1.一种弧齿锥齿轮齿根疲劳试验装置，其特征在于，包括陪衬件(1)、试验件基座(12)、陪衬件基座(21)、安装底板(20)和扭矩加载装置，试验件基座(12)和陪衬件基座(21)均安装在安装底板(20)上；
试验件基座(12)上装有试验件(2)，并可拆卸地固定有第一定位板(3)，第一定位板(3)上可拆卸地装有第二定位板(5)，试验件(2)、第一定位板(3)和第二定位板(5)均同轴设置，第二定位板(5)通过多个设置在试验件基座(12)上的第二压板(15)固定在第一定位板(3)上，第一定位板(3)和第二定位板(5)上均开有定位销孔，所述定位销孔的角向位置与试验件(2)的试验轮齿的位置相对应，所述定位销孔中插有用于防止第一定位板(3)和第二定位板(5)相对转动的周向定位销(16)，试验件(2)和第二定位板(5)之间装有用于防止两者之间产生相对转动的承扭销(17)，承扭销(17)与试验件(2)的轴线相平行；
陪衬件基座(21)上装有陪衬件(1)，陪衬件(1)和陪衬件基座(21)之间设有滚针轴承(10)和位置调节机构，所述位置调节机构用于调节陪衬件(1)的沿陪衬件(1)轴向与试验件(2)之间的距离，陪衬件(1)通过传扭杆(9)与所述扭矩加载装置连接。
2.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮齿根疲劳试验装置，其特征在于，所述位置调节机构包括第二推力轴承(7)和第二调节螺母(11)，第二推力轴承(7)和第二调节螺母(11)均与陪衬件(1)同轴设置，第二调节螺母(11)通过螺纹连接方式与陪衬件(1)相固定，第二推力轴承(7)套设在第二调节螺母(11)上，第二推力轴承(7)的外壁与陪衬件基座(21)相接触，第二推力轴承(7)和第二调节螺母(11)均设置在滚针轴承(10)的远离陪衬件(1)轮齿的一侧。
3.根据权利要求2所述的弧齿锥齿轮齿根疲劳试验装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括第一推力轴承(6)和第一调节螺母(8)，第一推力轴承(6)套设在陪衬件(1)上，第一调节螺母(8)套设在第一推力轴承(6)上，第一调节螺母(8)与陪衬件基座(21)通过螺纹连接方式相固定，第一推力轴承(6)和第一调节螺母(8)均设置在滚针轴承(10)的靠近陪衬件(1)轮齿的一侧。
4.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮齿根疲劳试验装置，其特征在于，试验件基座(12)上设有至少一个第一压板(14)，通过第一压板(14)将第一定位板(3)固定在试验件基座(12)上。
5.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮齿根疲劳试验装置，其特征在于，试验件基座(12)与陪衬件基座(21)通过锁紧螺钉(19)相固定，试验件基座(12)上还设有调节螺钉(18)，调节螺钉(18)的轴线和锁紧螺钉(19)的轴线均平行于试验件(2)的轴线，调节螺钉(18)用于调节试验件基座(12)与陪衬件基座(21)之间的沿试验件(2)轴向的距离。
6.根据权利要求5所述的弧齿锥齿轮齿根疲劳试验装置，其特征在于，陪衬件基座(21)和安装底板(20)之间设有基座定位销(13)，基座定位销(13)的轴线平行于试验件(2)的轴线。
7.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮齿根疲劳试验装置，其特征在于，所述扭矩加载装置包括伺服控制器、伺服作动器和扭矩传感器，所述扭矩传感器两端分别与传扭杆(9)和所述伺服作动器连接，用于传递扭矩以及检测所述伺服作动器的扭矩输出。
8.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮齿根疲劳试验装置，其特征在于，传扭杆(9)和陪衬件(1)之间为花键联接，陪衬件(1)内表面为内花键，传扭杆(9)外表面为外花键。
9.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮齿根疲劳试验装置，其特征在于，试验件(2)和第二定位板(5)之间还设有角向定位销(4)，角向定位销(4)垂直于试验件(2)的轴线。
10.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮齿根疲劳试验装置，其特征在于，承扭销(17)数量为四个，且承扭销(17)周向均布于试验件(2)外侧。