1.一种试剂混匀控制方法，其特征在于，包括：
在样本的处理周期内，计算试剂臂执行取试剂后试剂盘空闲时间；
在所述试剂盘空闲时间内，所述试剂盘转动预设角度以执行一次或一次以上试剂混匀动作。
2.根据权利要求1所述的试剂混匀控制方法，其特征在于，所述样本的处理周期基于仪器的检测通量计算获得。
3.根据权利要求1或2所述的试剂混匀控制方法，其特征在于，所述试剂盘空闲时间是：样本的处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间或样本的处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间。
4.根据权利要求1或2所述的试剂混匀控制方法，其特征在于，所述试剂盘空闲时间是：样本的处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与下一个样本的处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。
5.根据权利要求1所述的试剂混匀控制方法，其特征在于，所述试剂盘转动预设角度以执行一次或一次以上试剂混匀动作之前，还包括：
判断所述样本的处理周期内，是否存在试剂取用操作；
所述样本的处理周期内不存在试剂取用操作。
6.根据权利要求1所述的试剂混匀控制方法，其特征在于，所述试剂混匀动作包括第一复位动作；
所述试剂盘转动预设角度以执行一次或一次以上试剂混匀动作，包括：
试剂盘转动复位角度中的较大复位角度执行一次第一复位动作。
7.根据权利要求1所述的试剂混匀控制方法，其特征在于，所述试剂混匀动作包括第二复位动作；
所述试剂盘转动预设角度以执行一次或一次以上试剂混匀动作，包括：
当复位角度中的较小复位角度小于预设阈值时，则试剂盘先向所述较小复位角度的所需旋转方向反向旋转n度，然后再向所述较小复位角度的所需旋转方向旋转所述较小复位角度加n度，以执行一次第二复位动作。
8.根据权利要求6或7所述的试剂混匀控制方法，其特征在于，所述试剂混匀动作还包括周转动作；在执行一次第一复位动作或第二复位动作之后，还包括：
所述试剂盘转动360度的整数倍以执行一次或一次以上的所述周转动作。
9.根据权利要求1所述的试剂混匀控制方法，其特征在于，还包括：
在所述样本的处理周期的工作时间，一个试剂臂进行试剂取用操作，则所述试剂盘转动w度，使所述试剂盘上需要进行试剂取用的试剂位置旋转至所述试剂臂停留位置，所述w不大于180。
10.根据权利要求1所述的试剂混匀控制方法，其特征在于，还包括：
在所述样本的处理周期的工作时间，两个或两个以上试剂臂进行试剂取用操作，分别计算所述试剂盘上需要进行试剂取用的试剂位置与所述两个或两个以上试剂臂的停留位置之间的夹角；
将所述试剂盘转动m度，使所述试剂盘上所述需要进行试剂取用的试剂位置旋转至所述夹角中的最小夹角对应的试剂臂的停留位置，所述m不大于180。
11.一种试剂混匀控制装置，其特征在于，包括：
计算单元，用于在样本的处理周期内，计算未被试剂臂占用的试剂盘空闲时间；
控制单元，用于在所述试剂盘空闲时间内，所述试剂盘转动预设角度以执行一次或一次以上试剂混匀动作。
12.根据权利要求11所述的试剂混匀控制装置，其特征在于，所述样本的处理周期基于仪器的检测通量计算获得。
13.根据权利要求11或12所述的试剂混匀控制装置，其特征在于，所述试剂盘空闲时间是：样本的处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间或样本的处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间。
14.根据权利要求11或12所述的试剂混匀控制装置，其特征在于，所述试剂盘空闲时间是：样本的处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与下一个样本的处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。
15.根据权利要求11所述的试剂混匀控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
在所述试剂盘转动预设角度以执行一次或一次以上试剂混匀动作之前，判断所述样本的处理周期内，是否存在试剂取用操作；
所述样本的处理周期内不存在试剂取用操作。
16.根据权利要求11所述的试剂混匀控制装置，其特征在于，所述试剂混匀动作包括第一复位动作；所述试剂混匀控制装置还包括第一复位单元，用于试剂盘转动复位角度中的较大复位角度以执行一次第一复位动作。
17.根据权利要求11所述的试剂混匀控制装置，其特征在于，所述试剂混匀动作包括第二复位动作；所述试剂混匀控制装置还包括第二复位单元，用于当复位角度中的较小复位角度小于预设阈值时，则试剂盘先向所述较小复位角度的所需旋转方向反向旋转n度，然后再向所述较小复位角度的所需旋转方向旋转所述较小复位角度加n度，以执行一次第二复位动作。
18.根据权利要求16或17所述的试剂混匀控制装置，其特征在于，
所述试剂混匀动作还包括周转动作；所述试剂混匀控制装置还包括，周转单元，用于在执行一次第一复位动作或第二复位动作之后，所述试剂盘转动360度的整数倍以执行一次或一次以上的所述周转动作。
19.根据权利要求11所述的试剂混匀控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
在所述样本的处理周期的工作时间，一个试剂臂进行试剂取用操作，则所述试剂盘转动w度，使所述试剂盘上需要进行试剂取用的试剂位置旋转至所述试剂臂停留位置，所述w不大于180。
20.根据权利要求11所述的试剂混匀控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
在所述样本的处理周期的工作时间，两个或两个以上试剂臂进行试剂取用操作，分别计算所述试剂盘上需要进行试剂取用的试剂位置与所述两个或两个以上试剂臂的停留位置之间的夹角；
将所述试剂盘转动m度，使所述试剂盘上所述需要进行试剂取用的试剂位置旋转至所述夹角中的最小夹角对应的试剂臂的停留位置，所述m不大于180。
21.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求11至20中任一项所述的试剂混匀控制装置和一个或一个以上的试剂混匀机构，所述剂混匀控制装置控制试剂盘旋转，以带动所述试剂混匀机构对试剂进行混匀。