1.一种精准机械故障诊断装置，包括移动底座、主架和万向灯，其特征在于，所述移动底座对称设有两组，移动底座底部阵列设有独立轮系；所述移动底座上方设有主架，主架由若干部件结构上下叠置后通过螺栓固定连接构成，位于最下方的部件结构与移动底座焊接连接，部件结构包括安装底架、位于安装底架上方的连接平台、位于安装底架及连接平台之间的剪叉支架和液压装置，安装底架和连接平台之间还设有伸缩导承起到加固的作用；所述剪叉支架包括自上而下首尾联接的三个剪叉和两个液压缸,剪叉上下之间均采用螺栓螺母副连接,且上下两个剪叉上设有横向连接杆，液压缸左右对称设置在剪叉之间，液压缸两端分别活动连接在三个剪叉中中间剪叉两端的横向连接杆上，液压装置设置在安装底架上；两个移动底座上的主架顶部之间通过螺栓固定连接有横架，横架底部阵列设有若干万向灯；所述万向灯位于横架上方。
2.根据权利要求1所述的精准机械故障诊断装置，其特征在于，所述独立轮系包括第一壳体和插接在第一壳体内壁的第二壳体，第一壳体和第二壳体通过连接轴活动连接，第一壳体和第二壳体可绕连接轴转动，在第一壳体的左侧的侧壁上设有弧形槽，第二壳体上设有与弧形槽适配的导向轴，导向轴可在弧形槽内做往复运动；第二壳体的左侧设有固定轴，固定轴连接有弹簧的一端，弹簧的另一端固定在第一壳体的侧壁上，第一壳体下方设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的精准机械故障诊断装置，其特征在于，所述万向灯包括灯具和灯具安装座，灯具安装座固定在调节手柄右端的一侧面，调节手柄右端水平地设有孔，孔中装有台肩螺丝，台肩螺丝与调节手柄之间装有弹簧平垫和弹簧；所述调节手柄的另一侧与弹簧相对应地装有万向支座，万向支座连接在固定板上，固定板上设有两个固定孔，固定板通过固定孔与横架固定连接；所述调节手柄右端的万向支座垂直地设有孔，孔中装有台肩螺丝，台肩螺丝上装有万向支座和固定板，万向支座为直角形；所述灯具安装座上设有灯具安装孔，灯具装在灯具安装孔上。