无人机机臂测试工具及其测试方法与流程

本发明涉及无人机测试技术领域，特别是涉及一种无人机机臂测试工具及其测试方法。

背景技术：

无人机从技术角度可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机。无人机可广泛用于环境监测、农业植保、军用、航拍、勘测、测绘、警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域。随着无人机应用领域越来越广泛，市场对对无人机的需求量也是越来越大。

机臂是无人机的一个重要组成部分，为保证机臂的运行处于良好状态，机在臂在初步生产完后，需要对机臂的电机运行性能进行测试；传统的机臂测试方法是将机臂组装在机身上进行测试，测试困难，且需要整个机身作为测试台，浪费资源，且机身体积较大，需要占用较大空间。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术将机臂安装在机身上进行测试，测试困难，浪费资源，且机身体积较大，占用空间大的问题，提供一种测试方便、节约资源且体积小的的无人机机臂测试工具及其测试方法。

一种无人机机臂测试工具，包括套管、安装在所述套管内的测试仪、安装在所述套管内的调压模块、安装在所述套管一端的电源接头、以及安装在所述套管另一端的电插头和信号插头；所述测试仪分别与所述信号插头及所述调压模块电性连接；所述电插头分别与所述电源接头及所述调压模块电性连接。

上述无人机机臂测试工具包括套管、安装在套管内的测试仪、安装在套管内的调压模块、安装在套管一端的电源接头、以及安装在套管另一端的电插头和信号插头，结构简单，体积小，占用空间小；无人机机臂测试工具直接通过与直流电及机臂电性连接即可实现对机臂的电机运行性能的测试，替代了机身，节约资源，且测试方便。

在其中一个实施例中，还包括安装在所述套管另一端的副插头。

在其中一个实施例中，所述副插头的数量为两个，且两个所述副插头相对间隔设置。

在其中一个实施例中，所述测试仪为舵机测试仪。

在其中一个实施例中，所述套管为碳管。

在其中一个实施例中，所述套管为圆柱体设置；所述套管的相对两端分别设置有挡板和隔板，所述电源接头固定安装在所述挡板上；所述电插头及所述信号插头均固定安装在所述隔板上。

在其中一个实施例中，所述套管的周壁上设有槽孔，所述测试仪上设置有旋钮，所述旋钮穿设槽孔延伸至所述套管外。

在其中一个实施例中，所述电源接头为香蕉接头。

一种无人机机臂测试工具的测试方法，包括以下步骤：

a.提供一无人机机臂测试工具，包括套管、安装在所述套管内的测试仪、安装在所述套管内的调压模块、安装在所述套管一端的电源接头、以及安装在所述套管另一端的电插头和信号插头；

b.所述电插头及所述信号插头均插接在所述机臂上，所述电源接头与直流电连接；所述电源接头上的电能传输至所述电插头上，所述电插头上的电能传输至机臂和所述调压模板上，所述调压模板对电能进行调压后将电能传输至所述测试仪上；

c.旋转所述旋钮，所述测试仪发出信号，信号经所述信号插头传输至机臂上，机臂上的电机启动，继续旋转所述旋钮，机臂上的电机转速逐渐增大，直至所述旋钮旋转至最大值，测试完毕。

附图说明

图1为发明的一较佳实施方式的无人机机臂测试工具的立体图；

图2为图1的无人机机臂测试工具的分解图；

图3为图1的无人机机臂测试工具的剖视图；

图4为图1的无人机机臂测试工具的电路示意图；

附图中各标号的含义为：

套管10，挡板11，隔板12，槽孔13；

测试仪20，信号线21，旋钮22；

调压模块30，第一导线31，第二导线32；

电源接头40，电线41，电插头50，信号插头60，副插头70。

具体实施方式

为了便于理解发明，下面将对发明进行更全面的描述。但是，发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图4，为发明一较佳实施方式的无人机机臂测试工具，包括套管10、安装在套管10内的测试仪20、安装在套管10内的调压模块30、安装在套管10一端的电源接头40、以及安装在套管10另一端的电插头50、信号插头60和副插头70；测试仪20分别与信号插头60及调压模块30电性连接；电插头50分别与电源接头40及调压模块30电性连接。

请再次参考图2及图3，套管10为圆柱体设置，该套管10为碳管，具体地，套管10为纳米碳管。套管10的相对两端分别设置有挡板11和隔板12，挡板11和隔板12均由绝缘材质制成；隔板11用于固定安装电源接头40，隔板12用于固定安装电插头50、信号插头60及副插头70。套管10的周壁上设有槽孔13，槽孔13用于测试仪20上的旋钮穿设。

测试仪20位于套管10内靠近挡板11的一端。该测试仪20为舵机测试仪，测试仪20与信号插头60之间电连接有信号线21，即测试仪20通过信号线21与信号插头60电性连接，测试仪20上设置有旋钮22，旋钮22穿设槽孔13延伸至套管10外，测试仪20通过旋钮22调节控制机臂上的电机启动、关闭及转速。

调压模块30为矩形体设置，调压模板30位于套管10内靠近隔板12的一端。调压模板30的一端与测试仪20之间连接有第一导线31，即调压模板30的一端通过第一导线31与测试仪20电性连接；调压模板30的另一端与电插头50之间连接有第二导线32，即调压模板30通过第二导线32与测试仪20电性连接；从而，直流电从电源接头40经电插头50及调压模块30传输至测试仪20上。调压模块30用于将直流电调节至测试仪20能承受的电压范围值，然后再传输给测试仪20，确保测试仪20测试时的电压稳定，有利于提高测试精度；同时，有利于延长测试仪20的使用寿命。

电源接头40用于连接直流电，所述电源接头40固定安装在挡板11上，电源接头40与电插头50之间连接有电线41，即电源接头40通过电线41与电插头50电性连接。在本实施例中，电源接头40为香蕉接头；电源接头40的数量为两个，两个电源接头40分别为正极电源接头和负极电源接头。电插头50固定安装在隔板12上，电插头50与电源接头40相对应，电插头50用于插接机臂，通过电插头50给机臂及调压模块30通电。在本实施例中，电插头50的数量为两个，两个电插头50分别为正极电插头和负极电插头。信号插头60也固定安装在隔板12上，信号插头60位于隔板12的一端，且信号插头60与测试仪20相对应，信号插头60用于插接机臂，测试仪20通过信号插头60控制机臂上的电机。在本实施例中，信号插头60的数量为两个，两个信号插头60分别为正极信号插头和负极信号插头。副插头70也固定安装在隔板12上，副插头70位于隔板远离信号插头60的一端，副插头70用于插接机臂，用利于该无人机机臂测试工具与机臂连接的稳定性，有利于提高测试精度。在本实施例中，副插头70的数量为两个，且两个副插头70相对间隔设置。

请再次参考图4，该无人机机臂测试工具方法如下：

a.提供一无人机机臂测试工具，包括套管10、安装在套管10内的测试仪20、安装在套管10内的调压模块30、安装在套管10一端的电源接头40、以及安装在套管10另一端的电插头50和信号插头60；

b.电插头50及信号插头60插接在机臂上，电源接头40与直流电连接；电源接头40上的电能传输至电插头50上，电插头50上的电能传输至机臂和调压模板30上，调压模板20对电能进行调压后将电能传输至测试仪20上；

c.旋转旋钮22，测试仪20发出信号，信号经信号插头60传输至机臂上，机臂上的电机启动，继续旋转旋钮22，机臂上的电机转速逐渐增大，直至旋钮22旋转至最大值，测试完毕。

本发明的无人机机臂测试工具包括套管、安装在套管内的测试仪、安装在套管内的调压模块、安装在套管一端的电源接头、以及安装在套管另一端的电插头和信号插头，结构简单，体积小，占用空间小；无人机机臂测试工具直接通过与直流电及机臂电性连接即可实现对机臂的电机运行性能的测试，替代了机身，节约资源，且测试方便，机臂生产成本降低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。