1.一种磁编码器校准方法，其特征在于，包括：
通过电调板驱动电机以预设的电角度步进旋转；
采集每个步进点的编码器数据；
采用线性插值法对所述编码器数据进行线性化校准，得到线性化的机械角度数据。
2.根据权利要求1所述的一种磁编码器校准方法，其特征在于，所述采集每个步进点的编码器数据包括：
根据所述预设的电角度计算所述电机的驱动信号；
依次向所述电机输出所述驱动信号，使所述电机按照机械角度旋转一圈，采集所述电机旋转一圈过程中每个步进点的编码器数据。
3.根据权利要求2所述的一种磁编码器校准方法，其特征在于，所述驱动信号包括初始位置驱动信号，通过电调板向电机输出初始位置驱动信号，使所述电机转动到初始位置，采集此时的机械角度数据，并根据所述机械角度数据获取电角度零偏。
4.根据权利要求2所述的一种磁编码器校准方法，其特征在于，所述采用线性插值法对所述编码器数据进行线性化校准，得到线性化的机械角度数据之前还包括：
对所述编码器数据进行校准验证，判断所述每个步进点的编码器数据是否递增，且相邻步进点的编码器数据的差值是否在预设的阈值内，若是，则验证成功。
5.根据权利要求1所述的一种磁编码器校准方法，其特征在于，所述电调板包括偏航电调板、横滚电调板和俯仰电调板，分别用于控制偏航电机、横滚电机和电机，每个电机上设置有一个编码器。
6.一种磁编码器校准系统，其特征在于，包括上位机和伺服电机系统，所述伺服电机系统包括电调板和电机，其中，
所述电调板，用于驱动电机以预设的电角度步进旋转；采集每个步进点的编码器数据；采用线性插值法对所述编码器数据进行线性化校准，得到线性化的机械角度数据；
所述上位机，用于与电调板进行交互。
7.根据权利要求6所述的一种磁编码器校准系统，其特征在于，所述采集每个步进点的编码器数据包括：
根据所述预设的电角度计算所述电机的驱动信号；
依次向所述电机输出所述驱动信号，使所述电机按照机械角度旋转一圈，采集所述电机旋转一圈过程中每个步进点的编码器数据。
8.根据权利要求7所述的一种磁编码器校准系统，其特征在于，所述驱动信号包括初始位置驱动信号，通过电调板向电机输出初始位置驱动信号，使所述电机转动到初始位置，采集此时的机械角度数据，并根据所述机械角度数据获取电角度零偏。
9.根据权利要求7所述的一种磁编码器校准系统，其特征在于，所述上位机还用于：
对所述编码器数据进行校准验证，判断所述每个步进点的编码器数据是否递增，且相邻步进点的编码器数据的差值是否在预设的阈值内，若是，则验证成功。
10.根据权利要求6所述的一种磁编码器校准系统，其特征在于，所述电调板包括偏航电调板、横滚电调板和俯仰电调板，分别用于控制偏航电机、横滚电机和电机，每个电机上设置有一个编码器。