一种激光测距装置的角度感应结构的制作方法

本实用新型属于激光测距装置结构技术领域，尤其涉及一种激光测距装置的角度感应结构。

背景技术：

激光测距装置，通过激光发射和接收装置的配合，实现待测物体的距离测量；同时激光测距装置上设置转动结构配合激光发射和接收装置可以实现多维空间中各个角度的物体的距离测量，并且为了保证激光测距装置在转动过程中对多维空间内每个物体的位置关系进行准确定位，则需要配合角度感应装置来实现。传统的角度感应结构，通过对射式光学开关与呈间断布置的凹凸台转动配合来实现角度识别，但是这种结构，由于凹凸台本身需要占据一定的空间，同时对射式光学开关与凹凸台配合时在激光测距装置发生碰撞时容易被损伤；进而使得产品在使用寿命和稳定性，以及空间利用上存在一定的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种激光测距装置的角度感应结构，旨在解决现有的角度感应装置使用寿命、产品稳定性和空间利用上存在的问题。

本实用新型是这样解决的：一种激光测距装置的角度感应结构，包括第一连接件和可相对于所述第一连接件转动的第二连接件，所述第一连接件上连接有电路模块和与所述电路模块电连接的识别传感器，所述第二连接件上连接有角度识别件，所述角度识别件的端面包括具有多种相互分割的单色区，所述识别传感器正对所述角度识别件的端面，且所述识别传感器感应所述单色区的变化并将角度数据传输至所述电路模块。

进一步地，所述角度识别件连接在所述第二连接件的端面上，且所述角度识别件为以所述第二连接件转动中心为圆心的环状件。

进一步地，多个所述单色区呈环形布置在所述环形件的端面上。

进一步地，所述单色区包括依次相间布置的黑色区和白色区，所述识别传感器为光电传感器。

进一步地，所述黑色区和所述白色区的数量相同，且所述黑色区和所述白色区的数量均为N，N>1。

进一步地，一个所述黑色区或所述白色区的弧长小于其他所述黑色区或所述白色区，且其他单个所述黑色区或所述白色区的弧长均相对。

进一步地，沿所述第二连接件的转动方向，N个所述黑色区的弧长递增或递减，同时N个所述白色区的弧长递减或递增。

进一步地，多个所述单色区彼此不相同且依次连接，所述识别传感器为颜色传感器。

进一步地，多个所述单色区的弧长相等，或所述单色区的弧长沿着所述第二连接件的转动方向呈递增或递减。

进一步地，所述识别感应器凸设在所述第一连接件的端面上，且所述环状件随所述第二连接件转动时，所述单色区转动对应所述识别感应器。

本实用新型提供的激光测距装置的角度感应结构相对于现有的技术具有的技术效果为：通过识别传感器和与之对应的角度识别器的设置，并且角度识别器端面设置多个单色区，该角度识别器随着第二连接件转动时，该识别传感器感知到单色区上的颜色的变化，进而通过对应的颜色可以判定第二连接件转动的角度。这个过程中，由于识别传感器和角度识别器的配合只需要两个正对转动即可，进而可以将角度识别器的高度进行缩减，使得整个装置的高度更小。另外识别传感器不需要穿过该角度识别器来完成配合，进而整个结构的稳定性更好。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的激光测距装置的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的激光测距装置的角度感应结构的结构图。

图3是本实用新型实施例提供的激光测距装置的角度感应结构中角度识别件的仰视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，提供一种激光测距装置的角度感应结构，包括第一连接件20和可相对于该第一连接件20转动的第二连接件10，本实施例中，该第一连接件20相对静止，该第二连接件10以其本身的中心为轴进行转动，同时该第二连接件10上还连接有激光发射装置101和激光接收装置102。该第一连接件20上连接有电路模块40和与该电路模块40电连接的识别传感器401。该第二连接件10上连接有角度识别件30，该角度识别件30的端面包括具有多种相互分割的单色区301，该识别传感器401正对该角度识别件30的端面，并且该识别传感器401感应该单色区301的变化并将角度数据传输至该电路模块40。

以上设计的激光测距装置的角度感应结构，通过识别传感器401和与之对应的角度识别器的设置，并且角度识别器端面设置多个单色区301，该角度识别器随着第二连接件10转动时，该识别传感器401感知到单色区301上的颜色的变化，进而通过对应的颜色可以判定第二连接件10转动的角度。这个过程中，由于识别传感器401和角度识别器的配合只需要两个正对转动即可，进而可以将角度识别器的高度进行缩减，使得整个装置的高度更小。另外识别传感器401不需要穿过该角度识别器来完成配合，进而整个结构的稳定性更好。

在本实施例中，该角度识别件30沿该第二连接件10的下端面向外延伸形成，该识别感应器位于该第一连接件20的上端面上，进而该识别感应器正对该角度识别件30的端面。

具体地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该角度识别件30连接在该第二连接件10的下端面上，并且该角度识别件30优选为以该第二连接件10转动中心为圆心的环状件。

在本实用新型实施例中，多个该单色区301呈环形布置在该环形件的端面上，并且每一该单色区301的厚度均等于该环形件的厚度。进而多个不同颜色的该单色区301在转动过程中，该识别感应器通过感应到单色区301颜色的变化进而可以知道第二连接件10转动的角度。

具体地，如图3所示，在本实用新型实施例中，该单色区301包括依次相间布置的黑色区3011和白色区3012，也即该角度识别件30的端面上白色区3012和黑色区3011相间成环形布置，并且为了区别该黑色区3011和白色区3012，将所有的黑色区3011沿着端面向内凹设形成凹槽，同时该识别传感器401为光电传感器。

在本实施例中，该光电传感器对应白色区3012时处于连通，在黑色区3011处于断开；或者该光电传感器对应黑色区3011时处于连通，在白色区3012处于断开。

在本实用新型实施例中，该黑色区3011和该白色区3012的数量相同，并且该黑色区3011和该白色区3012的数量均为N，N>1。同时一个该黑色区3011或该白色区3012的弧长小于其他该黑色区3011或该白色区3012，并且其他单个该黑色区3011或该白色区3012的弧长均相对。进而通过弧长小于其他单色区301的黑色区3011或该白色区3012的设置，进而在角度计算时，以该区域为起算点，从而可以精确地计算出第二连接件10转动的角度。

此外，在本实用新型实施例中，沿该第二连接件10的转动方向，N个该黑色区3011的弧长还可以是递增或递减，同时N个该白色区3012的弧长递减或递增。也即该黑色区3011的弧长递增，则白色区3012的弧长递减；该黑色区3011的弧长递减，则白色区3012的弧长递增。这样可以进一步简化角度的计算过程。

具体地，在本实用新型实施例中，多个该单色区301彼此不相同且依次连接，该识别传感器401为颜色传感器。也即多个单色区301彼此颜色不相同，通过颜色传感器与各个颜色区的识别，即可知道第二连接件10转动的角度。

具体地，在本实用新型实施例中，多个该单色区301的弧长相等，或该单色区301的弧长沿着该第二连接件10的转动方向呈递增或递减。这样设计的目的可以根据实际的需求进行对应的设计

具体地，如图所示，在本实用新型实施例中，该识别感应器凸设在该第一连接件20的端面上，并且该环状件随该第二连接件10转动时，该单色区301转动使得多个颜色区逐一对应该识别感应器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。