惯性测量装置的制作方法

技术特征：

1.一种惯性测量装置，其特征在于，包括：

第一惯性测量单元，用于采集待测样的模拟信号；

第二惯性测量单元，用于采集所述待测样的第一数字信号；以及

微处理器，所述微处理器分别与所述第一惯性测量单元和所述第二惯性测量单元相连，所述微处理器用于对所述模拟信号和所述第一数字信号进行融合和处理，以得到测量数据。

2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于显示所述测量数据。

3.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，还包括：

A/D转换模块，用于根据预设条件将所述模拟信号转换为第二数字信号，以使所述微处理器根据所述第二数字信号和所述第一数字信号得到所述测量数据。

4.根据权利要求2所述的惯性测量装置，其特征在于，当读取完所述第二数字信号的同时，所述微处理器读取所述第一数字信号。

5.根据权利要求3所述的惯性测量装置，其特征在于，通过以下公式得到所述测量数据：

R＝A×W_A+D×W_D，

其中，R为所述测量数据，A为所述第二数字信号，W_A为所述第一惯性测量单元的权重系数，D为所述第二数字信号，W_D为所述第二惯性测量单元的权重系数。

6.根据权利要求5所述的惯性测量装置，其特征在于，通过以下公式得到所述第一惯性测量单元的权重系数和所述第二惯性测量单元的权重系数：

$W_A=\frac{\frac{A}{S_A}}{\frac{A}{S_A}+\frac{D}{S_D}},$

$W_D=\frac{\frac{D}{S_D}}{\frac{A}{S_A}+\frac{D}{S_D}},$

其中，S_A为所述第一惯性测量单元的量程，S_D为所述第二惯性测量单元的量程。

7.根据权利要求6所述的惯性测量装置，其特征在于，所述第一惯性测量单元的量程和所述第二惯性测量单元的量程之和为1。

8.根据权利要求6所述的惯性测量装置，其特征在于，当所述第一数字信号超出所述第一惯性测量单元的量程，所述第一惯性测量单元的权重系数为0，所述第二惯性测量单元的权重系数为1，并且当所述模拟信号小于预设阈值时，所述第一惯性测量单元的权重系数为1，所述第二惯性测量单元的权重系数为0。

9.根据权利要求8所述的惯性测量装置，其特征在于，当所述测量数据小于或等于所述预设阈值时，所述第一数字信号判定不准确。

10.根据权利要求1-9任一项所述的惯性测量装置，其特征在于，所述第一惯性测量单元为模拟式惯性测量单元，所述第二惯性测量单元为数字式惯性测量单元。