一种基于复杂网络的目标副瓣杂波消除方法与流程

技术特征：

1.一种基于复杂网络的副瓣消除方法，通过对n条经过点迹相关的航迹进行两两比较，实现副瓣的消除，其特征在于，包括：

步骤1、在n条航迹中任选两条航迹a、b，读取航迹a、b的k时刻的航迹头坐标和其他相关参数，并将航迹的关联次数RN_ab置零。

步骤2、求得航迹a、b在k时刻的关联系数D(k)_ab、v(k)_ab、RCS(k)_ab，航迹a、b每关联上一次，则更新一次RN_ab，直至无法关联上。

步骤3、然后由1～RN_ab时刻的关联系数求得a、b两条航迹的关联系数D_ab、v_ab、RCS_ab。

步骤4、将得到的D_ab、v_ab分别与其对应的阈值δ_D、δ_v比较。若D_ab、v_ab都大于其阈值，并且与所有航迹已比较，则可判断该航迹为目标航迹，将其显示；若未与所有航迹比较，则返回与其他航迹继续比较。若D_db、v_ab都小于其阈值，则表明航迹a、b为同一目标发出的副瓣或者为同一目标的主瓣和副瓣。

步骤5、当D_ab、v_ab都小于其阈值时，再比较两条航迹的RCS_ab。若RCS_ab小于其阈值δ_RCS，则表明两条航迹为同一目标的副瓣，将航迹删除；若RCS_ab大于其阈值δ_RCS，则表明航迹a、b中有一条为目标的主瓣形成的航迹，再比较航迹a、b的RCS_a、RCS_b，将RCS更大的予以显示。

2.根据权利要求1所描述的一种基于复杂网络的副瓣消除方法，其特征在于在在n条航迹中任选两条航迹a、b，读取航迹a、b的k时刻相关参数，包括：D(k)_a、v(k)_a、RCS(k)_a、D(k)_b、v(k)_b、RCS(k)_b，其代表含义为k时刻航迹a、b的距离、Dopller速度、RCS参数。并将航迹的关联次数RN_ab置零。

3.根据权利要求1所描述的一种基于复杂网络的副瓣消除方法，其特征在于求得航迹a、b在k时刻的关联系数D(k)_ab、v(k)_ab、RCS(k)_ab，其中D(k)_ab、v(k)_ab、RCS(k)_ab分别表示在k时刻从航迹a头坐标指向航迹b头坐标的坐标向量、速度向量、RCS向量，求解具体方式为：

$\left\{\begin{array}{c}D{\left(k\right)}_{ab}=D{\left(k\right)}_a-D{\left(k\right)}_b\\ v{\left(k\right)}_{ab}=v{\left(k\right)}_a-v{\left(k\right)}_b\\ RCS{\left(k\right)}_{ab}=RCS{\left(k\right)}_a-RCS{\left(k\right)}_b\end{array}\right.$

因此，目标跟踪系统产生的航迹可以用一个由节点和有向边组成的有向复杂网络模型描述。

4.根据权利要求1所描述的一种基于复杂网络的副瓣消除方法，其特征在于航迹a、b每关联上一次(在k时刻，航迹a、b皆存在)，则更新一次RN_ab，更新方式为：RN_ab＝RN_ab+1，直至无法关联上。

5.根据权利要求1所描述的一种基于复杂网络的副瓣消除方法，其特征在于由1～RN_ab时刻航迹a、b头坐标的关联系数求得a、b两条航迹的关联系数D_ab、v_ab、RCS_ab，求解具体方式为：

$\left\{\begin{array}{c}{D}_{ab}=\frac{\underset{k=1}{\overset{{\mathrm{RN}}_{ab}}{\mathrm{\Σ}}}\left|D{\left(k\right)}_{ab}\right|}{{\mathrm{RN}}_{ab}}\\ v_{ab}=\frac{\underset{k=1}{\overset{{\mathrm{RN}}_{ab}}{\mathrm{\Σ}}}\left|v{\left(k\right)}_{ab}\right|}{{\mathrm{RN}}_{ab}}\\ {\mathrm{RCS}}_{ab}=\frac{\underset{k=1}{\overset{{\mathrm{RN}}_{ab}}{\mathrm{\Σ}}}\left|RCS{\left(k\right)}_{ab}\right|}{{\mathrm{RN}}_{ab}}\end{array}\right.$

6.根据权利要求1所描述的一种基于复杂网络的副瓣消除方法，其特征在于将得到的D_ab、v_ab分别与其对应的阈值δ_D、δ_v比较。若D_ab、v_ab都大于其阈值，并且与所有航迹已比较，则可判断该航迹为目标航迹，将其显示；若未与所有航迹比较，则返回与其他航迹继续比较。若D_ab、v_ab都小于其阈值，则表明航迹a、b为同一目标发出的副瓣或者为同一目标的主瓣和副瓣，初步实现了筛选出目标副瓣杂波的目的。

7.根据权利要求1所描述的一种基于复杂网络的副瓣消除方法，其特征在于比较确定为同一目标的两条航迹的RCS_ab。若RCS_ab小于其阈值δ_RCS，则表明两条航迹为同一目标的副瓣，将航迹删除；若RCS_ab大于其阈值δ_RCS，则表明航迹a、b中有一条为目标的主瓣形成的航迹，再比较航迹a、b的RCS_a、RCS_b，将RCS更大的予以显示，最终实现筛选出目标副瓣杂波并将其删除的目的。RCS_a、RCS_b的求解过程如下所示：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{RCS}}_a=\frac{\underset{k=1}{\overset{{\mathrm{RN}}_{ab}}{\mathrm{\Σ}}}RCS{\left(k\right)}_a}{{\mathrm{RN}}_{ab}}\\ {\mathrm{RCS}}_b=\frac{\underset{k=1}{\overset{{\mathrm{RN}}_{ab}}{\mathrm{\Σ}}}RCS{\left(k\right)}_b}{{\mathrm{RN}}_{ab}}\end{array}\right.$

8.根据权利要求1所描述的一种基于复杂网络的副瓣消除方法，其特征在于权利要求1中每个步骤都可以在上位机中实现，因而在上位机中即可实现对副瓣杂波的筛选，从而消除副瓣杂波。实现了雷达系统成本及复杂度的降低，对副瓣的识别具有较高的准确性，具有较好的副瓣消除效果，在实际应用中有很高的实用性和通用性。