1.一种抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统，其特征是：抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统包括GPS、罗经、抓斗机旋转角度传感器、船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗下放深度传感器、抓斗开口度传感器和计算机，GPS、罗经、船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗机旋转角度传感器、抓斗下放深度传感器和抓斗开口度传感器通过数据接口连接计算机，GPS、罗经和抓斗机旋转角度传感器用于测量抓斗平面定位，船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗下放深度传感器、抓斗开口度传感器用于测量抓斗深度、抓斗开口度。
2.根据权利要求1所述的抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统，其特征是：抓斗机旋转角度传感器传输吊臂相对于船体的旋转角度数据信息，吊臂俯仰角度传感器传输吊臂相对于船体的俯仰角度数据信息。
3.根据权利要求1所述的抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统，其特征是：抓斗下放深度传感器为安装在绞车上的长量测量编码器，测量抓斗下放钢丝绳长度获得数据信息。
4.根据权利要求1所述的抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统，其特征是：抓斗开口度传感器为安装在绞车上长量测量编码器，测量抓斗开合钢丝绳长度获得数据信息。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统，其特征是：计算机包括服务器和操作者终端，服务器装有监测系统，接收、处理抓斗姿态测量信息，通过操作者终端进行抓斗挖泥船抓斗姿态操作和显示，实现满斗粗挖、定深挖掘或水平挖掘工作模式下抓斗的自动控制。