一种检测系统的制作方法

本实用新型属于光谱检测技术领域，具体而言，涉及一种检测系统。

背景技术：

目前，鉴别文物、艺术品等贵重物品的真伪的方法大多是以人(专家或对物品熟悉的人)的记忆和专业知识来鉴别。这一方法有很大的主观性，如果人的记忆发生遗忘，或者由于既有知识的不完整，就会产生误判。而文物、艺术品等贵重物品的真伪误判会对相关学术研究形成错误引导，并间接影响文物、艺术品等贵重物品的学术、经济价值，破坏其市场的健康发展。

现今，光谱分析技术由于具有速度快、非接触以及成本低等优势被广泛地应用于物质的成分检测中。因此，有研究人员利用光谱分析技术进行文物、艺术品等贵重物品的真伪判定，即通过检测物品的预设检测位置处的反射光谱能量，判定物品的真伪。然而，对柔性面状物品如字画、纺织物等进行检测时，柔性面状物品容易出现褶皱，影响检测结果的准确性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种检测系统，能够更准确地检测柔性面状物品的真伪。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种检测系统，包括用于放置物品的置物台、用于抽气的气泵以及用于采集放置于所述置物台表面的所述物品的光谱信息和图像信息的数据采集装置，所述置物台内部具有空腔，所述置物台表面设置有多个微孔，每个所述微孔与所述空腔连通，所述气泵的抽气管也与所述空腔连通。

在本实用新型较佳的实施例中，上述检测系统还包括：第一导轨、第二导轨以及龙门架。所述第一导轨沿所述置物台的长度方向设置于所述置物台的一侧，所述第二导轨沿所述置物台的长度方向设置于所述置物台的另一侧。所述龙门架包括第一支撑杆、第二支撑杆以及横杆，所述第一支撑杆的底部与所述第一导轨滑动连接，所述第二支撑杆的底部与所述第二导轨滑动连接，所述第一支撑杆的顶部与所述横杆的一端连接，所述第二支撑杆的顶部与所述横杆的另一端连接，所述横杆的延伸方向为所述置物台的宽度方向，所述数据采集装置设置于所述横杆上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述数据采集装置与所述横杆滑动连接，以使所述数据采集装置能够沿所述置物台的宽度方向移动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述数据采集装置包括光源模块以及成像光谱相机。所述光源模块发出的光束入射到所述物品表面，经所述物品反射后进入所述成像光谱相机的光束被所述成像光谱相机转换为所述光谱信息和用于得到所述物品的三维形态数据的所述图像信息。

在本实用新型较佳的实施例中，上述光源模块与所述成像光谱相机相连，以使所述光源模块能随所述成像光谱相机的移动而移动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述数据采集装置包括光源模块、光谱仪以及成像设备。所述光源模块发出的光束入射到所述物品表面，经所述物品反射后进入所述光谱仪的光束被所述光谱仪转换为所述光谱信息，经所述物品反射后进入所述成像设备的光束被所述成像设备转换为用于得到所述物品的三维形态数据的所述图像信息。

在本实用新型较佳的实施例中，上述检测系统还包括控制装置，所述数据采集装置与所述控制装置电连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述检测系统还包括用于放置物品的旋转平台，所述旋转平台可拆卸地设置于所述置物台上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述旋转平台包括定位销、固定台以及旋转台，所述定位销的一端与所述固定台的底面连接，所述旋转台置于所述固定台的顶面且能够相对于所述固定台的顶面旋转，所述定位销插接到所述置物台表面设置的定位孔内，使用时，物品放置在所述旋转台上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述检测系统还包括升降平台，所述升降平台设置于所述置物台的一侧，所述数据采集装置设置于所述升降平台上，所述升降平台的升降方向为所述置物台的高度方向。

相比于现有技术，本实用新型实施例提供的检测系统对柔性面状物品进行检测时，通过气泵对表面设置有多个微孔的置物台的空腔抽气，使得物品紧密贴附于置物台表面，从而有效地保证物品平铺，避免物品本身存在的褶皱影响检测结果的准确性。此外，本检测系统除了能够提供光谱信息外，还能够提供能够用于得到物品的三维形态数据的图像信息，以通过物品表面的光谱信息以及物品的三维形态数据实现物品的真伪检测，有效地提高检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一种检测系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一种检测系统的平面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二种检测系统(未放置物品)的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二种检测系统(放置物品)的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二种检测系统在第一状态下的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第二种检测系统在第二状态下的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第三种检测系统的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第四种检测系统的立体结构示意图；

图9为图8中旋转平台的一种立体结构示意图；

图10为图8中旋转平台的另一种立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的第五种检测系统(未放置物品)的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的第五种检测系统(放置物品)的立体结构示意图。

其中，附图标记分别为：

检测系统10；置物台110；空腔1101；微孔111；气泵112；抽气管1121；数据采集装置120，160；龙门架130；第一支撑杆131；第二支撑杆132；横杆133；第一导轨141；第二导轨142；第一刻度线114；第二刻度线115；直角标记线113；旋转平台150；旋转台151；固定台152；定位销153；电机154；传动机构155；升降平台170；柔性面状物品210；立体结构物品220。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供了一种检测系统10，包括数据采集装置(图1中未示出)、置物台110以及气泵112。

其中，置物台110用于放置物品。置物台110内部具有空腔1101，置物台110表面设置有多个微孔111，每个微孔111与空腔1101均连通。

本实施例中，如图2所示，气泵112的抽气管1121与空腔1101连通，用于抽出置物台110内部空腔1101中的空气，图2中的虚线框表示空腔1101。当待测的物品为柔性面状物品210时，通过气泵112抽气能够使得放置于置物台110表面的柔性面状物品210与空腔1101之间形成负压，从而使得该物品紧密贴附于置物台110表面。例如，柔性面状物品210可以是纸质物品如字画、油画等，或者是纺织物。优选的，上述置物台110表面的多个微孔111成阵列排布，且相邻两个微孔111之间的间距相等，以实现对物品的均匀吸附。

其中，数据采集装置用于采集放置于置物台110表面的物品的光谱信息和图像信息。进一步对物品的光谱信息和图像信息进行处理得到物品的真伪鉴定结果。需要说明的是，所述图像信息为能够得到物品的三维形态数据的图像信息。

为了能够在线得到待测物品的检测结果，在本实用新型的优选实施例中，检测系统10还包括控制装置(图中未示出)。数据采集装置与控制装置电连接，用于接收数据采集装置发送的光谱信息以及图像信息，对光谱信息以及图像信息进行处理得到物品的真伪鉴定结果。控制装置可以包括具有存储器和处理器，其中，处理器可以为单片机、DSP、ARM或FPGA等具有数据处理功能的芯片。当然，本实施例中，控制装置可以为计算机。

为了便于数据采集装置对物品表面的各检测点进行扫描，较准确地采集物品表面各检测点的光谱信息以及图像信息，如图3所示，本实用新型实施例提供的检测系统10还包括第一导轨141、第二导轨142以及龙门架130。

具体的，如图4所示，第一导轨141沿置物台110的长度方向设置于置物台110的一侧，第二导轨142沿置物台110的长度方向设置于置物台110的另一侧。使用时，物品放置于置物台110表面，覆盖置物台110表面的部分或全部微孔111。

如图4所示，龙门架130包括第一支撑杆131、第二支撑杆132以及横杆133，第一支撑杆131的顶部与横杆133的一端连接，第二支撑杆132的顶部与横杆133的另一端连接。第一支撑杆131与第二支撑杆132的延伸方向均为置物台110的高度方向，横杆133的延伸方向为置物台110的宽度方向。如图4所示，以空间中任意一点作为原点O构建三维直角坐标系(X，Y，Z)，X轴方向为置物台110的长度方向，Y轴方向为置物台110的宽度方向，Z轴方向为置物台110的高度方向。第一支撑杆131的底部与第一导轨141滑动连接，第二支撑杆132的底部与第二导轨142滑动连接，以使得龙门架130能够沿着置物台110的长度方向移动，如图5所示。所述数据采集装置120设置于横杆133上，以使得数据采集装置120能够随龙门架130沿置物台110的长度方向移动，从而沿置物台110的长度方向即X轴方向对物品表面的各检测区域进行扫描，得到这些检测区域的光谱信息以及图像信息。需要说明的是，可以通过设置电路控制模块实现龙门架130在第一导轨141和第二导轨142上滑动位置的自动控制。

为了能够进一步对置物台110的宽度方向即Y轴方向对物品表面的各检测区域进行扫描，从而实现物品整个表面的扫描，数据采集装置120优选与横杆133滑动连接，以使数据采集装置120能够沿置物台110的宽度方向移动，如图6所示。例如，可以在横杆133的与置物台110表面相对的表面设置滑轨，从而使得数据采集装置120与横杆133滑动连接，并可以通过电路控制模块实现数据采集装置120在横杆133上滑动的自动控制。

当然，除了上述方式实现数据采集装置120对物品整个表面的各检测区域的扫描之外，还可以采用其他方式。例如，将置物台110设置于平移台上，将数据采集装置120固定设置于置物台110上方的预设位置处，通过控制平移台的移动，带动置物台110移动，也可以实现物品整个表面的扫描。其中，平移台可以是二维平移台、三维平移台、六维平移台等，且优选为电动平移台。

本实施例中，作为一种实施方式，数据采集装置120可以包括光源模块以及成像光谱相机，成像光谱相机与控制装置电连接。光源模块发出的光束入射到放置于置物台110表面的物品上，经物品反射后进入成像光谱相机的光束被该成像光谱相机转换为该物品的成像光谱数据，成像光谱数据包括该物品的光谱信息和用于得到该物品的三维形态数据的图像信息。本实施例中，成像光谱相机可以采用成像光谱仪，且优选采用超光谱成像光谱仪。光源模块为宽光谱光源，例如，光源模块可以为输出波段为紫外-可见光波段的光源，或者，也可以是输出波段为紫外-可见-红外波段的光源。本实施例中，光谱信息可以为物品的反射光谱能量信息，即光源模块发出的宽光谱光束照射到所检测物品的检测点处时，该检测点处反射的不同波长的光的能量信息。需要说明的是，为了便于光源模块的控制，光源模块的控制端也可以与控制装置电连接，以通过控制装置控制光源模块的开启、调节和关闭。

其中，光源模块和成像光谱相机可以是一体的，也可以是分立的。在光源模块和成像光谱相机分立的情况下，光源模块和成像光谱相机也优选为相连的。具体连接方式可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，例如，可以通过螺栓等紧固件连接。例如，当本检测系统设置有上述龙门架时，可以将光源模块和成像光谱相机均滑动连接于横杆133上，且光源模块和成像光谱相机相连。此时，光源模块能随所述成像光谱相机的移动而移动，从而使得控制成像光谱相机柔性面状物品210表面进行扫描时，光源模块发出的光束在各检测区域即各成像目标区的照度、入射角度、反射角度等是相同。当然，也可以将分立的光源模块和成像光谱相机单独设置，即光源模块不能随着成像光谱相机的移动而移动，此时，控制成像光谱相机柔性面状物品210表面进行扫描时，由于光源模块发出的光束入射到各检测区域的距离以及角度不同，在各检测区域的照度也不同。

作为另一种实施方式，数据采集装置120也可以包括光源模块、光谱仪以及成像设备。其中，光谱仪用于采集放置于置物台110表面的物品的光谱信息，成像设备用于采集该物品的图像信息，以进一步得到该物品的三维形态数据。其中，所述图像信息用于对该物品进行三维重建，以得到该物品的三维形态数据。此时，光源模块发出的光束入射到放置于置物台110表面的物品上，经该物品反射后进入光谱仪的光束被该光谱仪转换为光谱信息，经该物品反射后进入成像设备的光束被该成像设备转换为用于得到该物品的三维形态数据的图像信息。其中，成像设备可以为一个，也可以为多个。若成像设备为一个，可以通过该成像设备对物品表面进行横向扫描得到该物品的立体像对，从而根据该立体像对实现该物品的三维重建。若成像设备为多个，可以通过多个成像设备分别从不同角度对该物品进行拍摄得到该物品不同角度的多幅图像，从而通过这些图像实现该物品的三维重建。

此外，为了能够标定物品在置物台110表面的放置位置，以使得使用本检测系统10检测的原物品的光谱信息以及根据图像信息得到的三维形态数据与使用本检测系统10检测的待测物品的光谱信息以及三维形态数据具有可比性，避免待测物品的放置位置影响检测结果的准确性，本实用新型实施例提供的检测系统10的置物台110表面设置有标记线，该标记线用于标定物品的放置位置。

如图7所示，上述标记线可以包括设置于置物台110表面的第一刻度线114和第二刻度线115。第一刻度线114设置于置物台110的长度方向，即第一刻度线114平行于X轴方向，第二刻度线115设置于置物台110的宽度方向，即第二刻度线115平行于Y轴方向。此时，可以预先规定待测物品上的标记特征，放置待测物品时，需要使得所规定的标记特征与第一刻度线114上的特定刻度值以及第二刻度线115上的特定刻度值对应。

此外，如图7所示，上述标记线还可以包括设置于置物台110表面的直角标记线113。所述直角标记线113包括构成直角的第一标线和第二标线，第一标线平行于置物台110的长度方向，第二标线平行于所述置物台110的宽度方向。例如，当待测物品为形状为矩形的字画时，字画的特定直角的直角边为标记特征，放置时，需要将字画的特定直角的直角边与第一标线以及第二标线重合。

为了能更清楚地说明本实用新型实施例提供的检测系统10，下面将针对柔性面状物品210对本实施例提供的检测系统10的使用进行详细说明。

在图3所示的检测系统10的置物台110上放置的标准白板。通过数据采集装置120采集该标准白板的反射光谱信息，并将采集到的反射光谱信息作为基准光谱信息发送给控制装置。此后，取下标准白板，将待测的柔性面状物品210铺放在置物台110表面，且该物品覆盖置物台110表面的部分或全部微孔111，控制气泵112抽气，使得柔性面状物品210平铺于置物台110表面。控制龙门架130沿X轴方向滑动，并在此过程中，控制数据采集装置120沿Y轴方向滑动，实现数据采集装置120对物品表面的二维扫描，并将所采集到的各扫描区域的光谱信息以及图像信息发送给控制装置。控制装置对基准光谱信息、待测物品的光谱信息以及待测物品的图像信息进行处理，判定该待测物品的真伪。

其中，标准白板是用于反射率测量的标准漫反射参考物，其可以由不同的材料做成，比如硫酸钡、聚四氟乙烯等。标准白板的光谱反射率较高，例如，现有的标准白板对于紫外-可见-近红外(200-2500nm)的宽光谱波段的光，均可以达到98％以上的光谱反射率。

需要说明的是，当标准白板为均匀反射时，标准白板的任意位置处的光谱反射率相等，此时可以以标准白板任意位置处的反射光谱信息作为基准光谱数据。

本实用新型实施例提供的检测系统10对柔性面状物品210进行检测时，通过气泵112对表面设置有多个微孔111的置物台110的空腔1101抽气，能够使得物品紧密贴附于置物台110表面，以保证物品平铺在置物台110表面，避免物品本身存在的褶皱影响检测结果的准确性。此外，本检测系统除了能够提供光谱信息外，还能够提供能够用于得到物品的三维形态数据的图像信息，以通过物品表面的光谱信息以及物品的三维形态数据实现物品的真伪检测，有效地提高检测结果的准确性。

此外，请参照图8，为了使得本检测系统10除了能够较准确地检测柔性面状物品210外，还能够方便于立体结构物品220如青铜器、瓷器等的真伪检测，本实施例提供的检测系统10还包括用于放置物品的旋转平台150，旋转平台150可拆卸地设置于置物台110表面，如图8所示。

具体的，如图9所示，上述旋转平台150包括定位销153、固定台152以及旋转台151。定位销153的一端与固定台152的底面连接，旋转台151置于固定台152的顶面且能够相对于固定台152的顶面旋转。旋转台151为旋转对称结构，优选为圆柱形或圆盘形，图9示出的点划线即为旋转台151的旋转中心线，旋转台151可以相对于该旋转中心线沿ω方向旋转。可以理解的是，如图10所示，可以通过电机154以及传动机构155带动旋转台151旋转，以实现旋转角速度的自动控制。使用时，如图11所示，将旋转平台150的定位销153插接到置物台110表面设置的定位孔内，且所述定位孔与置物台110内的空腔不连通，物品放置在所述旋转台151上，如图12所示。

此时，上述检测系统10还可以包括升降平台170。升降平台170设置于置物台110的一侧，数据采集装置160设置于所述升降平台170上，且升降平台170的升降方向为置物台110的高度方向，即图8中的Z轴方向。数据采集装置160也与控制装置电连接，将采集到的物品的光谱信息以及图像信息发送给控制装置进行处理。

作为一种实施方式，数据采集装置160与上述数据采集装置120表示同一个数据采集装置，此时，检测系统10的结构如图8所示(不包括龙门架130、第一导轨141以及第二导轨142)。

作为另一种实施方式，数据采集装置160为上述数据采集装置120之外另外设置的数据采集装置，如图11所示，且数据采集装置160也与控制装置电连接。数据采集装置160的具体构成可以参照上述数据采集装置120，此处不再赘述。

本实施例提供的检测系统10通过在置物台110表面安装旋转平台150，通过旋转平台150带动立体结构物品220旋转，实现物品表面的360度全方位扫描，并可以通过升降平台170带动数据采集装置160在Z轴方向上移动，从而实现物体整个表面的扫描。当然，除了上述方式外，也可以将数据采集装置160设置在特定位置处，通过控制旋转平台150在Z轴方向上的升降实现物体整个表面的扫描。

为了能更清楚地说明本实用新型实施例提供的检测系统10，下面将针对立体结构物品220对本实施例提供的检测系统10的使用进行详细说明。

通过图8所示的检测系统10对待测的立体结构物品220进行检测时，先将标准白板放置于旋转台151上，通过数据采集装置160采集标准白板的反射光谱信息作为基准光谱信息发送至控制装置。需要说明的是，在图8所示的检测系统10中，标准白板应竖直放置于旋转台151上，即标准白板的工作面与数据采集装置160的光源模块发出的光束垂直或近似垂直。此后，取下标准白板，将待测的立体结构物品220放置于旋转台151表面。调节数据采集装置160的光源模块发出的光束辐照在物品表面，以预设角速度控制旋转台151旋转360度以使得物品随之旋转360度，同时在物品旋转过程中，控制数据采集装置160以预设采样率采集物品表面的光谱信息以及图像信息。进一步，通过升降平台170调节数据采集装置160的高度，使得数据采集装置160按照上述方式扫描不同高度处物品表面的光谱信息以及图像信息，从而可以得到整个物品表面的光谱信息以及图像信息并发送至控制装置。控制装置对基准光谱信息、待测物品的光谱信息以及待测物品的图像信息进行处理，判定该待测物品的真伪。

本实用新型实施例中，控制装置对基准光谱信息、待测物品表面的光谱信息以及待测物品的图像信息进行处理，判定该待测物品的真伪的具体实施方式可以为：根据基准光谱信息及待测物品表面的光谱信息得到待测物品表面的光谱反射率；将所得到的待测物品的光谱反射率与标定库中对应于该待测物品的原物品的光谱反射率进行匹配；根据待测物品表面的图像信息获得待测物品的三维空间形态信息；根据待测物品的三维空间形态信息对待测物品进行三维重建，得到待测物品的三维形态数据；将待测物品的三维形态数据与所述标定库中原物品的三维形态数据进行匹配；若所述光谱反射率以及所述三维形态数据均匹配成功，则判定所述待测物品与所述原物品一致；若光谱反射率匹配失败或者三维形态数据匹配失败，则判定待测物品与原物品不一致。

具体的，根据基准光谱信息可以得到标准白板反射的光谱能量，将其作为第一光谱能量数据。由于待测物品表面的光谱信息为数据采集装置120或数据采集装置160对待测物品表面进行扫描得到。因此，根据每个扫描位置处的光谱信息可以得到该扫描位置对应的各坐标点处的反射光谱能量，作为第二光谱能量数据。基于此，根据基准光谱信息及待测物品表面的光谱信息得到待测物品表面的光谱反射率的方式可以为：根据基准光谱信息得到第一光谱能量数据；根据待测物品表面的光谱信息得到第二光谱能量数据；将第二光谱能量数据除以第一光谱能量数据后的结果乘以基准反射率即可以得到待测物品表面的光谱反射率。

其中，基准反射率即为上述标准白板的光谱反射率，可以预先存储于控制装置中，也可以实时输入。对于不同波长的光，标准白板的反射率略有差异，但差异较小，可以忽略。

需要说明的是，原物品可以为已经鉴定为真品的文物、艺术品等贵重物品，也可以为出借给他人的物品。本实用新型提供的检测系统10能够检测待测物品是否是原物品，即检测待测物品是真品，还是仿造品。例如，某购买者想要购买一幅油画，该油画据称为某著名画家的一幅名画，此时，原物品表示该油画的真品，待测物品表示当前待购买的油画。又例如：张某将物品A出借给李某，过一段时间后，李某将物品A'归还给张某，此时，物品A则为原物品，物品A'则为待测物品。

可以理解的是，标定库中存储的对应于该待测物品的原物品的光谱反射率的获取方法与待测物品的光谱反射率的获取方法相同，所需要采集的数据均为通过本实施例提供的检测系统10获得。此外，标定库中存储的对应于该待测物品的原物品的三维形态数据的获取方法与待测物品的三维形态数据的获取方法相同。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。