本发明属于农业生产技术领域，涉及一种球形果蔬动态称重的试验装置。
背景技术：
球形果蔬包括甘蓝类蔬菜、大白菜、苹果、柚子等，其特征在于果蔬外形呈球形或类球形，该类果蔬种类品种多、种植范围广、种植面积大，为蔬菜和水果的重要组成部分。在现代果品、蔬菜分级装备上，对球形类果品、蔬菜质量的获取是重要的技术环节之一。针对球形果品的称重，目前公开的相关专利如cn200910164540.2，介绍了一种水果称重模块，设置有称重入导轨、称重导轨、称重出导轨，实现水果的称重，但其并未涉及具体的输送系统、称重方案，也没有解决水果逐个称重的问题。专利cn201310076744.7公开了一种适用于球形水果的双链翻转式称重分选装置，通过双链式果杯的输送实现动态称重，但其机械结构较为复杂，双链的振动易产生较大的称重误差。cn201410197505.1公开了一种输送带式的水果动态称重装置，但其将驱动装置安装于称重平台上，会对称重信号造成干扰，影响称重精度。由于球形果蔬在输送过程中容易造成损伤，除上述公开的专利外，目前还没有针对其动态称重的试验装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种用于球形果蔬动态称重的试验装置，采用带有推板的输送带式输送机构、组合式秤台的技术手段，实现球形果蔬的逐个输送和动态称重，机械结构简单、称重效率高、准确性好。
本发明解决技术问题所采取的技术方案是：
一种用于球形果蔬动态称重的试验装置，包括系统台架、输送机构、称重模块、数据采集模块；
输送方向上，系统台架依次设有前辅助挡板、上升滑道、下降滑道、张紧机构、后辅助挡板；
输送机构包括主动辊筒、输送带、从动辊筒、同步带、电动机，主动辊筒、从动辊筒、电动机均安装于系统台架上，主动辊筒通过同步带与电动机连接，输送带分别与主动辊筒和从动辊筒连接，输送带上设有推板，用于分隔球形果蔬；
称重模块包括启动光电开关、称重传感器、秤台总成、截止光电开关、称重传感器底座，启动光电开关和截止光电开关均安装于系统台架上，称重传感器一端与秤台总成连接，另一端与称重传感器底座连接，称重传感器底座安装于系统台架内侧；
数据采集模块包括计算机、数据采集卡，计算机与数据采集卡连接，数据采集卡与称重传感器连接。
所述的用于球形果蔬动态称重的试验装置，秤台总成位于系统台架和输送机构之间，包括秤台滑道、l型连接件、秤台横梁，l型连接件通过螺栓分别与秤台滑道和秤台横梁连接，组合形成秤台。
本发明的有益效果，采用输送带式的输送结构，设置有间隔式的推板，实现球形果蔬的逐个输送；设置有上升、下降滑道，输送球形果蔬进入以及离开称重模块；组合式的秤台有效地避免了秤台总成与输送带的碰撞干涉；秤台滑道与上升、下降滑道之间的间隙设置保证了称重过程的独立性；上述设计实现球形果蔬在输送过程中的动态称重。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是一种用于球形果蔬动态称重的试验装置示意图；
图2是球形果蔬动态称重试验装置的秤台总成；
图中：系统台架1、主动辊筒2、前辅助挡板3、输送带4、推板5、上升滑道6、球形果蔬7、启动光电开关8、称重传感器9、秤台滑道10、截止光电开关11、下降滑道12、张紧机构13、后辅助挡板14、从动辊筒15、计算机16、数据采集卡17、同步带18、电动机19、l型连接件20、秤台横梁21、称重传感器底座22。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种用于球形果蔬动态称重的试验装置，试验装置包括系统台架1、输送机构、称重模块、数据采集模块；
输送方向上，系统台架1依次设有前辅助挡板3、上升滑道6、下降滑道12、张紧机构13、后辅助挡板14，上升滑道6和下降滑道12表面呈弧形，引导输送球形果蔬7进入以及离开称重区域，张紧机构13通过双螺母的旋转运动调节输送机构的松紧；
输送机构包括主动辊筒2、输送带4、从动辊筒15、同步带18、电动机19，主动辊筒2、从动辊筒15、电动机19均安装于系统台架1上，主动辊筒2通过同步带18与电动机19连接，输送带4分别与主动辊筒2和从动辊筒15连接，输送带4上设有推板5，用于分隔球形果蔬7，推板5为硬质材料，垂直安装于输送带4平面，推板5的设置有效解决了专利cn200910164540.2中球形果蔬7的逐个输送问题；
称重模块包括启动光电开关8、称重传感器9、秤台总成、截止光电开关11、称重传感器底座22，启动光电开关8和截止光电开关11均安装于系统台架1上，分别用于触发与停止称重数据的记录，称重传感器9一端与秤台总成连接，另一端与称重传感器底座22连接，称重传感器底座22安装于系统台架1内侧，称重传感器9用于采集秤台总成上球形果蔬7的质量；
数据采集模块包括计算机16、数据采集卡17，计算机16与数据采集卡17连接，数据采集卡17与称重传感器9连接，数据采集卡17用于采集称重传感器9的数据。
如图2所示，所述的用于球形果蔬动态称重的试验装置，秤台总成位于系统台架1和输送机构之间，其设计主要考虑避免与输送带4发生碰撞，包括秤台滑道10、l型连接件20、秤台横梁21，l型连接件20通过螺栓分别与秤台滑道10和秤台横梁21连接，组合形成秤台；秤台总成呈凹形结构，秤台滑道10与上升滑道6、下降滑道12末端平行，但具有一定的间隙，保证了称重过程的独立性。
本发明的工作过程：球形果蔬动态称重试验装置由电动机19通过同步带18带动输送机构运动，球形果蔬7在输送机构的推板5作用下随输送带4运动，通过上升滑道6进入秤台滑道10，触发启动光电开关8后开始采集称重数据，至触发截止光电开关11停止采集称重数据，完成球形果蔬7质量数据的采集与计算后，球形果蔬7在输送机构的推板5作用下通过下降滑道12离开秤台滑道10，从而完成球形果蔬7的一次动态称重。
一种采用如上所述的球形果蔬动态称重的试验装置，能够完成对球形果蔬的逐个输送和动态称重，作业稳定、称重效率高、准确性好。