触发游乐园设备12来增强交互式扑克牌游戏或魔术技巧。在所示实施例中，用户在跟踪系统10的检测区域30内握持扑克牌370。扑克牌370包括回射标记24，并且其可以选自具有类似回射标记24的一副扑克牌。该副牌中的每个回射标记24可以在不同的频率处反射发射的电磁辐射，并且控制单元18被配置成确定哪些扑克牌370被用户握持。基于检测到的扑克牌370，控制的单元18可以触发效果装置18以生成相应效果。例如，如所示，用户的手中的扑克牌370是王后，并且因此该控制单元18触发游乐园设备12以显示对应于特定扑克牌370的王后的动画372（例如，帘幕分开以显露王后）。此类系统可以在其中魔术师猜测或者另外响应握持在用户手中的扑克牌时的魔术期间使用。

上文已在游乐园吸引物的情境中描述了所公开的跟踪系统10的多个用途。然而，应注意的是多个其它技术领域可以受益于跟踪系统10的使用。例如，可以在运动或体育情境中（例如，体育赛事、设备、训练工具）使用跟踪系统10。例如，图23是可以经由上文所述的跟踪系统10来监视的冰球比赛410的顶视图。公开的跟踪系统10可以位于冰球比赛410上，使得整个冰球场412在跟踪系统10的一个或多个发射器/检测器对的检测区域30内。跟踪系统10可以跟踪冰球场412中的冰球414的位置。在某些实施例中，冰球414可以包括用于将发射的电磁辐射朝着跟踪系统10的检测器16反射回去的回射标记24（例如，作为涂层或固体标记）。在其它实施例中，跟踪系统10的控制单元18可以被配置成基于与冰球场412上和冰球场412上的任何选手416上的标记不同的冰球414的电磁识别标志来识别冰球414。与典型的相机（例如，包括在电视广播中使用的那些）相比，跟踪系统10可以使得能够实现冰球场412内的冰球414的相对准确的跟踪。跟踪系统10的控制单元18可以将冰球414的此准确位置传送到电视适应和/或广播设备，以便添加在曲棍球比赛410的实况电视广播上跟随冰球414的检测到的位置的标记或指示符。应注意的是也可以将用于跟踪10冰球、球或其它运动设备的类似技术应用于不同的体育赛事。例如，可以在高尔夫球场上使用跟踪系统10来跟踪高尔夫球的位置并将高尔夫球的位置的标记或其它指示符覆盖在实况电视广播上以实现高尔夫球位置的更好可见性。

可以存在用于在实况体育赛事处使用跟踪系统10的其它应用。例如，可以使用跟踪系统10作为运动分析系统的一部分以确定或评估在体育赛事期间进行的某些战术（play call）。图24图示出利用跟踪系统10来进行关于橄榄球比赛处的战术的确定的运动分析系统430的一个示例。具体地，运动分析系统430可以包括嵌入选手所穿的运动衫432中的回射标记24。在某些实施例中，这些回射标记24对于场上的每个不同选手而言可以是不同的。那样，跟踪系统10可以能够识别并跟踪场上的特定选手的位置。

另外，可以将回射标记24或涂层施加于比赛中的球434和/或场地标记436（例如，球门线、边界线外）。通过跟踪球434上和单独选手的运动衫432上的回射标记24，控制单元18可以确定给定选手在比赛中带着球434跑了多少码。在某些实施例中，运动分析系统430可以被用于战术确定。例如，如所图示，可以将回射标记24嵌入选手的运动衫432的特定位置（例如，护膝、垫肩）中、球434上以及沿着场地标记436，使得跟踪系统10可以确定球434在选手的膝盖撞击地面之前是否越过场地标记436（例如，端区线）。回射标记24被嵌入选手的运动衫432上或球场上的地点对于不同的运动而言可以是不同的。另外，控制单元18可以使用不同算法和可用回射标记位置的不同组合来基于球434沿着球场的位置、当前比赛状况或比赛的请求评估来确定战术。

在另外其它实施例中，可以在运动训练反馈机构450的情境中使用跟踪系统10，如图25中所图示。具体地，跟踪系统10可以用来跟踪设置在运动设备（诸如球434）上的回射标记24的位置。虽然被图示为橄榄球，但回射标记24被设置在其上面的运动设备可以是任何其它类型的球、棒球手套、球棒、球杆、球拍或被设计成在运动情境中被操纵的一件其它设备。基于回射标记24的位置，跟踪系统10可以被配置成通过与存储在控制单元18的存储器22（参见图1）中的预定和期望路径相比较来评估运动设备和/或运动员的操纵（例如，手臂）。例如，存储器22可以包括对应于橄榄球的完美螺旋的路径。控制单元18可以将随着所述球434在绕着其轴线452螺旋旋转454的同时在其轴线452的方向上行进的所示球434上的回射标记24的路径与存储在存储器22中的路径相比较。基于此比较，控制单元18可以输出评级456或一个或多个建议458的列表以便改善选手的表现。因此，跟踪系统10可以提供允许运动员有用于练习的反馈环路（例如，投掷完美螺旋或摆动高尔夫球杆）的无障碍反馈机构。在某些实施例中，跟踪系统可以被配置成在不使用回射标记24的情况下基于与在使用中的设备类型（例如，橄榄球）匹配的识别标志来确定设备的位置和取向。

以类似方式，可以使用跟踪系统10来监视人们在某些活动中（诸如在理疗环境中）的生理方面。例如，回射标记24中的一个或多个可以位于衣服或其它物品上，使得跟踪系统10能够监视回射标记24相对于某些治疗移动的移动。因此，跟踪系统10使用回射标记24（或不使用）可以监视人的移动并提供鼓励那个人准确地执行治疗移动的反馈。例如，跟踪系统10可以监视人的关节并将关节的移动与用于与被跟踪关节具有类似的尺寸和形状的特定关节的已知运动范围相比较。跟踪系统10然后可以促使自动化设备12向治疗中的人提供可视、可听和/或触觉反馈。

除游乐园吸引物、体育赛事等之外，跟踪系统10可以用来监视和/或提高工作地点内的效率。更具体地，可以利用跟踪系统10来评估操作员动作效率。作为示例，图26图示出利用跟踪系统10来检测并通知旅馆工作人员在旅馆内需要被服务的房间510。门厅512（或门厅的一部分）可以装配有具有向门厅512上的所有房间510的门道发射电磁辐射的发射器的单个跟踪系统10。旅馆处的客人可以在他们的房间510的门上放置吊牌514以向旅馆工作人员通知某些请求（例如，为房间提供服务、请勿打扰等）。每个吊牌514可以装配有反射来自发射器14的光的回射标记24。用于不同请求（例如，为房间提供服务、请勿打扰等）的吊牌514可以具有在不同频率处反射光的回射标记24，因此允许跟踪系统10确定正在从门厅512上的吊牌514发出什么请求。结果，跟踪系统10可以在请求服务时向旅馆服务报警系统516提供信号。这可以使得旅馆工作人员为房间510提供服务合理化并增加其效率，因为其将直接地专注于请求服务的房间510而不是不想被打扰的客人的那些房间510。

跟踪系统10还可以用来评估工作区530内的单独工作者的效率，如图27中所图示。工作区530可以包括通过工作区530的不同办公室532和门厅定位的多个跟踪系统10，并且这些跟踪系统10可以跟踪工作区530内的雇员536的位置。具体地，雇员536可以穿戴具有回射标记24的姓名徽章或衣服的其它物品，并且每个雇员536可以具有以与其它回射标记不同的频率反射光的回射标记。因此，跟踪系统10可以收集并输出关于每个雇员在整个一天的位置的信息。在某些实施例中，回射标记24可以对于不同雇员536而言全部是相同的，或者跟踪系统10可以一般地使用与在工作区530附近移动的雇员536的识别标志匹配的识别标志来跟踪通过工作区530的雇员536的位置。此类检测可以不特定于单个雇员536，而是可以分析该位置以确定工作区中的雇员536整体上是否不那么高效（例如，在休息室538中花费太多时间）。

跟踪系统10还可以向工作区530中的照明系统提供信号以当在预定时间量之后在特定办公室532中尚未检测到雇员536时关掉该办公室（例如，办公室540）中的灯。这可以洁通过当办公室540不在使用中时关掉灯来在工作区530内实现节能。另外，可以使用被同时地用来确定雇员536的位置以实现工作区效率确定的相同跟踪系统来实现此能量节省过程。

虽然已在本文中图示出并描述了本实施例的仅某些特征，但本领域的技术人员将想到许多修改和变更。因此，要理解的是所附权利要求意图覆盖落在本发明的真实精神内的所有此类修改和变更。