1.一种基于压电梁式传感器的香梨硬度声振无损检测系统及方法，其特征在于：由软件系统和硬件系统构成，软件系统由HA-405型电压放大器、VibPilot振动控制与动态信号采集分析仪和计算机（SO Analyzer 4.1软件）构成；硬件系统由3条Q220-A4-303YB 型压电梁式传感器、3条3C-2Y型同轴电缆线（75欧姆）、3根50×50mm型材、3个配套螺母、3个三角支架、3张PCB板和果床支撑材料（软质聚乙烯泡沫）构成；所述的压电梁式传感器固结在PCB板上，而PCB板又固结在型材上，所述的同轴电缆线与压电梁式传感器连接并与型材固结，所述的压电梁式传感器所在型材结构与底座型材由配套螺母和三角支架固结，使得压电梁式传感器所在型材结构可在底座型材凹槽内来回移动，保证压电梁式传感器与不同大小香梨进行有效接触，所述的果床支撑材料放置于底座型材上，由另外两个型材夹持。
2.根据权利要求1所述的一种基于压电梁式传感器的香梨硬度声振无损检测系统及方法，其特征在于：所述的三条压电梁式传感器，一条用于信号激励，另外两条用于信号感测；正对的两条分别用于信号激励和感测的压电梁式传感器的间距要保证传感器悬臂梁能依靠自身弹力与香梨试样进行接触，用于萼端感测的传感器可在试验台架上实现180°的自由转动，便于与不规则萼端进行有效接触。
3.一种基于压电梁式传感器的香梨硬度声振无损检测方法，其特征在于：本发明所采用的检测系统可同时在香梨的赤道部和萼端感测，同提出的一种硬度评估新方法构建硬度检测模型，该模型不受果形变化影响，可以更精确、更全面地判断水果内部品质的优劣；硬度评估新方法所用的新指标如下：
式中f1和f2分别为赤道部和萼端的共振频率，m为香梨质量，ρ为香梨密度，该硬度评估新指标可以准确地评估香梨硬度，并成功的消除果形影响。