技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于GNSS三频载波相位的周跳检测和修复方法。该方法可以检测并修复三频GNSS载波相位观测量中的周跳，满足高精度定位的要求。该方法首先从三频观测量中选出频率间隔相差最大的两个，组成超宽巷组合，求出组合周跳并修复；从三频观测量中选出频率相差次最大的两个组成宽巷组合，求出组合周跳并修复；再从三频观测量中选出频率相差次次最大的两个，组成窄巷组合，求出组合周跳。利用求出的三个组合周跳与原始周跳间相互独立的三元一次方程组，求出各频点上原始周跳的唯一解。本发明可以检测出一周以上的周跳，提升了小周跳的检测成功率；提高了检测和修复的效率，可满足高精度实时定位的要求。
技术研发人员：顾小影;朱柏承
受保护的技术使用者：北京大学
技术研发日：2017.08.08
技术公布日：2018.01.19