近红外线荧光检测装置及近红外线荧光检测方法与流程

本发明涉及一种用于观察身体内部前哨淋巴结的装置，更详细地，用于检测前哨淋巴结中根据类似icg的荧光物质而形成的近红外线荧光的装置以及方法。

背景技术：

一般来说，前哨淋巴结(sentinellymphnode,sln)是肿瘤通过淋巴结直接转移时，最先抵达的淋巴结，前哨淋巴结的活检是在癌组织内注入染色色素发现前哨淋巴结后将其切除，实施病理组织学检查(histopathologicexamination)以确认是否有癌转移。

当在前哨淋巴结发现癌时切除癌周围所有淋巴结，没有发现时可以判断为淋巴结没有被癌转移，可以将淋巴切除最小化。

这种前哨淋巴结生检由于无法用肉眼准确的寻找出前哨淋巴结的位置，因此使用作为追踪者(tracer)而使用放射线同位元素的核医学医学方法、使用具有磁性的磁性流体的影像方法、使用生体染料的光学影像方法或者同时进行放射线同位元素和生体染料的方法(dualtracermethod)。

主要是，尽可能减少患者暴露于放射线并且用于感知前哨淋巴结的光学影像方法和作为生体染料的许多荧光物质已经研究。例如，进行了对于包含聚γ-谷氨酸(polygammaglutamicacid)和光学影像染料综合体的前哨淋巴结检测用光学影像探测器的研究。多种荧光染料中被包括美国食品药品管理局(fda)的多数国家的食药厅许可使用的吲哚花青绿(indocyaninegreen，icg)在近红外线领域可以励起光，产生荧光。并且，可以观察在10～20mm深度分布的生体组织的内部结果，在如手术室被照射白光的场所也能观察近红外线荧光。

这种近红外线荧光染料用肉眼看不到，因此正持续不断研发用于观察近红外线荧光的设备。

最具代表性的是，韩国公开专利10-2015-0007679中，根据近红外线荧光信号的存在与否或者近红外线荧光信号的强度等，将近红外线荧光影像信号在红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)影像信号中选择蓝色(b)影像信号进行影像处理，以提高近红外线前哨淋巴结的近红外线荧光检测的准确度。

但是，韩国公开专利10-2015-0007679中近红外线荧光限定为特定色(b)，而体现影像信号时可以准确的区分生体组织和生体组织内的前哨淋巴结，但通过作为对象的生体组织反射的反射白光只通过红色(r)、绿色(g)体现可视光反射光影像信号时，很难观察生体组织的固有色。即，对于根据生体组织的种类而具有的不同的颜色只能限定地进行表现，因此降低了组织颜色的再现性。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明为了解决上述技术问题，提供能体现生体组织的固有色的同时对近红外线荧光荧光信号进行影像处理而使其体现的颜色可以区别于生体组织的固有色的近红外线荧光检测装置及方法。

本发明的问题并不局限于如上提及的问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从以下的记载中明确地理解未提及的其他问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，根据本发明的一个观点的近红外线荧光检测装置，其包括：

白光光源部，其对观察对象照射白光；近红外线励起光源部，其对所述观察对象照射近红外线的励起光；光诊断组合体，其转达分别由所述白光和所述近红外线励起光从所述观察对象产生的反射白光和近红外线荧光；多波长影像处理部，其检测出从所述光诊断组合体接收的所述反射白光以及所述近红外线荧光，分别处理为可视光线反射光影像信号以及近红外线荧光影像信号；显示部，其输出由所述多波长影像处理部处理的所述可视光线反射光影像信号以及所述近红外线荧光影像信号组合的复合影像信号；所述多波长影像处理部，将检测出的所述反射白光分离成红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)之后，通过将检测不出所述近红外线荧光影像信号的像素由红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)构成的第一颜色体现所述可视光线反射光影像信号，可检测出所述近红外线荧光影像信号的像素由与所述第一颜色不同的第二颜色体现所述近红外线荧光影像信号的方式进行影像处理。

根据本发明的另一个观点的近红外线荧光检测装置，其包括：白光光源部，其对观察对象照射白光；近红外线励起光源部，其对所述观察对象照射近红外线的励起光；光诊断组合体，其转达分别由所述白光和所述近红外线励起光从所述观察对象产生的反射白光和近红外线荧光；多波长影像处理部，其检测出从所述光诊断组合体接收的所述反射白光以及所述近红外线荧光，分别处理为可视光线反射光影像信号以及近红外线荧光影像信号；显示部，其输出由所述多波长影像处理部处理的所述可视光线反射光影像信号以及所述近红外线荧光影像信号组合的复合影像信号；所述多波长影像处理部，将检测出的所述反射白光分离成红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)之后，通过将检测不出所述近红外线荧光影像信号的像素由红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)构成的第一颜色体现所述可视光线反射光影像信号，可检测出所述近红外线荧光影像信号的像素由是红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)中至少一个的第二颜色体现所述近红外线荧光影像信号时，所述第二颜色与所述第一颜色相同，将所述第一颜色以及第二颜色中至少一个的灰度(grayscale)进行调节的方式进行影像处理，或者为了使所述第二颜色可以非连续的体现，调节所述近红外线荧光影像信号的定时脉冲而进行影像处理。

(三)有益效果

如上所述的本发明的一实施例的近红外线荧光检测装置通过正确的再现类似前哨淋巴结的生体组织的固有色，在进行医疗行为时能够正确地判断组织的状态或者检查等。

本发明的效果并不局限于以上所述的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从本发明的内容的记载中明确地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1为表示本发明的一实施例的近红外线荧光检测装置的示意图。

图2a至图2c为表示使用本发明的一实施例的近红外线荧光检测装置对生物学组织(人体内部的组织)进行影像处理的影像。

图3a至图3c为表示使用本发明的一实施例的近红外线荧光检测装置对生物学组织(人体内部的组织)和组织内的前哨淋巴结(sentinellymphnode)进行影像处理的影像。

图4为表示使用本发明的另一实施例的近红外线荧光检测装置对生物学组织(人体内部的组织)进行影像处理的影像。

图5a至图5c为表示使用本发明的另一实施例的近红外线荧光检测装置对生物学组织(人体内部的组织)和组织内的前哨淋巴结进行影像处理的影像。

图6为表示本发明的一实施例的，用于体现反射白光图像和近红外线荧光图像的色彩的多波长影像处理部的示意图。

图7为表示本发明的一实施例的，由反射白光图像和近红外线荧光图像叠加而成的复合影像形成的过程按照顺序体现的方框图。

图8为表示本发明的另一实施例的，用于体现反射白光图像和近红外线荧光图像的色彩的多波长影像处理部的示意图。

图9为表示本发明的另一实施例的，由反射白光图像和近红外线荧光图像叠加而成的复合影像形成的过程按照顺序体现的方框图。

图10为表示本发明的又一实施例的，用于体现反射白光图像和近红外线荧光图像的色彩的多波长影像处理部的示意图。

附图标记说明

10：复合光源部(combinedwhite-nirilluminator)；20：光导向(lightguide)；30：光诊断装配(opticalanalyzingassembly)；40：光适配器(opticaladapter)；50：多波长影像处理部(multispectralimageprocessor)；60：视频影像处理及控制部(videoprocessingandcontrolunit)；70：计算机(computer)；80：显示部(displayunit)。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。但是，附图是为了方便说明本发明的内容，本发明所属技术领域的普通技术人员可以明确地理解本发明的范围并不局限于附图的范围。

并且，本发明使用的用语只为对特定的实施例进行说明而使用，没有局限本发明的意图。单数的表现如有在文章中没有提出意义时同样包含复数的表现。

本发明使用的“包括”或者“具有”等用语是为了对说明书中记载的特点、数字、阶段、动作、构成要素、部件或者此类的结合而存在，并不是为了局限本发明。并且可以理解地，并没有排除对一个或一个以上的特点或数字、阶段、构成要素、部件或者此类的结合的存在或附加功能。

图1为表示本发明的一实施例的近红外线荧光检测装置的示意图。

如图所示，近红外线荧光检测装置包括复合光源部(combinedwhite-nirilluminator)10、光导向(lightguide)20、光诊断装配(opticalanalyzingassembly)30、光适配器(opticaladapter)40、多波长影像处理部(multispectralimageprocessor)50、视频影像处理及控制部(videoprocessingandcontrolunit)60、计算机(computer)70、以及显示部(displayunit)80。

复合光源部10可以包括放出白光的白光光源和放出近红外线励起光的近红外线的励起光源。白光光源可以包括led、金属卤化物灯或者氙气灯，除此之外还可以使用任何能放出白光的光源。近红外线励起光源可以利用激光放出800±20nm的光，并且可以使用任何能放出近红外线励起光任何光源。

图1中，以白光光源及近红外线励起光源设置为一体的复合光源部10为例进行了说明，但复合光源部并不受特定形象的限定，只要是能够为观察对象a提供白光及近红外线励起光的任何形态都可以。例如，白光光源和近红外线励起光分开设置，白光光源和近红外线励起光分别通过别的光路径向观察对象a照着光，但如图所示，也可以通过作为相同光路径的光导向20向观察对象a照射光。此时，观察对象a可以是包含淋巴结的多种生物学的测定对象，并且可以使用能与观察对象a做比较观察的标准试验片。

复合光源部的白光及近红外线励起光通过光导向20及光诊断装配30向观察对象a照射，从观察对象反射的反射白光(visiblereflectionlight；反射可视光)及励起光(laserexcitationlight)、根据励起光的近红外线荧光(near-infraredfluorescence)被放出。

放出的反射白光、励起光、近红外线荧光通过光诊断装配30及光适配器40输入到多波长影像处理部50被影像处理。

光适配器40为了阻断励起光(laserexcitationlight)输入到多波长影像处理部50，可以包括用于阻断特定波长带的光的阻断滤光器42。这是因为作为观察对象a的背景的反射白光和在观察对象内除所要观察的荧光之外的励起光(laserexcitationlight)实际上对掌握观察对象的特性并无关系。

多波长影像处理部50为了同时对可视光领域和近红外线领域的影像进行影像处理，包括两个影像传感器54、55。

并且，多波长影像处理部50可以包括设置在输入的反射白光和近红外线荧光的路径上的光分束器(beamsplitter)51和光学滤光器52、53。光分束器51将从观察对象放出的二次光即，可视光线领域的反射白光和近红外线领域的荧光分为不同的频道，可以使用如分光棱镜(dichroicprism)的可以分离光的棱镜。光学滤光器52、53可以选择反射白光及近红外线荧光的光谱。

前述为了对可视光领域和近红外线荧光的光进行影像处理而设置的两个影像传感器中第一影像传感器54可以包括彩色影像传感器(colorimagesensor)。第二影像传感器55设置有从光分束器51分离出近红外线荧光的近红外线频道，此时的第二影像传感器55可以包括单色影像传感器(monochromeimagesensor)。

另外，本发明的实施例中，为了对可视光领域和近红外线领域的光分别进行影像处理而使用了两个影像传感器，但也可以使用单一的影像传感器将可视光领域和近红外线领域的光按照时间顺序进行影像处理。此时，用于光分离的光分束器可以从本发明的实施例中去除。

多波长影像处理部50包含的两个影像传感器54、55由用于控制定时信号的定时发生器(timinggenerator)61和包括其的视频影像处理及控制部(videoprocessingandcontrolunit)60。

视频影像处理及控制部60为每一个影像传感器包括第一增益放大器(firstgainamplifier)62及第二增益放大器(secondgainamplifier)63和第一模拟数字转换器(firstanalogdigitalconverter)64及第二模拟数字转换器(secondanalogdigitalconverter)65。并且，视频影像处理及控制部60可以包括用于产生、分析及处理反射白光及近红外线荧光的影像信号的数字影像处理器(digitalimageprocessor)66。

数字影像处理器66产生用于独立地调节第一增益放大器62及第二增益放大器63的放大系数的控制信号，并且可以设定自动增益控制(agc,automaticgaincontrol)用于控制增益而使反射白光或者励起光的已设定的基准光的强度维持一定大小。

并且，数字影像处理器66与定时发生器61同步化对反射白光及近红外线荧光执行影像信号处理之后，通过信号发送接收部67将影像信号传达至计算机(computer)70。计算机70处理两个影像信号使体现为复合影像，之后传送至显示部(displayunit)80。

图2a至图2c为表示使用本发明的一实施例的近红外线荧光检测装置对生物学组织(人体内部的组织)进行影像处理的影像。图3a至图3c为表示使用本发明的一实施例的近红外线荧光检测装置对生物学组织(人体内部的组织)和组织内的前哨淋巴结(sentinellymphnode)进行影像处理的影像。

更为具体地，图2a为多波长影像处理部将从生体组织获得的反射白光(visible)仅以红色(r)及绿色(g)进行影像处理并显示所述生体组织的影像，图2b为多波长影像处理部将从生体组织获得的反射白光(visible)仅以绿色(g)及蓝色(b)进行影像处理并显示所述生体组织的影像，图2c为多波长影像处理部将从生体组织获得的反射白光(visible)仅以红色(r)及蓝色(b)进行影像处理并显示所述生体组织的影像。

而且，图3a为利用对图2a的生体组织内的前哨淋巴结的近红外线荧光以蓝色(b)进行影像处理并显示的影像，图3b为利用对图2b的生体组织内的前哨淋巴结的近红外线荧光以蓝色(b)进行影像处理并显示的影像,图3c为利用对图2c的生体组织内的前哨淋巴结的近红外线荧光以蓝色(b)进行影像处理并显示的影像。

参考图2a至图2c，仅以红色(r)、蓝色(b)、绿色(g)中的两个颜色的组合表现生体组织时，并不能表现生体组织的固有色而是表现失真的颜色。此时，如图3a及图3b所示，即使前哨淋巴结利用近红外线荧光以蓝色(b)进行体现也能容易区分生体组织和前哨淋巴结，因此生体组织适合用红色(r)和绿色(g)或者蓝色(b)和绿色(g)的组合进行表现。

但是，参考图3c生体组织被红色(r)和蓝色(b)以失真的颜色被表现，前哨淋巴结利用近红外线荧光以蓝色(b)进行表现时，不容易区分生体组织和淋巴结。此时，无法正确的掌握前哨淋巴结的位置，因此很难利用前哨淋巴结确认癌转移。

如图3c所示，难以区分生体组织和前哨淋巴结的情况不仅在利用近红外线荧光以蓝色(b)体现前哨淋巴结时会发生，而且在前哨淋巴结以红色(r)或者绿色(g)体现时，根据表现生体组织的颜色同样会发生。

为了解决上述问题，本发明的实施例的近红外线荧光检测装置对生物学组织内的前哨淋巴结如以下图4及图5a至图5c进行影像处理并体现为影像。

图4为表示使用本发明的另一实施例的近红外线荧光检测装置对生物学组织(人体内部的组织)进行影像处理的影像，图5a至图5c为表示使用本发明的另一实施例的近红外线荧光检测装置对生物学组织(人体内部的组织)和组织内的前哨淋巴结进行影像处理的影像。

更详细地，图4为多波长影像处理部将从生体组织获得的反射白光以红色(r)、绿色(g)及蓝色(b)进行影像处理并显示生体组织的影像。并且，图5a是对图4的生体组织内的前哨淋巴结利用近红外线荧光以蓝色(b)进行影像处理并显示的影像，图5b是对图4的生体组织内的前哨淋巴结利用近红外线荧光以绿色(g)进行影像处理并显示的影像，图5c是对图4的生体组织内的前哨淋巴结利用近红外线荧光以红色(r)进行影像处理并显示的影像。

如图4所示，以利用红色(r)、蓝色(b)、绿色(g)全部的第一颜色表现生体组织时，生体组织的颜色没有失真且可以体现固有色。此时，利用近红外线荧光将前哨淋巴结如图5a至图5c所示，与第一颜色不同的第二颜色例如蓝色(b)、绿色(g)、红色(r)进行体现。由此，生体组织和前哨淋巴结可以明确的区分。本发明的一实施例的作为第二颜色，使用了蓝色(b)、绿色(g)、红色(r)，但并不受次限定，只要是能与由红色(r)、蓝色(b)、绿色(g)构成的第一颜色区分的其他颜色均可以用于体现。

图6为表示本发明的一实施例的，用于体现反射白光图像和近红外线荧光图像的色彩的多波长影像处理部的示意图。

参考图6，多波长影像处理部50可以包括：影像传感器(imagesensor)54、55、数字影像处理器(digitalimageprocessor)66、影像提取部(imageextractionunit)230、颜色提取部(colorextractingunit)、颜色处理部250(colorprocessor)。

影像传感器54、55用于可视光领域及近红外线领域的影像的影像处理。影像提取部210将通过所述影像传感器54、55进行影像处理的可视光领域及近红外线领域的影像中可视光领域的影像提取为主影像。此时，主影像以第一颜色进行体现。

颜色提取部230对影像提取部210提取的主影像的所述第一颜色资料进行分析，并提取颜色直方图(colorhistogram)。此时，颜色提取部230分析构成主影像的第一颜色资料的频数分布，根据频数分布生成将频数多的第一颜色资料按照顺序进行表现的颜色直方图。

颜色处理部250选择颜色提取部230提取的颜色直方图中频数小或者没有的颜色设定为不同于第一颜色的第二颜色。

数字影像处理器66对可视光领域的影像进行影像处理使其由第一颜色进行体现，对近红外线领域的影像进行影像处理使其以所述颜色处理部250设定的第二颜色进行体现。

并且，数字影像处理器66以实施的应用软件的状态对可视光领域的影像选择第二颜色作为代表颜色而进行影像处理。例如，影像提取部210将通过影像传感器进行影像处理的可视光领域及近红外线领域影像中近红外线领域的影像提取为主影像。

此时，主影像由第一颜色体现，颜色提取部230对影像提取部210提取的主影像分析所述第一颜色的资料，并提取颜色直方图(colorhistogram)。

颜色处理部250选择颜色提取部230提取的颜色直方图中频数小或者没有的颜色设定为不同于第一颜色的第二颜色。

数字影像处理器66对近红外线领域的影像进行影像处理，使其由第一颜色进行体现，对可视光领域的影像进行影像处理，使其以所述颜色处理部250设定的第二颜色进行体现。

图7为表示本发明的一实施例的，由反射白光图像和近红外线荧光图像叠加而成的复合影像形成的过程按照顺序体现的方框图。

如图7所示，首先，收集反射白光影像及近红外线荧光影像(collectwhitereflectionlightimageandnirfluorescenceimage)step10，之后，对所述收集的白光影像设定以红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)组合而成的颜色为第一颜色(setthecolorofthewhitereflectionlightimagetothefirstcolor)step20，之后，通过颜色直方图对第一颜色进行颜色分布分析(analyzethecolordistributionofthefirstcolor)step30，之后，以对所述颜色分布的分析为基础，对所述近红外线荧光影像中由所述第一颜色无法体现的颜色设定为第二颜色(setthecolorofthenirfluorescenceimagetothesecondcolor)step40，之后，将以第一颜色设定的白光影像和以第二颜色设定的近红外线荧光影像生成一个复合影像之后进行显示(combinethewhitereflectionlightimageandthenirfluorescenceimageintothesinglecompositeimage&displaythecompositeimage)step50。

即，生成复合影像时，对于检测不出近红外线荧光影像信号的像素，将反射白光影像进行影像处理使其以红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)构成的颜色进行体现，对于检测出近红外线荧光影像信号的像素，将近红外线荧光影像进行影像处理，使其以与没有用于体现所述白光影像的颜色进行体现。

另外，所要体现的生体组织包含所有颜色时，所要体现的前哨淋巴结的颜色与生体组织的至少一个部分的颜色相同。此时，生体组织和前哨淋巴结如前述的图3c实际上很难进行区分。

对此，本发明的另一实施例通过以下方法对生体组织和前哨淋巴结进行区分。

图8为表示本发明的另一实施例的，用于体现反射白光图像和近红外线荧光图像的色彩的多波长影像处理部的示意图。

如图示内容，用于颜色校正的多波长影像处理部50如图8所示，其包括影像传感器(imagesensor)54、55、数字影像处理器(digitalimageprocessor)66、影像提取部(imageextractingunit)310、颜色提取部(colorextractingunit)330、颜色处理部(colorprocessor)350。

影像传感器54、55对可视光领域及近红外线领域的影像进行影像处理。影像提取部310将通过所述影像传感器54、55进行影像处理的可视光领域及近红外线领域的影像中可视光领域的影像提取为主影像。此时，主影像以第一颜色进行体现。

颜色提取部330对影像提取部310提取的主影像的所述第一颜色资料进行分析，并提取颜色直方图(colorhistogram)。此时，颜色提取部330分析构成主影像的第一颜色资料的频数分布，根据频数分布生成将频数多的第一颜色资料按照顺序进行表现的颜色直方图。

颜色处理部350选择颜色提取部330提取的颜色直方图中频数小或者没有的颜色设定为不同于第一颜色的第二颜色。

此时，如果颜色提取部330提取的颜色直方图包含所有颜色的频数时，颜色处理部350无法选择不同于第一颜色的第二颜色，因此将任意的颜色设定为第二颜色。

上述任意的颜色在红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)中选择一个，但优选选择更加容易与第一颜色区分的颜色、即，选择在颜色直方图中频数小的颜色。

数字影像处理器66内部包括的颜色调节部(coloradjustmentunit)370，其可以对可视光领域的影像进行影像处理，使其以第一颜色体现，并且对近红外线领域的影像进行影像处理，使其以所述颜色处理部350设定的第二颜色进行体现。

颜色调节部370将作为可视光领域的影像的第一颜色和作为近红外线领域的影像的第二颜色进行比较，当第一颜色和第二颜色相同时，调节第一颜色的灰度(grayscale)及第二颜色的灰度(grayscale)中至少一个。

此时，为了可以用肉眼区分第一颜色和第二颜色，第一颜色灰度和第二颜色灰度被调节为两个灰度的差在特定临界值以上之后，相对进行调节。例如，固定第一颜色灰度值，调节第二颜色灰度值，使其与第一颜色灰度值得差异在临界值以上，相反地，固定第二颜色灰度值，调节第一颜色灰度值，使其与第二颜色灰度值得差异在临界值以上。并且，可以调节第一颜色灰度值及第二颜色灰度值，使第一颜色灰度值与第二颜色灰度值的差在特定临界值以上。

数字影像处理器66以实施的应用软件的状态对可视光领域的影像选择第二颜色作为代表颜色而进行影像处理。例如，影像提取部310将通过影像传感器54、55进行影像处理的可视光领域及近红外线领域影像中近红外线领域的影像提取为主影像。

此时，主影像由第一颜色体现，颜色提取部330对影像提取部310提取的主影像分析所述第一颜色的资料，并提取颜色直方图

(colorhistogram)。

颜色处理部350选择颜色提取部330提取的颜色直方图中频数小或者没有的颜色设定为不同于第一颜色的第二颜色。

此时，如果颜色提取部330提取的颜色直方图包含所有颜色的频数时，颜色处理部350无法选择不同于第一颜色的第二颜色，因此将任意的颜色设定为第二颜色。

上述任意的颜色在红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)中选择一个，但可望选择更加容易与第一颜色区分的颜色，即，选择在颜色直方图中频数小的颜色。

数字影像处理器66内部包括的颜色调节部370，可以对近红外线领域的影像进行影像处理使其以第一颜色体现，并且对可视光领域的影像进行影像处理，使其以所述颜色处理部350设定的第二颜色进行体现。

颜色调节部370如前述内容作为近红外线领域的影像的第一颜色与作为可视光领域的影像的第二颜色相同时，用相同的方法调节第一颜色的灰度和第二颜色的灰度，故省略对此的说明。

图9为表示本发明的另一实施例的，由反射白光图像和近红外线荧光图像叠加而成的复合影像形成的过程按照顺序体现的方框图。

如图9所示，收集反射白光影像及近红外线荧光影像(collectwhitereflectionlightimageandnirfluorescenceimage)step100，之后，对所述收集的白光影像设定以红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)组合而成的颜色为第一颜色，对所述收集的近红外线荧光影像设定红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)中至少一个颜色为第二颜色(setthecolorofthewhitereflectionlightimagetothefirstcolorandthecolorofthenirfluorescenceimagetothesecondcolor)step200，之后，对第一颜色和第二颜色的分布进行分析和比较(analyzeandcomparethecolordistributionofthefirstcolorandthesecondcolor)step300，之后，通过颜色分布的比较分析判断第一颜色和第二颜色是否相同(thefirstcoloristhesameasthesecondcolor)step400，当两个颜色不同时，将以第一颜色设定的白光影像和以第二颜色设定的近红外线荧光影像生成一个复合影像之后进行显示(combinethewhitereflectionlightimageandthenirfluorescenceimageintoasinglecompositeimage&displaythecompositeimage)step500，或者第一颜色和第二颜色相同时，调节第一颜色及第二颜色中至少一个的灰度(adjustatleastoneofagrayscaleofthefirstcolorandagrayscaleofthesecondcolor)step600，此时，两个颜色的灰度相对的被调节以区分第一颜色及第二颜色。

之后，被调节灰度的第一颜色的白光影像及第二颜色的近红外线荧光影像生成一个符合影像之后进行显示(combinethewhitereflectionlightimageofthegrayscale-adjustedfirstcolorandthenirfluorescenceimageofthegrayscale-adjustedsecondcolorintoasinglecompositeimage&displaythecompositeimage)step700。

即，生成复合影像时，对于检测不出近红外线荧光影像信号的像素，将反射白光影像进行影像处理，使其以红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)构成的颜色进行体现，对于检测出近红外线荧光影像信号的像素，以红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)中至少一个颜色体现近红外线荧光影像，此时，当反射白光影像的颜色和近红外线荧光影像的颜色相同时，调节两个颜色的灰度中至少一个进行影像处理。

图10为表示本发明的又一实施例的，用于体现反射白光图像和近红外线荧光图像的色彩的多波长影像处理部的示意图。

如图示内容，用于颜色校正的多波长影像处理部50如图8所示，其包括影像传感器(imagesensor)54、55、数字影像处理器(digitalimageprocessor)66、影像提取部(imageextractingunit)310、颜色提取部(colorextractingunit)330、颜色处理部(colorprocessor)350。

并且，多波长影像处理部50包含的各构成要素的功能与图8相同，因此省略说明。

但是，作为可视光领域的影像的第一颜色和作为近红外线领域的影像的第二颜色相同时，定时发生器(timinggenerator)61调节近红外线荧光影像信号的定时脉冲，使第二颜色被非连续的表现。

即，用于使近红外线荧光可以被观看的近红外线荧光影像信号的定时脉冲具有时间间隔，周期性或非周期性地被调节。由此，在显示部80被显示的影像中表现生体组织的第一颜色维持连续地表现，表现生体组织内的前哨淋巴结的第二颜色闪动地表现。

本发明的一实施例的多波长影像处理部当第一颜色和第二颜色相同时，对调节第一颜色的灰度和第二颜色的灰度或者为使第二颜色非连续地表现而调节近红外线荧光影像信号的定时脉冲单独地进行了影像处理，但也可以复合的进行影像处理。

如上所述，对本发明的优选实施例进行了观察，而对于本发明所属技术领域的普通技术人员而言，除了上述所述的实施例之外，本发明在不脱离其宗旨或范畴的情况下，可以以其他特定形态实现具体化是显而易见的。因此，上述的实施例不应视为是限制性的，而应视为是例示性的，由此，本发明并不局限于上述的说明，而是可以在所附的权利要求书的范畴及其等同范围内发生变更。