一种磁编码器校准方法及系统与流程

技术总结
本发明公开了一种磁编码器校准方法及系统，涉及电机控制技术领域，该方法包括：通过电调板驱动电机以预设的电角度步进旋转；采集每个步进点的编码器数据；采用线性插值法对所述编码器数据进行线性化校准，得到线性化的机械角度数据，能够提高磁编码器的校准效率和准确性。

技术研发人员：胡华智;胡海生
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
文档号码：201710069520
技术研发日：2017.02.08
技术公布日：2017.05.17