一种地基合成孔径雷达的制作方法

本实用新型涉及合成孔径雷达技术领域，更为具体地说，涉及一种地基合成孔径雷达。

背景技术：

地基合成孔径雷达是一种高分辨率的成像雷达，能够在能见度较低的气象条件下摄取到类似光学照相的高分辨率的雷达扫描图像。地基合成孔径雷达具有分辨率高，全天候工作，有效识别伪装和穿透遮盖物的特点，具有显著的应用价值。

现有技术中，地基合成孔径雷达的扫描方式大多为线性扫描，即通过电机带动雷达主机在导轨上做往返运动，实现雷达的大范围扫描。如图1所示，此种地基合成孔径雷达的直线运动机构包括连接于雷达框架两端的雷达导轨1，以及固设于雷达框架两端的滚珠丝杠2，其中，该雷达导轨1和滚珠丝杠2相互平行；在滚珠丝杠2与雷达主机4底部连接的位置固设有载物台3；通过该载物台3能够带动雷达主机4沿着雷达导轨1和滚珠丝杠2做往返运动。另外，该地基合成孔径雷达还包括拖链5，拖链5内包裹着连接雷达主机4的电源线和信号线，雷达主机4通过拖链5的电源线进行供电。

然而，由于雷达主机4需要沿着雷达导轨1做往返运动，在雷达主机4运动的过程中，拖链5以及拖链5内的电源线等线缆也会随着雷达主机4运动。在地基合成孔径雷达长时间工作的过程中，拖链5的反复运动会导致内部的电源线等线缆折损，从而降低线缆的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种地基合成孔径雷达的技术方案，以解决背景技术中所介绍的现有技术中电源线在雷达主机运行过程中容易被折损，降低线缆的使用寿命的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种地基合成孔径雷达，该地基合成孔径雷达包括：

雷达框架；

与所述雷达框架滑动连接的雷达主机；

与所述雷达框架两端固定相连、且沿所述雷达框架的长度方向设置的导电轨道，以及与所述雷达主机固定相连的导电碳刷；其中，

所述导电碳刷与所述导电轨道滑动相连。

优选地，所述导电轨道包括沿所述雷达框架的长度方向平行设置的两条导电子轨道，所述导电碳刷包括分别与所述导电子轨道对应连接的导电子碳刷；其中，

所述两条导电子轨道与所述雷达框架之间敷设有绝缘层。

优选地，所述地基合成孔径雷达还包括：

固设于雷达框架两端的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮构成的直线与所述导电轨道相平行；

所述主动轮和从动轮之间绕设有传动皮带，其中，所述雷达主机与所述传动皮带固定相连；

固设于所述雷达框架的侧壁面的张紧轮组件，所述张紧轮组件与所述传动皮带的内圈面相抵接。

优选地，所述张紧轮组件包括：

张紧轮连接杆和张紧轮；

所述张紧轮连接杆的一端与所述雷达框架的侧壁面固定相连，所述张紧轮连接杆的另一端连接有所述张紧轮，其中，所述张紧轮连接杆的长度方向与所述传动皮带的长度方向相垂直；所述张紧轮朝向所述侧壁面的一面与所述传动皮带的内圈面相抵接。

优选地，所述张紧轮连接杆包括：

沿所述张紧轮连接杆的长度方向挖设的条形孔，其中，所述张紧轮通过所述条形孔与所述张紧轮连接杆固定相连。

优选地，所述地基合成孔径雷达还包括：

与所述雷达框架两端固定相连、且与所述导电轨道相平行的直线滑轨；以及与所述雷达主机固定相连的雷达滑块；其中，

所述雷达主机通过所述雷达滑块与所述直线滑轨滑动相连。

优选地，所述地基合成孔径雷达还包括：固设于所述雷达主机的无线传输模块。

优选地，所述地基合成孔径雷达还包括：与所述雷达框架的四周边沿相扣合的防护罩，其中，所述防护罩为透波防护罩。

优选地，所述雷达框架为铝型材雷达框架。

优选地，所述地基合成孔径雷达还包括：与所述雷达框架固定相连的把手。

本实用新型的技术方案提供的地基合成孔径雷达中，沿雷达框架的长度方向设置导电轨道，该导电轨道与雷达框架两端固定相连，通过连接于雷达主机的导电碳刷与该导电轨道滑动相连，能够通过该导电轨道向雷达主机提供电能。相较于背景技术中提到的现有技术中通过拖链内的电源线为雷达主机提供电能的方式，本实用新型提供的地基合成孔径雷达中，在雷达主机沿雷达框架运行的过程中，导电碳刷随着雷达主机一起运行且始终与导电轨道接触，不会像背景技术中提到的地基合成孔径雷达中拖链内的电源线等线缆出现折损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是现有技术示出的一种地基合成孔径雷达的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的一种地基合成孔径雷达的结构示意图；

图3是图2所示实施例示出的一种导电轨道的放大示意图；

图4是图2所示实施例示出的地基合成孔径雷达的仰视图；

图5是本实用新型实施例示出的一种地基合成孔径雷达的结构示意图。

图1至图5中结构名称与附图标记的对应关系如下：

1-雷达导轨、2-滚珠丝杠、3-载物台、4-雷达主机、5-拖链、6-雷达框架、7-导电轨道、8-导电碳刷、9-绝缘层、10-主动轮、11-从动轮、12-传动皮带、13-张紧轮组件、131-张紧轮连接杆、1311-条形孔、132-张紧轮、14-直线滑轨、15-雷达滑块、16-防护罩、17-把手。

具体实施方式

本实用新型实施例提供的地基合成孔径雷达的技术方案，解决了背景技术中所介绍的现有的地基合成孔径雷达中，电源线在雷达主机运行过程中容易出现折损，降低线缆的使用寿命的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

请参考附图2，图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种地基合成孔径雷达的结构图。如图2所示，本实用新型实施例提供的地基合成孔径雷达包括：

雷达框架6；该雷达框架6的底面中空；

与雷达框架6滑动连接雷达主机4；

与雷达框架6两端固定相连、且沿雷达框架6的长度方向设置的导电轨道7，以及与雷达主机4固定相连的导电碳刷8；其中，导电碳刷8与导电轨道7滑动相连。通过设置导电轨道7，通过导电碳刷8向雷达主机4供电，以轨道-碳刷供电的方式供电，导电碳刷8在整个直线运动过程中能够始终与导电轨道7保持接触，从而始终保持对雷达主机4的供电。其中，雷达主机4的内部设有电源稳压稳流器件以保持供电的稳定。

综上，本实用新型实施例提供的地基合成孔径雷达中，沿雷达框架6的长度方向设置导电轨道7，该导电轨道7与雷达框架6两端固定相连，通过连接于雷达主机4的导电碳刷8与该导电轨道7滑动相连，能够通过该导电轨道7向雷达主机4提供电能。相较于背景技术中提到的现有技术中通过电源线为雷达主机4提供电能的方式，本实用新型提供的地基合成孔径雷达中，在雷达主机4沿雷达框架6运行的过程中，导电碳刷8随着雷达主机4一起运行且始终与导电轨道7接触，不会像图1中拖链5内的电源线等线缆一样出现折损，影响使用寿命，并且不会影响雷达主机4的运行。

其中，为了对雷达框架6稳定供电，请参见图3，图3是图2所示实施例提供的一种导电轨道的放大示意图，如图3所示，导电轨道7包括沿所述雷达框架6的长度方向平行设置的两条导电子轨道，所述导电碳刷8包括分别与所述导电子轨道对应连接的导电子碳刷；其中，

为了避免导电子轨道与雷达框架6接触，所述两条导电子轨道与所述雷达框架6之间敷设有绝缘层9。

通过设置两条导电子轨道相互平行设置，能够构成导电回路，并且通过导电碳刷8与雷达主机4内的电源模块电连接，通过导电轨道7、导电碳刷8和上述电源模块实现对雷达主机4的稳定供电；同时通过在两条导电子轨道与雷达框架6之间敷设绝缘层9，能够将导电子轨道与雷达框架6隔离，达到整机绝缘的目的。

另外，如背景技术中图1所示，现有技术中的地基合成孔径雷达采用滚珠丝杠2传动，由于滚珠丝杠2自身特性，不能实现快速传动和长距离传动；并且当滚珠丝杠2的传动速度和距离分别达到一定阈值时，因丝杠自身结构的硬性特点，滚珠丝杠2会出现下垂等现象，导致雷达主机4的运行不稳定；另外，当滚珠丝杠2的传动转速与自身频率相一致时，滚珠丝杠2会出现共振现象，不仅会带来噪声，还会进一步加剧了雷达主机4的运行不稳定的现象，进而影响对目标对象的测量。为了解决上述问题，如图4所示，本发明实施例提供的地基合成孔径雷达还包括：

分别固设于雷达框架6两端的主动轮10和从动轮11，主动轮10和从动轮11构成的直线与导电轨道7相平行。

所述主动轮10和从动轮11之间绕设有传动皮带12，其中，雷达主机4与传动皮带12固定相连；

固设于所述雷达框架6的侧壁面的张紧轮组件13，所述张紧轮组件13与所述传动皮带12的内圈面相抵接。

通过将主动轮10和从动轮11固设于雷达框架6上端面的两端，并且在主动轮10和从动轮11之间绕设传动皮带12，通过转动主动轮10，能够通过传动皮带12带动雷达主机4沿着雷达框架6的长度方向做直线运行，从而通过传动皮带12传动的方式带动雷达主机4的快速移动，同时张紧轮组件13朝向侧壁面的一面与传动皮带12的内圈面相抵接，通过该张紧轮组件13的作用，传动皮带12能够拉伸绷紧，从而使得雷达主机4运行稳定，不会像丝杠传动出现下垂的现象，同时皮带传动的噪声较小，对雷达造成的干扰较小。

其中，如图4所示，上述实施例中所述的张紧轮组件13包括：

张紧轮连接杆131和张紧轮132；

张紧轮连接杆131的一端与雷达框架6的侧壁面固定相连，张紧轮连接杆131的另一端设置有所述张紧轮132，其中，张紧轮连接杆131的长度方向与传动皮带12的长度方向相垂直，且张紧轮132朝向侧壁面的一面与传动皮带12的内圈面相抵接。

通过设置与雷达框架6的侧壁面固定相连的张紧轮连接杆131以连接张紧轮132，从而能够将张紧轮132向传动皮带12方向延伸，避免张紧轮132无法与传动皮带12的内圈面相抵接的问题。并且通过张紧轮132面向侧壁面的一面与传动皮带12的内圈面相抵接，张紧轮132能够张紧传动皮带12，进而能够将传动皮带12绷直，避免雷达主机4运行线路偏移和不稳定的情况。

为了通过调节张紧轮132与传动皮带12的距离，达到调节传动皮带12绷紧程度的目的，如图4所示，张紧轮连接杆131包括：

沿所述张紧轮连接杆131的长度方向挖设的条形孔1311，其中，所述张紧轮132通过所述条形孔1311与所述张紧轮连接杆131固定连接。

通过沿张紧轮连接杆131的长度方向挖设条形孔1311，并且由于张紧轮连接杆131的长度方向与传动皮带12的长度方向相垂直，张紧轮132通过该条形孔1311与张紧轮连接杆131固定连接，能够通过该条形孔1311调节张紧轮132在张紧轮连接杆131上的位置，从而调节张紧轮132与传动皮带12的垂直距离，即调节张紧轮132对传动皮带12的绷紧程度，进而将传动皮带12绷直，以使得雷达主机4沿皮带长度方向直线运行，使得雷达主机4能够稳定运行。

为了使得雷达主机4沿着雷达框架6的长度方向直线运行，如图4所示，地基合成孔径雷达还包括：

与雷达框架6两端固定相连、且与导电轨道7相平行的直线滑轨14；以及与所述雷达主机4固定相连的雷达滑块15；其中，

所述雷达主机4通过雷达滑块15与所述直线滑轨14滑动相连。

通过设置沿导电轨道7的长度方向相平行的直线滑轨14，并设置雷达滑块15，雷达主机4固定连接在该雷达滑块15上，通过该雷达滑块15，能够将雷达主机4通过雷达滑块15与该直线滑轨14滑动相连，能够使得雷达主机4稳定地沿雷达框架6的长度方向直线运行，避免因传动皮带12没有绷直带来的雷达主机4运行角度偏离，运行不稳定的情况。

另外，图2所示的地基合成孔径雷达还包括：固设于所述雷达主机4的无线传输模块(图中未标记)，其中，无线传输模块固设于雷达主机4内部。

通过设置无线传输模块，能够通过无线通信传输的方式使得雷达主机4与外界沟通信息，从而避免了现有技术中雷达主机4通过拖链5内的信号线收发数据，导致的随雷达主机做往返运动的信号线容易折损的情况，进而有利于节约成本，提高雷达的稳定性。

现有技术中虽然采用一定的挡板罩在导轨外部，以使得导轨达到防尘和防雨的效果，然而，仅仅保护导轨并不能完全防雨和防尘，为了解决该问题，如图5所示，地基合成孔径雷达还包括：与所述雷达框架6的四周边沿相扣合的防护罩16。

通过设置防护罩16，该防护罩16与雷达框架6的四周边沿相扣合，能够通过该防护罩16使得地基合成孔径雷达的所有部件与外部隔离，将雷达主机4以及内部的主动轮10、从动轮11、传动皮带12、导电轨道7等器件全部包裹，使得全部器件处于密闭空间中，进而完全达到防雨、防飞溅、防尘和防止异物的保护作用。其中，作为一种优选的实施例，为了保证雷达信号的收发，防护罩16为透波防护罩。

其中，雷达框架6为铝型材雷达框架。本发明图5所示实施例提供的地基合成孔径雷达中，雷达框架6采用铝型材拼接，防护罩16采用重量较轻且强度适中的透波材料，皮带传动代替丝杆传动的方式，能够降低设备的整体重量和成本。并且由于该地基合成孔径雷达经常暴露于室外的雨淋或潮湿环境中，通过将雷达框架6设置为铝型材雷达框架6，能够减小雷达框架6的腐蚀程度。

另外，为了方便该地基合成孔径雷达的携带，如图2和图4所示，所述地基合成孔径雷达还包括：与所述雷达框架6固定相连的把手17。

综上，本实用新型的技术方案提供的地基合成孔径雷达中，沿雷达框架6的长度方向设置导电轨道7，该导电轨道7与雷达框架6两端固定相连，通过连接于雷达主机4的导电碳刷8与该导电轨道7滑动相连，能够通过该导电轨道7向雷达主机4提供电能。相较于背景技术中提到的现有技术中通过电源线为雷达主机4提供电能的方式，本实用新型提供的地基合成孔径雷达中，在雷达主机4沿雷达框架6运行的过程中，导电碳刷8随着雷达主机4一起运行且始终与导电轨道7接触，避免像背景技术中提到的地基合成孔径雷达中拖链5内的电源线容易出现折损的情况，从而不会影响雷达主机4的运行。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。