本发明涉及检测设备领域，特别是一种钢管焊缝强度检测装置。
背景技术：
钢管是生产生活中的常用材料，大到大型的钢结构框架，小到汽车车架，钢管都是必不可少的原材料，当前常用的钢管有两种，第一种是无缝钢管，第二种是焊缝钢管，对于第二种钢管，其焊缝形式多种多样，最简单的是直缝钢管，还有的钢管的焊缝形式可以是曲缝或者螺旋缝，对于这些钢管的焊缝强度的自动化检测是一个工业难题。
目前检测钢管焊缝强度的方法主要是检测钢管的焊缝质量。目前国内广泛使用的探伤方法仍为手工探伤，其操作工艺相当复杂，根据焊缝的形状需用不同角度的超声探头，并不断的移动位置，以保证超声束的入射位置，最后根据回波波形判断焊缝缺陷的性质，其劳动强度大，检测效率低，很多情况下需要依赖操作者的经验，很容易造成漏判和误判。近年来出现了一些多通道超声探伤仪器，利用多通道超声探伤仪器可实现多声束同时探伤，但因位置移动也不方便，不易实现自动化，所以仍然不能满足大批量焊缝探伤的要求。
现有管道探伤装置大多是对管道内部进行探伤，而在对管道外表面进行超卢探伤的装置中，其装置结构复杂，并且不能进行很好的定位，探测精度低，不易实现全自动化，且有些装置只是针对某一型号的管径，不能广泛应用于多种管径，特别是对于移动回转不便的大型钢管，需要灵活的检测方式。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种新型的用于钢管焊缝强度检测装置，根据焊缝的形状以及钢管大小灵活对焊缝强度进行检测的钢管焊缝强度检测装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种新型的用于钢管焊缝强度检测装置，包括机架、转动架以及转动架支座，所述转动架转动安装在所述转动架支座上，且所述转动架支座安装在所述机架上，转动架支座可相对于所述机架直线平移；所述转动架包括两个同心安装的环形端板，两个环形端板之间设有至少两个导向杆，所述导向杆上设置有可沿其轴向平移的检测组件，所述检测组件包括圆环形的检测组件座以及安装在所述检测组件座上的超声波探伤仪以及缺陷标记装置，超声波探伤仪的探伤头以及缺陷标记装置的标记头均可在所述检测组件座的径向上调节位置；每个所述环形端板上均安装有圆环形导轨，所述转动架支座上固定有配合所述圆环形导轨使用的弧形滑块；所述检测组件由第一驱动装置驱动相对于导向杆平移，所述转动架由第二驱动装置驱动相对于所述转动架支座转动，所述转动架支座由第三驱动装置驱动相对于所述机架平移。
进一步地，所述检测组件还包括安装在所述检测组件座上的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括相机以及环形光源，所述环形光源与相机的镜头同轴安装，相机的镜头朝向为所述检测组件座的轴向。
进一步地，所述检测组件还包括安装在所述检测组件座上的可沿所述检测组件座的径向调节的若干个滑块，所述探伤头以及标记头分别安装在两个不同的滑块上；所有的滑块可同步相对于所述检测组件座作径向运动。
进一步地，所述滑块上安装有丝杠螺母，所述检测组件座上安装有与所述丝杠螺母配合使用的丝杠，每个所述丝杠的一端设置有同步小齿轮，所述检测组件座上还安装有与所有的同步小齿轮啮合的同步大齿轮，检测组件座上还安装有用于驱动所述同步大齿轮运动的手动调节装置。
进一步地，所述手动调节装置包括与所述同步大齿轮啮合的调节齿轮以及连接所述调节齿轮的调节旋钮。
进一步地，所述缺陷标记装置还包括液体颜料罐、液泵以及电磁阀，三者之间依次通过管路串联，所述电磁阀通过管路连接所述标记头。
进一步地，有一个所述导向杆上设有沿其轴向直线阵列排列的梯形齿，所述第一驱动装置包括安装在所述检测组件座上的第一电机以及安装在所述第一电机的输出轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述梯形齿啮合。
进一步地，所述第二驱动装置包括安装在所述环形端板上的第二齿轮、安装在所述转动架支座上的第二电机以及安装在所述第二电机输出轴上的第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合。
进一步地，所述第三驱动装置包括安装在所述机架上的齿条、安装在所述转动架支座上的第三电机以及安装在所述第三电机的输出轴上的第四齿轮，所述第四齿轮与齿条啮合。
有益效果：本发明的一种新型的用于钢管焊缝强度检测装置通过安装在转动架上的超声波探伤仪对焊缝进行探测，并通过缺陷标记装置对缺陷部位进行标记，超声波探伤仪可相对于转动架平移以及跟着转动架回转，达到可灵活检测各种焊缝的目的，检测效率高，实用性强。
附图说明
附图1为钢管焊缝强度检测装置的总体结构图；
附图2为检测组件部分的第一视角结构图；
附图3为检测组件部分的第二视角结构图；
附图4为检测组件部分的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图3所示的一种新型的用于钢管焊缝强度检测装置，包括机架1、转动架2以及转动架支座3，所述转动架2转动安装在所述转动架支座3上，且所述转动架支座3安装在所述机架1上，转动架支座3可相对于所述机架1直线平移；所述转动架2包括两个同心安装的环形端板2-1，两个环形端板2-1之间设有至少两个导向杆2-2，所述导向杆2-2上设置有可沿其轴向平移的检测组件4，所述检测组件4包括圆环形的检测组件座4-1以及安装在所述检测组件座4-1上的超声波探伤仪5以及缺陷标记装置6，超声波探伤仪5的探伤头5-1以及缺陷标记装置6的标记头6-1均可在所述检测组件座4-1的径向上调节位置；每个所述环形端板2-1上均安装有圆环形导轨2-3，所述转动架支座3上固定有配合所述圆环形导轨2-3使用的弧形滑块3-1；所述检测组件4由第一驱动装置7驱动相对于导向杆2-2平移，所述转动架2由第二驱动装置8驱动相对于所述转动架支座3转动，所述转动架支座3由第三驱动装置9驱动相对于所述机架1平移。
所述检测组件4还包括安装在所述检测组件座4-1上的视觉检测组件10，所述视觉检测组件包括相机10-1以及环形光源10-2，所述环形光源10-2与相机10-1的镜头同轴安装，相机10-1的镜头朝向为所述检测组件座4-1的轴向。
所述检测组件4还包括安装在所述检测组件座4-1上的可沿所述检测组件座4-1的径向调节的若干个滑块4-2，所述探伤头5-1以及标记头6-1分别安装在两个不同的滑块4-2上；所有的滑块4-2可同步相对于所述检测组件座4-1作径向运动。
如附图4所示，所述滑块4-2上安装有丝杠螺母4-3，所述检测组件座4-1上安装有与所述丝杠螺母4-3配合使用的丝杠4-4，每个所述丝杠4-4的一端设置有同步小齿轮4-5，所述检测组件座4-1上还安装有与所有的同步小齿轮4-5啮合的同步大齿轮4-6，检测组件座4-1上还安装有用于驱动所述同步大齿轮4-6运动的手动调节装置。
所述手动调节装置包括与所述同步大齿轮4-6啮合的调节齿轮4-7以及连接所述调节齿轮4-7的调节旋钮4-8。
所述缺陷标记装置6还包括液体颜料罐6-2、液泵6-3以及电磁阀6-4，三者之间依次通过管路串联，所述电磁阀6-4通过管路连接所述标记头6-1。
有一个所述导向杆2-2上设有沿其轴向直线阵列排列的梯形齿，所述第一驱动装置7包括安装在所述检测组件座4-1上的第一电机7-1以及安装在所述第一电机7-1的输出轴上的第一齿轮7-2，所述第一齿轮7-2与所述梯形齿啮合。
所述第二驱动装置8包括安装在所述环形端板2-1上的第二齿轮8-1、安装在所述转动架支座3上的第二电机8-2以及安装在所述第二电机8-2输出轴上的第三齿轮8-2，所述第三齿轮8-2与第二齿轮8-1啮合。
所述第三驱动装置9包括安装在所述机架1上的齿条9-1、安装在所述转动架支座3上的第三电机9-2以及安装在所述第三电机9-2的输出轴上的第四齿轮9-3，所述第四齿轮9-3与齿条9-1啮合。
本发明的一种新型的用于钢管焊缝强度检测装置通过安装在转动架上的超声波探伤仪对焊缝进行探测，并通过缺陷标记装置对缺陷部位进行标记，超声波探伤仪可相对于转动架平移以及跟着转动架回转，达到可灵活检测各种焊缝的目的，检测效率高，实用性强。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。