技术特征：
技术总结
本发明公开了一种终端协同的北斗单星搜救定位方法，在搜救终端利用定时或授时的方式进行时间同步处理；同时在各搜救终端增加遇险时刻发送求救信号功能，通过伪卫星的方式将求救信号转发给卫星和附近的终端；附近的终端接收该求救信号同时计算两个终端之间的信号传播距离，通过卫星转发给地面中心站；地面中心站至少利用一颗卫星及一个终端发来的距离信息就能计算该搜救终端的位置。该方法可用于中心站所接收信号不足2颗卫星下的单星搜救定位。
技术研发人员：曲江华;袁洪;张晓坤
受保护的技术使用者：中国科学院光电研究院
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.09.08