一种管道拍片γ头爬行装置的制作方法

本实用新型涉及管道无损检测装置领域，具体涉及一种管道拍片γ头爬行装置。

背景技术：

γ射线检测是无损检测中一种较为常用的检测方法，通过γ射线机辐射处γ射线，穿透被检测物体进行拍片，并在底片上成像，进行分析。

对于一些金属管道内部焊缝的检测，需要将γ头伸入管道内部进行拍片，如公开号为CN2715147Y的中国专利公开了一种多弯头大口径厚壁管焊缝拍片γ头爬行架，该爬行架包括导源管、可在导源管内抽动的端头处安装γ头的柔性控制钢缆、以及间隔设置的用于支撑导源管的支架,导源管为具有柔性的薄壁钢管,支架含有中心环、伸缩臂和滚轮,所述中心环与导源管固连,其上至少固连有三个伸缩臂,所述滚轮安装在伸缩臂的外端。

但是该专利在将γ头通过柔性钢缆输送到指定位置时，由于柔性钢缆本身的柔性，容易发生弯曲，使得γ头容易偏离导源管的中心，影响测量的准确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种管道拍片γ头爬行装置，其优点是在控制γ头伸入管道内时，能够尽量保持γ头位于管道的中心位置，从而提高测量了准确性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道拍片γ头爬行装置，包括柔性的空心导管，所述空心导管外壁固定有若干环状支架，所述环状支架外壁固定有若干周向设置的支撑杆，所述支撑杆远离所述环状支架的一端固定有第一滚轮，所述空心导管内穿设有柔性钢缆，柔性钢缆的一端固定有γ头，所述空心导管内壁设有若干凹槽，所述柔性钢缆上固定有若干固定环，所述固定环上固定有若干连接杆，所述连接杆远离所述固定环的一端固定有第二滚轮，所述第二滚轮在所述凹槽内滚动连接。

通过上述技术方案，在通过柔性钢缆将γ头伸入被测管道时，柔性钢缆上的第二滚轮可以在空心导管内壁的凹槽上进行滚动，通过连接杆与第二滚轮，可以将柔性钢缆与空心导管之间形成支撑，减少柔性钢缆上的γ头在空心导管内发生偏离的可能性，使得γ头尽可能地保持在空心导管的中心，从而拍片更加准确，同时第二滚轮也便于控制柔性钢缆在空心导管内滑动。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆包括固定杆和滑动杆，所述固定杆与所述环状支架固定，所述固定杆上设有第一槽口，所述滑动杆上设有第二槽口，所述滑动杆与所述固定杆通过穿过第一槽口与第二槽口的螺栓固定，所述滑动杆远离所述固定杆的一端固定所述第一滚轮。

通过上述技术方案，滑动杆与固定杆之间通过螺栓进行锁定，可以通过控制滑动杆在第一槽口与第二槽口上的位置，来调整第一滚轮距离空心导管中心的长度，从而使得爬行装置可以适应不同直径大小的被测管道。

本实用新型进一步设置为：所述空心导管的一个端面为封闭状，所述端面的中心设有供所述γ头伸出的圆孔。

通过上述技术方案，γ头从圆孔伸出，对被测管道进行拍片，圆孔可以起到一定的定位作用，柔性钢缆伸入空心导管时，一旦γ头接触到端面，即说明γ头已经到达待检测的位置；同时圆孔可以对γ头形成一定的支撑，使得γ头不易偏离空心导管的中心位置。

本实用新型进一步设置为：与所述γ头最近的一个所述固定环到γ头的距离为1CM到3CM。

通过上述技术方案，当γ头从圆孔伸出时，与γ头最近的一个固定环由于距离γ头很近，因此可以与端面抵触，从而防止柔性钢缆继续向外伸出，γ头也不易继续向外伸出，可以控制γ头的位置，使γ头尽量位于被测位置。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆关于所述空心导管的中心呈圆周阵列设置。

通过上述技术方案，支撑杆关于空心导管的中心圆周阵列设置，使得支撑杆对空心导管的各个方向支撑力较为均匀，从而空心导管保持在被测管道的轴线位置。

本实用新型进一步设置为：所述凹槽关于所述空心导管的中心呈圆周阵列设置。

通过上述技术方案，凹槽关于空心导管的中心圆周阵列设置，从而连接杆与第一滚轮也关于空心导管的中心呈圆周阵列设置，因此第二滚轮对柔性钢缆的各个方向支撑力也较为均匀，使柔性钢缆保持在空心导管的中心位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过连接杆与第二滚轮，可以将柔性钢缆与空心导管之间形成支撑，减少柔性钢缆上的γ头在空心导管内发生偏离的可能性，使得γ头尽可能地保持在空心导管的中心；

2、端面以及圆孔可以对γ头形成一定的支撑，使得γ头不易偏离空心导管的中心位置。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中体现支撑杆与第一滚轮连接结构的示意图；

图3是实施例1中体现凹槽结构的示意图；

图4是实施例1中体现连接杆、第二滚轮与柔性钢缆连接结构的示意图；

图5是实施例1中体现柔性钢缆与空心导管连接结构的示意图；

图6是实施例2的结构示意图。

图中，1、空心导管；11、凹槽；12、端面；13、圆孔；2、环状支架；3、支撑杆；31、固定杆；311、第一槽口；32、滑动杆；321、第二槽口；33、螺栓；34、第一滚轮；4、柔性钢缆；41、γ头；42、固定环；421、连接杆；422、第二滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种管道拍片γ头爬行装置，如图1和图2所示，包括柔性的空心导管1，空心导管1外壁固定有若干环状支架2，环状支架2外壁固定有若干周向设置的支撑杆3，支撑杆3关于空心导管1的中心呈圆周阵列设置，支撑杆3包括固定杆31和滑动杆32，固定杆31与环状支架2固定，固定杆31上设有第一槽口311，滑动杆32上设有第二槽口321，滑动杆32与固定杆31通过螺栓33穿过第一槽口311与第二槽口321进行固定，滑动杆32远离固定杆31的一端固定有第一滚轮34。

如图3、4和5所示，空心导管1内穿设有柔性钢缆4，柔性钢缆4的一端固定有γ头41，空心导管1内壁设有若干凹槽11，凹槽11关于空心导管1的中心呈圆周阵列设置。柔性钢缆4外壁上固定有若干固定环42，固定环42上固定有若干连接杆421，连接杆421远离固定环42的一端固定有第二滚轮422，第二滚轮422在凹槽11内滚动连接。

具体实施方式：首先测量好被测管道上需要拍片的位置，将空心导管1伸入被测管道内，通过第一滚轮34进行滚动，控制空心导管1伸入的长度，使得空心导管1的一端到达需要拍片的位置；然后将柔性钢缆4伸入空心导管1内，通过第二滚轮422在凹槽11内滚动，控制柔性钢缆4一端的γ头41到达待拍片位置。

在通过柔性钢缆4将γ头41伸入被测管道时，柔性钢缆4上的第二滚轮422可以在空心导管1内壁的凹槽11上进行滚动，通过连接杆421与第二滚轮422，可以将柔性钢缆4与空心导管1之间形成支撑，减少柔性钢缆4上的γ头41在空心导管1内发生偏离的可能性，使得γ头41尽可能地保持在空心导管1的中心，从而拍片更加准确，同时第二滚轮422也便于控制柔性钢缆4在空心导管1内滑动。

实施例2：一种管道拍片γ头爬行装置，与实施例1不同之处在于，如图6所示，空心导管1的一个端面12为封闭状，端面12的中心设有供γ头41伸出的圆孔13，γ头41从圆孔13伸出，对被测管道进行拍片，圆孔13可以起到一定的定位作用，柔性钢缆4伸入空心导管1时，一旦γ头41接触到端面12，即说明γ头41已经到达待检测的位置；同时圆孔13可以对γ头41形成一定的支撑，使得γ头41不易偏离空心导管1的中心位置。

柔性钢缆4上与γ头41最近的一个固定环42到γ头41的距离为1CM到3CM，当γ头41从圆孔13伸出时，与γ头41最近的一个固定环42由于距离γ头41很近，因此可以与端面12抵触，从而防止柔性钢缆4继续向外伸出，γ头41也不易继续向外伸出，可以控制γ头41的位置，使γ头41尽量位于被测位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。