一种电梯导轨垂直度检测系统的制作方法

本实用新型涉及电梯导轨检测技术领域，更具体地说，它涉及一种电梯导轨垂直度检测系统。

背景技术：

随着高层大楼的不断涌现，一体化的电梯导轨垂直度检测设备有很大的应用空间。电梯导轨垂直度是保证电梯正常运行的一项重要性能指标，它直接影响着电梯乘坐的舒适性、运行的可靠性和导轨的寿命。在安装时需要对电梯导轨垂直度进行检测，在日常维护中同样需要检测。传统的“吊线检测”方法虽然使用的测量工具简单、测量数据直观，但明显缺点是基准难以固定、误差大、数据记录繁琐、工作效率低。而现有的电梯导轨检测用激光垂准仪，其原理只是用激光代替传统吊线，仍然需要人工检测和记录数据，也很不方便。

针对上述问题，目前，公开号为CN205352363U的中国专利公开了一种电梯导轨垂直度检测系统，其技术方案要点是：包括顶磁轮、导向轮、压紧轮、倾角传感器、位移传感器、驱动装置和控制系统，导轨顶部设置有顶磁轮，导轨两侧分别设置有导向轮和压紧轮，导向轮之间设置有倾角传感器，导轨上设置有位移传感器，导向轮与驱动装置相连，倾角传感器、位移传感器、驱动装置均与控制系统相连。

这种电梯导轨垂直度检测系统在检测时由驱动装置驱动导向轮向上运动，并同时带动倾角传感器移动，位移传感器和倾角传感器实时检测出导向轮的位移量和倾角值并传输至控制系统，最后位移量和倾角值通过相应的软件进行曲线拟合，形成电梯导轨垂直度的误差的直观图。但是在检测的过程中驱动装置跟随导向轮同时移动，由于驱动装置具有较大的重力且在驱动时易产生振动，因此导向轮在移动的过程中易发生偏移和振动，影响检测结果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电梯导轨垂直度检测系统，具有导向轮在检测过程中移动更加稳定的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电梯导轨垂直度检测系统，包括导轨、导向轮组、驱动装置和控制系统，所述导向轮组包括上导向轮和下导向轮，所述上导向轮和下导向轮之间连接有曳引绳，所述曳引绳一端固定于所述下导向轮且另一端收卷于所述上导向轮，所述曳引绳上设有用于检测所述曳引绳偏移角度的倾角传感器，所述导轨上设有用于检测所述上导向轮位移值的位移传感器；所述驱动装置包括驱动电机、固定在所述驱动电机转轴上的收卷辊、可拆卸连接在所述导轨顶部的换向轮、以及用驱动所述上导向轮移动的驱动绳，所述驱动绳一端固定在所述上导向轮上，且另一端绕过换向轮后收卷于所述收卷辊；所述倾角传感器、所述位移传感器和所述驱动电机均与所述控制系统电性连接。

通过采用上述技术方案，在检测时，先将上导向轮、下导向轮和换向轮安装在导轨上，下导向轮固定在导轨的底部，上导向轮可以沿着导轨滑移；随后经控制系统控制驱动电机转动，将驱动绳收卷在收卷辊上，在收卷的过程中导向轮在驱动绳的牵引作用下向上移动，同时收卷在上导向轮上的曳引绳逐渐放出；在导向轮上移的过程中倾角传感器检测曳引绳的倾斜角度，即相当于检测上导向轮移动的角度，同时位移传感器检测导向轮的位移值，并将倾斜角度值和位移值传输到控制系统中，通过对应的软件系统进行曲线拟合，形成电梯导轨垂直度的误差的直观图，从而直观的反应出导轨的垂直度；由于驱动电机是放置在底面上的而不随上导向轮移动，并且上导向轮的移动由驱动绳驱动，因此减少了由驱动电机传递到上导向轮上的振动，减少了上导向轮在移动的过程中发生偏移和振动的情况，提高了检测的精度。

本实用新型进一步设置为：所述上导向轮包括抵触于所述导轨的轮体、固定在所述轮体两端的轮轴、以及转动连接于所述轮轴的轮套，所述轮套套接于所述导轨且与所述导轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，轮体抵触在导轨上即轮体行走的轨迹即是导轨延伸的轨迹，从而轮体移动的倾角可以直接反映导轨的倾角，轮套套接在导轨上从而使上导向轮在移动的过程中不会脱离导轨，且轮体在移动的过程中可以作为行走轮使用，移动更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述轮套包括转动连接于两所述轮轴的连接板、形成于两连接板之间的套接口、以及可拆卸连接于所述连接板的滑移板。

通过采用上述技术方案，安装前滑移板与连接板相脱离，安装时将上导向轮由套接口套接在滑轨上，随后将滑移板安装在连接板上从而将套接口封闭，使上导向轮无法脱离导轨，即完成安装过程。

本实用新型进一步设置为：所述连接板上固定有连接台，所述滑移板上开设有连接孔，所述连接孔内穿设有螺纹连接在所述连接台上的固定件。

通过采用上述技术方案，将固定件穿过连接孔并螺纹连接在连接台上拧紧，即可将滑移板固定在连接板上，安装过程更加快捷方便。

本实用新型进一步设置为：所述滑移板的一侧铰接于所述连接板。

通过采用上述技术方案，滑移板通过转动的方式可封闭或打开套接口，使上导向轮的安装过程更加快捷方便。

本实用新型进一步设置为：所述滑移板上设置有调节组件，所述调节组件包括滑移连接于所述连接板的调节板和螺纹连接在所述滑移板上且转动连接于所述调节板的调节件。

通过采用上述技术方案，转动调节件，即可带动调节板沿着连接板滑移板移动，从而调节调节板的位置，根据导轨的宽度调节调节板的位置，使调节板与导轨的表面相贴合，从而使上导向轮可以应用到不同宽度的导轨上。

本实用新型进一步设置为：所述调节板面向所述导轨的一侧表面上设有滚轮。

通过采用上述技术方案，滚轮将调节板与导轨之间的滑动摩擦力转变成滚动摩擦力，使上导向轮移动更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮与调节板通过弹性件固定连接，所述弹性件一端固定于所述滚轮且另一端固定于所述调节板。

通过采用上述技术方案，由于导轨在制作的过程中表面会出现坑洼不平的情况，滚轮与调节板通过弹性件连接，在上导向轮滑移的过程中可以使滚轮始终处于与导轨相抵触的状态，使上导向轮能够更好的适应导轨，且移动过程更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述驱动电机采用步进电机。

通过采用上述技术方案，步进电机的控制更加简单方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，将驱动电机放置在地面上，并通过驱动绳带动上导向轮移动，减少了由驱动电机传递到上导向轮上的振动，从而减少了上导向轮在移动的过程中发生偏移和振动的情况，提高了检测的精度；

其二，通过设置连接板和铰接于连接板的滑移板，使上导向轮的安装过程更加快捷方便；

其三，通过设置调节组件，且在调节板的表面设置滚轮，使上导向轮可以适应不同的宽度的，且移动更加方便。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中上导向轮的结构示意图。

图中：1、导轨；11、位移传感器；21、上导向轮；211、轮体；212、轮轴；213、轮套；2131、连接板；2132、套接口；2133、滑移板；21331、连接孔；2134、连接台；21342、固定件；22、下导向轮；23、曳引绳；231、倾角传感器；31、驱动电机；32、收卷辊；33、换向轮；34、驱动绳；4、调节组件；41、调节板；411、弹性件；412、滚轮；42、调节件；5、控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种电梯导轨1垂直度检测系统，如图1所示，导轨1固定在地面上，导轨1上安装有导向轮组，导向轮组包括上导向轮21和下导向轮22，上导向轮21和下导向轮22之间通过曳引绳23连接，曳引绳23的一端固定在下导向轮22上且另一端收卷在上导向轮21上，下导向轮22通过螺栓可拆卸连接在导轨1上；曳引绳23上固定有倾角传感器231，用于检测上导向轮21移动的倾角值，导轨1上固定有位移传感器11，用于检测上导向轮21移动的位移值。

如图2所示，上导向轮21包括抵触于导轨1的轮体211、固定在轮体211两端的轮轴212、以及转动连接于轮轴212的轮套213，轮体211上开设有轮槽以方便收卷曳引绳23；轮套213包括两分别转动连接于轮轴212的连接板2131和滑移板2133，在连接板2131套接有轴承，轮轴212套接在轴承内，从而实现了连接板2131与轮轴212的转动连接，两块连接板2131之间形成有套接口2132；在其中一连接板2131上一体成型有连接座，连接座有连接板2131向外凸起形成，连接座上开设有螺纹孔，滑移板2133铰接在另一侧的连接板2131上，且滑移板2133上开设有与螺纹孔相配合的连接孔21331，滑移板2133可以绕铰接点转动盖合或打开套接口2132，且滑移板2133盖合在套接口2132上时，连通孔与螺纹孔相对齐，在连通孔内穿设固定件21342且螺纹连接在螺纹孔内即可实现滑移板2133与连接板2131的固定连接，固定件21342采用螺栓实现。

如图2所示，为了使上导向轮21可以适应不同宽度的滑轨，在滑移板2133上还设有调节组件4，调节组件4包括滑移连接在连接板2131上调节板41和螺纹连接在调节板41上且转动连接在调节板41上的调节件42；

在连接板2131的内壁上开设有滑槽，滑槽延伸至连接板2131的端面且端部开口，连接板2131上一体成型有与滑槽相配合的凸起，凸起嵌入滑槽中实现调节板41与连接板2131的滑移连接；在调节件42的端部设有圆形的凸块，在调节板41上开设有与圆形凸块相配合的槽口，凸块嵌入槽口中即可实现调节件42与调节板41的转动连接。

如图2所示，为了减少调节板41与滑轨之间的摩擦力，在调节板41上面向导轨1的一侧设有多个滚轮412，滚轮412与调节板41之间通过弹性件411连接，弹性件411采用弹簧，弹簧的一端固定在调节板41上且另一端固定在滚轮412的支架上。

如图1所示，还包括用于驱动上导向轮21移动的驱动装置，驱动装置包括驱动装置包括驱动电机31、固定在驱动电机31转轴上的收卷辊32、可拆卸连接在导轨1顶部的换向轮33、以及用驱动上导向轮21移动的驱动绳34；驱动电机31采用步进电机，换向轮33通过螺栓可拆卸连接在导轨1的上端，驱动绳34一端固定在上导向轮21的轮轴212上，另一端绕过换向轮33并固定收卷在收卷辊32上；驱动电机31的一侧设有控制系统5，用于控制驱动电机31工作、分析处理倾角值和位移值，驱动电机31、倾角传感器231和位移传感器11均与控制系统5电性连接。

安装时，先将上导向轮21、下导向轮22和换向轮33安装在导轨1上，安装前调节板41与滑移板2133处于贴合的状态，且滑移板2133转动至一侧使套接口2132处于打开的状态，随后将上导向轮21由套接口2132套接在滑轨上，转动滑移板2133至连接孔21331与螺纹孔相对齐，将固定件21342穿过连接孔21331使滑移板2133固定在连接板2131上；随后转动调节件42，使调节板41沿着连接板2131滑移板2133移动，至滚轮412与导轨1相抵触且弹性件411发生一定的弹性形变，即可完成上导向轮21的安装过程；

在检测时，由控制系统5控制驱动电机31转动，将驱动绳34收卷在收卷辊32上，在收卷的过程中导向轮在驱动绳34的牵引作用下向上移动，同时收卷在上导向轮21上的曳引绳23逐渐放出；在导向轮上移的过程中倾角传感器231检测曳引绳23的倾斜角度，即相当于检测上导向轮21移动的角度，同时位移传感器11检测导向轮的位移值，并将倾斜角度值和位移值传输到控制系统5中，通过对应的软件系统进行曲线拟合，形成电梯导轨1垂直度的误差的直观图，从而直观的反应出导轨1的垂直度；

由于驱动电机31是放置在底面上的而不随上导向轮21移动，并且上导向轮21的移动由驱动绳34驱动，因此减少了由驱动电机31传递到上导向轮21上的振动，减少了上导向轮21在移动的过程中发生偏移和振动的情况，提高了检测的精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。