一种固体废弃物的自动处理装置的制作方法

本发明创造属于医疗器械领域，尤其是涉及一种固体废弃物的自动处理装置。

背景技术：

化学发光分析仪具有环保、快速、准确等优点得到的人们的普遍认可，已成为目前临床诊断的主要手段。目前仪器内多设置废弃仓，检测过程中产生的废弃物如针头、反应杯等投入废弃仓，当废弃物达到预警时，人工清理，而废弃物多具有一定的生物污染威胁，对实验人员具有潜在的污染风险。随着化学反应的进行，不断有废弃物通过固体废物入口进入废弃仓，极易在固体废物入口处堆积，若废弃物收集不及时容易堵塞，导致仪器报警无法使用，造成时间浪费。

现有的全自动凝血分析仪包含废弃反应杯收集盒，废弃反应杯从收集盒体内部的斜导面进入垃圾袋，减少废弃反应杯对操作人员的生物污染风险，然而操作人员在清理垃圾袋时，仍然存在接触废弃反应杯的机会，那么设计一种可自行清理废弃物的装置成为亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种固体废弃物的自动处理装置，以解决废弃物处理时自动化程度低的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种固体废弃物自动处理装置，包括底板、传送系统、托盘、废弃仓和控制系统,所述底板上设置导轨，所述导轨一端分别设置支撑块，所述一端开口的托盘固定在导轨上，所述传送系统与托盘连接，且能拖动托盘沿导轨前后移动，所述托盘的开口端与废弃仓铰接，所述托盘底部中心设置重力感应模块，所述托盘和废弃仓之间设置升降装置。

进一步的，所述升降装置包括电磁铁和磁性金属条。

进一步的，所述电磁铁设置在托盘底面，处于重力感应模块与远离开口方向的托盘侧面之间，所述电磁铁外接控制电路。

进一步的，所述磁性金属条设置废弃仓的底部且与两电磁铁相应的位置。

进一步的，所述一个电磁铁通电后产生与磁性金属条磁性相同的磁场，另一个电磁铁通电后产生与磁性金属条磁性相反的磁场。

进一步的，所述传送系统包括步进电机和电机同步轮，步进电机和电机同步轮通过传送带相连，所述托盘侧壁通过同步连接杆固定在传送带上。

进一步的，所述废弃仓与托盘底面的最大夹角在25°-85°之间。

进一步的，所述托盘和废弃仓的铰接点到靠近磁性电磁铁的废弃仓侧面的距离至少占废弃仓底面长度的1/2。

进一步的，所述支撑块为薄壁轴承。

进一步的，所述控制系统分别与控制电路、重力感应模块和步进电机相连，控制系统接收重力感应模块信号，对步进电机发出开启或停止指令，所述控制系统通过控制电路对电磁铁的通电/断电进行控制。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种固体废弃物的自动处理装置具有以下优势：

(1)本发明创造所述的固体废弃物的自动处理装置，通过重力感应模块来计算废弃仓内废弃物的重量，控制系统设定废弃物的重量阈值，达到阈值时，自动启动传送系统，电磁铁控制废弃仓与水平面的夹角，执行倾倒废弃物的动作，该装置倾倒过程无需人工参与，自动化程度高，由于倾倒废弃物的时间短，不影响仪器的正常运转。

(2)本发明创造所述的固体废弃物的自动处理装置，可以根据仪器的结构设计不同尺寸的自动处理装置，应用范围广，该装置结构简单，方便实现。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例的结构示意图；

图2为本发明创造传送系统的结构示意图；

图3为本发明创造废弃仓的结构示意图

图4为本发明创造正常状态的示意图；

图5为本发明创造倾倒状态的示意图。

附图标记说明：

1、底板；11、支撑块；2、导轨；3、滑块；4、传送系统；41、步进电机；42、电机同步轮；43、电机支撑板金；44、传送带；5、托盘；51、重力感应模块；52、电磁铁；53、同步连接杆；54、第一薄壁轴承；6、废弃仓；61、磁性金属条；62、转动轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1-3所示，一种固体废弃物的自动处理装置，包括底板1、传送系统4、托盘5、废弃仓6和控制系统,底板1上设置导轨2，导轨2一端分别设置支撑块11，支撑块11为薄壁轴承，当废弃仓6与支撑块11接触时起到支撑作用，导轨2上设置两个滑块3，滑块3上部有安装孔。传送系统4设置在导轨2的侧面，传送系统4包括步进电机41和电机同步轮42，步进电机41和电机同步轮42通过电机支撑板金43固定在底板1上，步进电机41和电机同步轮42通过传送带44相连。

托盘5为一端开口的方形盘，托盘5底面设置与滑块3上安装孔相对应的螺纹孔，通过螺栓将托盘5固定在滑块3的安装孔上，在两个滑块3间的托盘5底面中心处开设通孔，通孔内固定重力感应模块51，重力感应模块51凸出托盘5底面与废弃仓6接触，重力感应模块51与远离开口方向的托盘5侧面之间设置两个圆片式电磁铁52，电磁铁52外接到控制电路，靠近传送带44的托盘5侧面设置同步连接杆53，同步连接杆53与传送带44固定，托盘5通过同步连接杆53在传送带44的作用下能够沿导轨2前后移动，托盘5开口的侧面分别设置第一薄壁轴承54。

废弃仓6的底部与两电磁铁52相应的位置设置金属条61，废弃仓两侧面分别设置转动轴62，转动轴62与第一薄壁轴承54转动连接以使废弃仓6固定在托盘5上。为了保证装置在正常工作状态的稳定性，转动轴62到靠近磁性金属条61的废弃仓6侧面的距离至少占废弃仓6底面长度的1/2。

托盘5和废弃仓6之间设置升降装置，升降装置包括电磁铁52和磁性金属条61，两个电磁铁52通电后与磁性金属条61之间分别产生磁性相反的磁场。

当装置处于倾倒状态时，废弃仓6在支撑装置作用下以第一薄壁轴承54为轴发生转动，废弃仓6与支撑块11接触时停止转动，废弃仓6与托盘5底面的最大夹角在25°-85°之间。

控制系统分别与控制电路、重力感应模块51和步进电机41相连，控制系统接收重力感应模块51信号，对步进电机41发出开启或停止指令，控制系统通过控制电路对电磁铁52的通电/断电进行控制。

该装置的工作原理：

如图4所示为装置正常状态的示意图，仪器运转时，产生的废弃物投入废弃仓6，在控制系统中设定废弃仓6中废弃物重量的预警值，控制系统实时监测重力感应模块51测得的废弃物的重量，随着废弃物重量的增加，当监测重量达到预警值时，控制系统传输指令开启步进电机41，步进电机41带动传送带44和电机同步轮42转动，传送带44带动同步连接杆53，使废弃仓6和托盘5向导轨2的末端移动，当到达指定位置时，控制系统开启控制电路，控制电路为其中一个电磁铁52通电，产生与磁性金属条61极性相反的磁场，推动废弃仓6以第一薄壁轴承54为轴发生转动，废弃仓6的后端抬起进行倾倒动作，当废弃仓6与支撑块11接触时，废弃仓6停止转动，支撑块11对废弃仓6起到支撑作用，如图5所示，倾倒动作执行一段时间后，控制系统开启步进电机41反方向转动，传送带44向后拉废弃仓6，控制电路为另一电磁铁52通电，使废弃仓6与托盘5接触，并到达正常工作位置，控制系统关闭步进电机41，至此一次倾倒过程完成。

该装置通过重力感应模块51来计算废弃仓6内废弃物的重量，控制系统设定废弃物的重量阈值，达到阈值时，自动启动倾倒过程，电磁铁52控制废弃仓6与托盘5底面的夹角，执行倾倒废弃物的动作，废弃物处理过程无需人工参与，设备的自动化程度高；由于倾倒废弃物的时间短，不影响仪器的正常运转，同时可以根据仪器的结构设计不同尺寸的自动处理装置，应用范围广，该装置结构简单，方便实现。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。