1.一种折叠机翼动力学特性实验装置，其特征在于：该实验装置包括固定夹具、辅助系统以及传动机构三部分；传动机构由主动系统和从动系统组成，辅助系统由运动约束机构和支撑结构组成；
固定夹具固定于工作台上，辅助系统安装于固定夹具一侧；传动机构与辅助系统中的运动部件相连接，驱动装置固定于固定夹具上；
固定夹具的底座(1)上均布有螺纹孔(2)，通过螺栓连接将固定夹具固定于工作台上；底座主体(4)为H型结构，H型结构的左右两个底座壁板(5)开有相对称的布线槽(6)以及通孔(7)，底部焊接排列肋板组(3)用以保证强度，底座(1)上焊接有支座(8)，支座(8)上开有销孔(9)，销孔(9)与直线伺服电机(10)通过销钉连接固定；
辅助系统由一组互相嵌套的连杆机构组成，悬臂杆(11)用螺栓固定于夹具右侧壁板上，悬臂杆(11)上开有直线导轨a(12)，从动件(24)上的摇杆(15)通过下铰链(16)与悬臂杆(11)互相铰接，摇杆(15)的侧部开有螺孔(17)，摇杆加强筋(13)通过螺孔17与摇杆(15)进行连接；杆(18)通过上铰链(19)与摇杆(15)铰接，直线导轨b(20)设置在直线导轨a(12)的上层，直线导轨a(12)与直线导轨b(20)的长度相等，直线导轨b(20)的端部安装有加强筋(14)；
整体结构的最外侧有斜杆(21)通过与直线导轨a(12)和直线导轨b(20)连接，形成“全等三角形”的几何约束，保证悬臂杆(11) 与杆(18)时刻保持平行；
传动装置主动系统中的直线伺服电机(10)用圆锥销a(22)固定在固定夹具上的支座(8)上，电机动子(23)与从动件(24)通过圆锥销b(25)连接；
传动系统的从动机构与辅助系统中从动件(24)通过带法兰螺母(26)连接，并且连杆(27)的两端安装有微型滚子轴承(28)；通过微型滚子轴承(28)，连杆(27)能够在直线导轨a(12)和直线导轨b(20)上来回滑动，在传动机构往复动作时，摇杆(15)绕着下铰链(16)旋转，杆(18)随着摇杆(15)末端的上铰链(19)运动，并且时刻保持与悬臂杆(11)平行；
在辅助系统中悬臂杆(11)、摇杆(15)和杆(18)上开有数个沉头螺纹孔，通过沉头螺钉(29)在表面覆上一层蒙皮(30)。
2.根据权利要求1所述的一种折叠机翼动力学特性实验装置，其特征在于：蒙皮(30)为铝合金材质。