本发明涉及一种振动式超声波倒车雷达。
背景技术：
倒车雷达在辅助泊车或者倒车时起到很关键的作用，目前在倒车雷达是许多轿车的标准配辅助装置之一；在倒车过程中，以声音、数码管显示或者视频显示提示驾驶员后方障碍物情况，以减少驾驶员因为感官偏差，视觉盲区等因素造成的操作失误而引起汽车刮擦事故，提高泊车安全性。
目前倒车雷达技术已经相对成熟，目前主流市场上的倒车辅助系统主要有以下两种：
1.超声波倒车雷达系统。此系统够利用超声波测距技术，将汽车后方障碍物距离信息以声音和显示方式提示给驾驶员，但是不能判断障碍物方位，并且驾驶员在倒车时往往将注意力放在后视镜上，主要通过声音提示作为判断依据而声音的辨识度会受到外界与车内噪音的干扰。
2.倒车影像系统。此系统通过后视图像能够通过视觉直观真实的得到汽车后方障碍物信息,但只能主观的判断距离与障碍物方位，在夜间或者视觉环境差的条件下会受到较大的干扰而引起判断失误。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种振动式超声波倒车雷达，该振动式超声波倒车雷达以超声波测距作为障碍物距离测量技术，以数码管显示、语音及振动三种方式作为预警提示，在振动预警的过程中将振动装置佩戴在驾驶员身体不同的部位，以振动强弱反映出障碍物的距离，以不同的振动传感器反映出障碍物不同的方位。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种振动式超声波倒车雷达，包括cpu处理系统、传感器、无线发射模块、无线接收模块、振动模块；所述传感器、无线发射模块均由cpu处理系统连接控制，并由供电模块通过cpu处理系统供电；所述传感器为多个，安装在车辆尾部，且多个传感器在车辆尾部上左右均分；所述无线发射模块无线连接无线接收模块；所述无线接收模块、振动模块各两个，分为两组，每组中无线接收模块、振动模块各一个连接；
所述传感器实时测量0.1～4米范围内的障碍物距离，当障碍物距离小于预设值时，cpu处理系统通过无线发射模块控制振动模块产生振动，且测量得到的障碍物距离越小，振动强度越高。
所述传感器数量为四个。
所述cpu处理系统通过无线发射模块控制振动模块产生振动，振动模块的振动强度左右分布与传感器测量的距离值分布反向一致。
所述振动模块和无线接收模块每组一体固定。
所述cpu处理系统还连接控制有语音报警模块，并通过语音报警模块实时播报传感器在测量值小于两米时的实际测量值。
所述传感器为超声波传感器。
所述cpu处理系统还连接控制有数码管显示模块，并通过数码管显示模块实时显示传感器在测量值小于四米时的实际测量值。
所述数码管显示模块数量为多个，且数码管显示模块数量与传感器数量一一对应。
所述cpu处理系统为msp430系列单片机。
所述cpu处理系统还连接控制有功能设置模块，功能设置模块有四个按键组成。
本发明的有益效果在于：以超声波测距作为障碍物距离测量技术，以数码管显示、语音及振动三种方式作为预警提示，在振动预警的过程中将振动装置佩戴在驾驶员身体不同的部位，以振动强弱反映出障碍物的距离，以不同的振动传感器反映出障碍物不同的方位，结构简单、使用方便、精度高，能够以振动形式提示障碍物的方位与距离信息，在辅助泊车领域有一定的实际应用价值和应用前景。
附图说明
图1是本发明的连接示意图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种振动式超声波倒车雷达，包括超声波测距模块、cpu处理系统模块、语音报警模块、数码显示模块、供电模块、功能设置模块、无线发射模块、无线接收模块、振动模块。其中超声波测距模块通过i/o口连接至cpu处理系统、语音报警模块通过数据线连接至cpu处理系统、数码管显示模块通过i/o口连接至cpu处理系统、功能设置模块连接至cpu处理系统、cpu处理系统模块通过i/o口连接至无线发射模块、无线接收模块通过数据线连接至振动模块、供电模块通过电源线连接至cpu处理系统。
超声波测距模块由四个超声波收发探头构成，安装在汽车尾部用于探测汽车左后方、右后方、正后方的障碍物信息；
语音报警模块其芯片采用sc9801报警提示语言芯片；
数码管显示模块采用4位共阳数码管；
供电模块采用车载usb电源供电；
功能设置模块为4个独立按键，通过按键可以设定语音播报强度、振动报警强度、系统复位初始化、预警提示模式功能；
无线发射模块采用频率2.4g的24l01无线收发芯片；
无线接收模块采用频率2.4g的24l01无线收发芯片；
cpu处理系统采用msp430单片机；
振动模块采用纽扣振动电机。
由此，本发明：
(1)超声波测距模块由四个超声波传感器组成，分别安装在汽车尾部；超声波测距传感器可以测量0.1～4米的障碍物距离，当障碍物距离小于2米的时候开始发出相应的预警。
(2)报警的过程采用语音报警与振动报警，其中振动报警器由左、右两个无线接收独立设备构成，使用时候佩戴在驾驶员的左右大腿上(或者左右手臂)，以振动形式提示驾驶员障碍物信息，其中振动信号强弱代表障碍物距离的远近，障碍物越近振动信号越强；两个振动传感器分左右方向，分别代表左后方与右后方的障碍物信息。
(3)倒车预警的过程中当任意一个传感器检测到信号时候即障碍物距离少于4米时，数码管显示障碍物距离，显示内容不分障碍物方位信息；当障碍物距离少于2米时开始语音报警与振动报警；其中语音报警不分障碍物方位信息以“几点几”米的形式播报，精度分米。振动报警障碍物方位信息，当左后方有障碍物(即传感器1或者传感器2测量到障碍物)时左传感器振动报警；当右后方有障碍物(即传感器4或者传感器3测量到障碍物)时右传感器振动报警；左后方与右后方同时测量到障碍物时，两个振动传感器同时报警；障碍物距离越近振动信号越强。
(4)汽车在倒车时系统启动工作，超声波测距模块开始测量后方障碍物并将测量数据传输至cpu处理系统，cpu根据测量数据将语音播报内容与振动命令分别发送给语音报警模块与无线振动报警模块。
(5)可以通过功能设置模块设置系统工作的报警模式(语音报警、振动报警、语音振动混合报警)，报警距离阀值、报警振动信号强度。